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公开(公告)号：CN116733634A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711634.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种嵌入扰流装置的分装组合固体发动机及其实验方法，属于固体火箭发动机技术领域。分装组合固体发动机，包括扰流装置。实验方法，包括S1.确定注入发动机内流场燃气的质量流量及组分占比；S5.更换扰流段装置，重复实验；S6.计算发动机燃烧效率；S7.对比各组实验发动机的燃烧效率；S8.得出加入扰流装置前后对发动机燃烧效率的影响，得出不同扰流叶片数量对发动机燃烧效率的影响规律。本发明的扰流装置增强富燃燃气与富氧燃气的掺混程度，降低燃气轴向流速，提高燃烧效率，从而提高发动机的性能。本发明通过实验装置进气口分别注入富燃燃气和富氧燃气，替代发动机推进剂药柱自持燃烧产生燃气注入发动机内流场的过程，简化了装置及实验步骤。
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公开(公告)号：CN116502478A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310778024.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东建设工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , E02B17/02 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F18/232 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于海底地形监测的自提升平台下桩辅助决策方法，包括：根据环境数据序列得到波动允许程度；根据波动允许程度得到时间段；根据时间段得到稳定性；根据稳定性进行聚类得到参数数据序列；根据参考数据序列得到每个参考数据序列中每个时间点的影响程度；根据影响程度得到偏差程度；根据偏差程度得到调整后的环境数据序列；根据调整后的环境数据序列得到响应频谱；根据能量密度得到海浪主导频率；根据海浪主导频率得到校正后的卡尔曼增益系数；根据校正后的卡尔曼增益系数进行估测干扰信息。本发明提高自适应扩展卡尔曼滤波的环境干扰数据估计精度，进而为后续精准选取定位目标提供计算条件。
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公开(公告)号：CN113240328A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110615001.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进TOPSIS法的潜航器编队作业效能评估方法，包括如下步骤：1)评估需求分析；2)效能评估指标体系建立；3)改进TOPSIS法的效能评估模型建立；4)生成效能评估结果，得到最优潜航器编队作业方案；本发明为潜航器编队作业提供决策指导依据，使得潜航器编队作业具有更好的可评估性，对于待评估的潜航器编队作业方案，通过对TOPSIS排序方法进行改进，提出一种新的排序指标，提高排序的科学理论基础，并应用此方法对潜航器编队作业方案进行效能评估排序，得到最好的潜航器编队作业方案。
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公开(公告)号：CN115013188B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210767731.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种模块化的分装组合固体火箭发动机试车台装置及冷流实验方法。包括发动机支撑架、发动机主体和配套测试设备，发动机支撑架承托发动机主体，配套测试设备获取数据；发动机主体包括依次通过法兰盘连接的示踪粒子掺混段、圆转方过渡段、稳流段、流量调节段、前燃室、燃气掺混段、后燃室和尾喷管；轴向进气孔和侧向进气孔分别设置在示踪粒子掺混段和燃气掺混段上，与供气系统连接；前燃室、燃气掺混段和后燃室均安装观察窗；稳流段、前燃室、燃气掺混段及后燃室均设置压力和温度传感器，获取发动机主体内弹道的压力及温度数据。本发明模块化的分装组合操作简单，多部位的传感器获得整个实验过程中发动机内流场的实时压力和温度数据。
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公开(公告)号：CN116378856A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310428237.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种性能主动调控的分装组合固体火箭发动机及工作方法，包括依次连接的封盖、富燃燃烧室、流量调节装置、富氧燃烧室、混燃室、尾喷管；流量调节装置包括收敛段、滑盘式流量调节阀、扩张段、电机固定架、旋转伺服电机、控制板、星型齿轮减速器、星型传动齿轮；滑盘式流量调节阀共两个滑盘阀，每个滑盘阀的中心设有内凹圆形孔用于放置球轴承，通过旋转轴连接，两个滑盘阀之间密封且可相互转动；旋转伺服电机通过星型齿轮减速器与星型传动齿轮相连；旋转伺服电机与电机固定架通过安装在流量调节装置收敛段末端的法兰盘固定；控制板与旋转伺服电机相连。