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公开(公告)号：CN108860582A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810431944.2
申请日：2018-05-08
Applicant: 品尼高维斯塔有限责任公司
Inventor： 屠浩锋
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/82 , B64C29/0025 , B64C39/024 , B64C39/12 , B64C2027/8236 , B64C2201/021 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/088 , B64C2201/104 , B64C2201/108 , B64C2201/128 , B64C2201/165 , G05D1/0202 , G05D1/042 , G05D1/0858 , B64C27/08 , B64D27/24
Abstract: 一种多旋翼提升机体飞行器，具有推或拉螺旋桨和提升体，提升体在前后截面上具有第一翼型形状并且在左右截面上具有第二翼型形状。提升体由顶部壳体和底部壳体制成。提升体具有机头和尾部。多旋翼螺旋桨安装到提升体。多旋翼螺旋桨在低速时提供提升，并且提升体在高速时提供提升。航空电子设备可以储存在提升体的中空空腔内。航空电子设备可以包括控制电路、电池和无线电接收器。多旋翼具有由上部壳体和下部壳体制成的提升体。提升体在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升体提供组合提升模式。
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公开(公告)号：CN108121349A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611066500.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 王丽艳
Inventor： 王丽艳
IPC: G05D1/04
CPC classification number: G05D1/042
Abstract: 一种超低空掠海拖靶定高飞行控制系统，应用直接升力控制的原理，实现对拖靶升降运动的控制，采用了一种卡尔曼互补滤波算法滤除高度信号噪声，在获取高度信号和垂向加速度信号基础上，能够获得高质量的垂向速度信号。超低空掠海拖靶定高飞行控制系统可控制拖靶实现超低空、高精度的掠海定高飞行，提升国内该类装备的技术水平，该控制系统响应快、控制精度高，能够准确控制拖靶做超低空掠海定高飞行，达到了设计要求。
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公开(公告)号：CN107710091A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081258.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/146 , G01C3/14 , G01C5/06 , G01C11/06 , G05D1/042 , G05D1/101 , G06T7/00 , G06T7/55 , G06T2207/10032 , H04N13/239 , H04N13/289 , H04N2013/0081
Abstract: 一种用于对移动平台的操作模式进行选择的系统及其制造和使用方法。所述系统可以确定所述移动平台的高度以及从所述移动平台的视角获得的第一图像与第二图像之间的视差。基于所确定的高度和图像视差，可以从所述移动平台的多种操作模式中选择出所述移动平台的适当操作模式。这些操作模式可以例如基于所述高度和/或图像视差来分类。由此，所述系统有利地可以利用所述移动平台的这些不同的操作模式并且可以满足在宽的高度范围内选择所述移动平台的操作模式的精度要求。在另一方面，所述系统可以基于在不同时刻获取的图像并且用由惯性测量单元获取的数据来操作所述移动平台。
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公开(公告)号：CN107672815A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710973194.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 南京大翼航空科技有限公司
Inventor： 季鸿
Abstract: 本发明提供一种无人机落水救援装置及其方法，包括一无人机，无人机包括机体、若干个旋翼、起落架和落水救援装置，机体设置在旋翼和起落架的上方，落水救援装置包括救生圈、气管、二氧化碳气瓶和入水自动充气阀，救生圈绕机体中心一周设置在各个旋翼的下方，救生圈通过气管连接入水自动充气阀，入水自动充气阀连接二氧化碳气瓶出气口，二氧化碳气瓶固定在救生圈上。本发明能对无人机落水进行提前预警；可在无人机落水后确保无人机自动展开有效自救；且方便远程地面控制装置实施搜索定位救援；有利于降低无人机落水的损失；提高无人机落水的搜救效率。
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公开(公告)号：CN107209519A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480084462.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/04 , A63H27/133
Abstract: 本发明提供了用于提供对飞行受限高度的飞行响应的系统、方法和装置。无人飞行器(UAV)的高度可以与高度限制进行比较。如果需要，则可以由所述UAV采取飞行响应措施，以防止所述UAV在受限高度中飞行。为提高性能，可以修改所述UAV的高度测量和/或所述UAV的高度限制。可以根据所述UAV落入其内的管辖区的偏好和规则采取不同的飞行响应措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168375A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710588492.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 过成康
