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公开(公告)号：CN106774354A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611072254.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/04
CPC classification number: G05D1/042
Abstract: 本发明提供的是一种基于脑电信号控制飞行器高度的控制方法。步骤一、操作人员佩戴的脑机接口设备读入操作人员的脑电信号，并通过传输模块传送给飞行器的主控制芯片；步骤二、对存入的34字节数据进行分析，提取出其中的第32字节数据，即脑电信号中的注意力集中程度作为飞行器的输入，并将其转化为对应的飞行器的高度；步骤三、将飞行器的实际高度与预设高度进行对比，当它们二者相等时则等待下一次的给出高度，重复步骤一，否则利用高度反馈系统，对飞行器的高度进行调节。在本发明具有较高的精度；控制信号传输距离远，抗干扰性能好。有一定的实用价值。
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