公开(公告)号：CN110055527B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910396485.3

申请日：2019-05-14

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 高冠群 ,  马洪文 ,  张春鹏 ,  邸乔月 ,  龚锐 ,  程煜 ,  王宇 ,  党红星 ,  商志全 ,  王茁

IPC分类号： C23C24/10

摘要： 本发明提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，本发明包括变位台主轴、主大臂A、悬臂B、箱体等组件。其特征是变位台主轴放置在变位台箱体中，变位台主轴末端与主大臂连接，通过花键连接带动主大臂转动。悬臂用来支撑和旋转大直径圆管，并保证圆管中心轴与变位台中心轴完全重合。主大臂连接变位台主轴和悬臂。发明的大直径圆管熔敷机主要针对因为工作环境而发生内壁腐蚀现象的大直径圆管，它可以通过一次装夹之后完成对管道内壁的熔敷工作。该装置主要通过变位台和多自由度机械手来实现对大直径圆管的熔敷工作。

公开(公告)号：CN110055527A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910396485.3

申请日：2019-05-14

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 高冠群 ,  马洪文 ,  张春鹏 ,  邸乔月 ,  龚锐 ,  程煜 ,  王宇 ,  党红星 ,  商志全 ,  王茁

IPC分类号： C23C24/10

摘要： 本发明提供一种大直径管道内壁熔敷机变位台装置，本发明包括变位台主轴、主大臂A、悬臂B、箱体等组件。其特征是变位台主轴放置在变位台箱体中，变位台主轴末端与主大臂连接，通过花键连接带动主大臂转动。悬臂用来支撑和旋转大直径圆管，并保证圆管中心轴与变位台中心轴完全重合。主大臂连接变位台主轴和悬臂。发明的大直径圆管熔敷机主要针对因为工作环境而发生内壁腐蚀现象的大直径圆管，它可以通过一次装夹之后完成对管道内壁的熔敷工作。该装置主要通过变位台和多自由度机械手来实现对大直径圆管的熔敷工作。