Inventor： 过成康
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/042 , G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞及增稳无人机控制方法，飞行控制器接收到来自微波传感器的障碍物的位置信息后，如确认所述障碍物位置与无人机的预设飞行路径重合，则制定新的无人机的飞行路径；飞行控制器按照新的飞行路径控制无人机的飞行，使无人机绕开障碍物；无人机按调整之后的飞行路径完成避障后，继续返回预设飞行路径执行农药喷洒任务；如确认所述障碍物位置与无人机的预设飞行路径不重合，则按预设飞行路径执行农药喷洒任务。本发明无人机控制系统使无人机飞行安全性更高，防止机体与障碍物碰撞损坏；此外，无人机的飞行高度能够随着农药喷洒的进行及时调整，使农药喷洒更加均匀、有效。
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公开(公告)号：CN107065895A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710006131.4
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G05D1/042 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机定高技术，具体步骤如下：步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点对集合和飞机的位置、姿态以及摄像机的角度，计算各个同名点的三维坐标；步骤5，基于上述的定位方法，对同名目标点的多次测量，建立基于加权最小二乘估计的多站定位模型；本发明公开的技术具有较好的抗干扰能力，设备简单，价格低廉；只需要在普通植保无人机上挂载一个摄像设备即可实现无人机定高，便于部署，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN107064985A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611101178.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 波音公司
Inventor： L·D·阿诺德
CPC classification number: B64D45/04 , G01S13/86 , G01S13/913 , G01S19/15 , G01S19/46 , G01S19/48 , G05D1/042 , G05D1/0684 , G05D1/101
Abstract: 本申请涉及在GPS着陆系统中利用雷达导出位置数据。具体地，就多个方面而言，如果被用作输入而进入GPS着陆系统的GPS信号不可靠，则飞行器代替地使用从雷达数据导出的信号来操作该GPS着陆系统。一般来说，如果GPS信号无法接收或者如果该信号被破坏，那它们就不可靠。代替利用GPS信号，着陆系统使用雷达导出位置数据作为输入。在一个示例中，利用位于希望着陆地点，例如，机场或航空母舰处的雷达系统生成雷达导出位置数据。该着陆地点向飞行器发送这个数据，飞行器利用其GPS着陆系统处理该数据，该GPS着陆系统输出用于使飞行器着陆的控制信号。由此，即使GPS信号不可靠，飞行器也可以使用该GPS着陆系统来着陆。
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公开(公告)号：CN104703877B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380053359.9
申请日：2013-08-12
Applicant: X开发有限责任公司
CPC classification number: G05D1/042 , B64B1/40 , B64B1/62 , C25B1/04 , H02S20/30 , Y02E60/366 , Y02E70/10 , Y02P20/134
Abstract: 除非本文另外指出，否则本部分中描述的材料并不是本申请中的权利要求的现有技术，并且并不因为被包括在本部分中就被承认为是现有技术。诸如个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话和无数类型的具备联网能力的设备之类的计算设备在现代生活的许多方面中正越来越普遍。这样，对于经由因特网、蜂窝数据网络和其它这样的网络的数据连通性的需求正在增长。然而，在世界的许多地区中，数据连通性仍是不可得的，或者如果可得，则是不可靠的和/或成本高昂的。因此，希望有额外的网络基础设施。
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公开(公告)号：CN106774354A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611072254.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/04
CPC classification number: G05D1/042
Abstract: 本发明提供的是一种基于脑电信号控制飞行器高度的控制方法。步骤一、操作人员佩戴的脑机接口设备读入操作人员的脑电信号，并通过传输模块传送给飞行器的主控制芯片；步骤二、对存入的34字节数据进行分析，提取出其中的第32字节数据，即脑电信号中的注意力集中程度作为飞行器的输入，并将其转化为对应的飞行器的高度；步骤三、将飞行器的实际高度与预设高度进行对比，当它们二者相等时则等待下一次的给出高度，重复步骤一，否则利用高度反馈系统，对飞行器的高度进行调节。在本发明具有较高的精度；控制信号传输距离远，抗干扰性能好。有一定的实用价值。
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