本发明结构紧凑、装配控制便捷能够同时实现固体火箭发动机顿感高能和性能调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115013188A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210767731.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种模块化的分装组合固体火箭发动机试车台装置及冷流实验方法。包括发动机支撑架、发动机主体和配套测试设备，发动机支撑架承托发动机主体，配套测试设备获取数据；发动机主体包括依次通过法兰盘连接的示踪粒子掺混段、圆转方过渡段、稳流段、流量调节段、前燃室、燃气掺混段、后燃室和尾喷管；轴向进气孔和侧向进气孔分别设置在示踪粒子掺混段和燃气掺混段上，与供气系统连接；前燃室、燃气掺混段和后燃室均安装观察窗；稳流段、前燃室、燃气掺混段及后燃室均设置压力和温度传感器，获取发动机主体内弹道的压力及温度数据。本发明模块化的分装组合操作简单，多部位的传感器获得整个实验过程中发动机内流场的实时压力和温度数据。
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公开(公告)号：CN106896348B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710027579.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明属于雷达信号分选技术领域，具体涉及一种基于概率数据关联的雷达信号分选方法。本发明包括：利用在杂波环境下一个采样周期的采样数据，用逻辑法确立初始雷达参数库；对采样数据进行联合概率数据关联，把确认矩阵拆分成互联矩阵，计算联合事件概率；计算联合事件概率：计算新息协方差、目标增益矩阵以及状态估计协方差；更新雷达参数库；重复步骤，直到本次采样数据关联完毕。应用本发明可以在信噪比较低和采样数据精确度有限的情况下正确而有效地得到稳定的雷达信号参数，将采样周期内各个时刻的采样点的数据与雷达库数据进行概率互联，并对雷达库参数进行预测和更新，达到在杂波与信号共存的情况下分选出准确的雷达信号的目的。
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公开(公告)号：CN113240328B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110615001.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于改进TOPSIS法的潜航器编队作业效能评估方法，包括如下步骤：1)评估需求分析；2)效能评估指标体系建立；3)改进TOPSIS法的效能评估模型建立；4)生成效能评估结果，得到最优潜航器编队作业方案；本发明为潜航器编队作业提供决策指导依据，使得潜航器编队作业具有更好的可评估性，对于待评估的潜航器编队作业方案，通过对TOPSIS排序方法进行改进，提出一种新的排序指标，提高排序的科学理论基础，并应用此方法对潜航器编队作业方案进行效能评估排序，得到最好的潜航器编队作业方案。
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公开(公告)号：CN116502478B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310778024.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 浙江华东建设工程有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , E02B17/02 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F18/232 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于海底地形监测的自提升平台下桩辅助决策方法，包括：根据环境数据序列得到波动允许程度；根据波动允许程度得到时间段；根据时间段得到稳定性；根据稳定性进行聚类得到参数数据序列；根据参考数据序列得到每个参考数据序列中每个时间点的影响程度；根据影响程度得到偏差程度；根据偏差程度得到调整后的环境数据序列；根据调整后的环境数据序列得到响应频谱；根据能量密度得到海浪主导频率；根据海浪主导频率得到校正后的卡尔曼增益系数；根据校正后的卡尔曼增益系数进行估测干扰信息。本发明提高自适应扩展卡尔曼滤波的环境干扰数据估计精度，进而为后续精准选取定位目标提供计算条件。
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公开(公告)号：CN106896348A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710027579.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明属于雷达信号分选技术领域，具体涉及一种基于概率数据关联的雷达信号分选方法。本发明包括：利用在杂波环境下一个采样周期的采样数据，用逻辑法确立初始雷达参数库；对采样数据进行联合概率数据关联，把确认矩阵拆分成互联矩阵，计算联合事件概率；计算联合事件概率：计算新息协方差、目标增益矩阵以及状态估计协方差；更新雷达参数库；重复步骤，直到本次采样数据关联完毕。应用本发明可以在信噪比较低和采样数据精确度有限的情况下正确而有效地得到稳定的雷达信号参数，将采样周期内各个时刻的采样点的数据与雷达库数据进行概率互联，并对雷达库参数进行预测和更新，达到在杂波与信号共存的情况下分选出准确的雷达信号的目的。
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