公开(公告)号：CN102230971A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110076377.1

申请日：2011-03-29

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 沈峰 ,  党超 ,  徐定杰 ,  薛冰 ,  吕东泽 ,  王兆龙 ,  周宇 ,  盖猛 ,  贺锐 ,  单志明

IPC分类号： G01S19/55

摘要： 本发明的目的在于提供GPS多天线测姿方法，包括以下步骤：首先采集GPS多天线观测数据、GPS卫星星历和各天线在载体坐标系的坐标；利用载波相位观测值对C/A码观测数据进行平滑；计算载体平台粗略姿态角、主天线在当地水平坐标系坐标、各天线共视卫星仰角和方向角、主天线到从天线间在当地水平坐标系的基线向量；在水平坐标系中各天线间基线向量和卫星到接收机间基线向量的几何关系，求解同一卫星不同天线的单差整周模糊度值，选取基准卫星，对单差整周模糊度值作差得到整周模糊度双差值；将得到载波相位双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量；由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数进而实现GPS多天线测姿。

公开(公告)号：CN102230971B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201110076377.1

申请日：2011-03-29

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 沈峰 ,  党超 ,  徐定杰 ,  薛冰 ,  吕东泽 ,  王兆龙 ,  周宇 ,  盖猛 ,  贺锐 ,  单志明

IPC分类号： G01S19/55

摘要： 本发明的目的在于提供GPS多天线测姿方法，包括以下步骤：首先采集GPS多天线观测数据、GPS卫星星历和各天线在载体坐标系的坐标；利用载波相位观测值对C/A码观测数据进行平滑；计算载体平台粗略姿态角、主天线在当地水平坐标系坐标、各天线共视卫星仰角和方向角、主天线到从天线间在当地水平坐标系的基线向量；在水平坐标系中各天线间基线向量和卫星到接收机间基线向量的几何关系，求解同一卫星不同天线的单差整周模糊度值，选取基准卫星，对单差整周模糊度值作差得到整周模糊度双差值；将得到载波相位双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量；由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数进而实现GPS多天线测姿。