公开(公告)号：CN116483082A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310428311.7

申请日：2023-04-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓廷权 ,  李予凌 ,  任泳行 ,  夏天 ,  张鹏 ,  韦正现

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于涉及队形识别的人工智能技术领域，具体涉及一种基于插值和模糊识别的多智能体编队识别方法。本发明包括多智能体编队进入雷达识别区域，雷达扫描并获取识别区域内各智能体的坐标，得到散点集合；从散点集合中获取四个顶点；采用多点插值的方式，在顶点之间随机新增插值点并加入到散点集合中；根据各顶点的连线，构建队形；采用模糊识别的方法来对构建的队形进行识别；多次迭代，根据最后一次识别结果，通过拟合函数预测出下一次的各队形隶属度，取其中最大隶属度对应的队形作为最终识别结果。本发明运用了模糊识别，利用隶属函数作为样本和模板的度量，能够较好地反映模式的整体特征，并且针对样本中的干扰、噪声具有很强的剔除能力。

公开(公告)号：CN113240328A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110615001.7

申请日：2021-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓廷权 ,  杨帅 ,  贾庆伟 ,  于鑫彪

IPC: G06Q10/06 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于改进TOPSIS法的潜航器编队作业效能评估方法，包括如下步骤：1)评估需求分析；2)效能评估指标体系建立；3)改进TOPSIS法的效能评估模型建立；4)生成效能评估结果，得到最优潜航器编队作业方案；本发明为潜航器编队作业提供决策指导依据，使得潜航器编队作业具有更好的可评估性，对于待评估的潜航器编队作业方案，通过对TOPSIS排序方法进行改进，提出一种新的排序指标，提高排序的科学理论基础，并应用此方法对潜航器编队作业方案进行效能评估排序，得到最好的潜航器编队作业方案。

公开(公告)号：CN113240328B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110615001.7

申请日：2021-06-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 邓廷权 ,  杨帅 ,  贾庆伟 ,  于鑫彪

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种基于改进TOPSIS法的潜航器编队作业效能评估方法，包括如下步骤：1)评估需求分析；2)效能评估指标体系建立；3)改进TOPSIS法的效能评估模型建立；4)生成效能评估结果，得到最优潜航器编队作业方案；本发明为潜航器编队作业提供决策指导依据，使得潜航器编队作业具有更好的可评估性，对于待评估的潜航器编队作业方案，通过对TOPSIS排序方法进行改进，提出一种新的排序指标，提高排序的科学理论基础，并应用此方法对潜航器编队作业方案进行效能评估排序，得到最好的潜航器编队作业方案。