公开(公告)号：CN118602058A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410885244.6

申请日：2024-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  阳江海上风电实验室

Inventor： 张建华 ,  王小宇 ,  朱嵘华 ,  孙科 ,  岳峰 ,  王俊 ,  王萌 ,  白红 ,  唐朝 ,  陈悦

IPC: F16F9/53 ,  F16F15/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/03 ,  F16F15/28 ,  F03D80/00

Abstract: 本申请提供一种智能电磁流变阻尼减振装置及海上风电智能减振系统，至少包括：智能阻尼杆、限位筒、球形质量块、数据采集及控制模块、传感器；所述智能阻尼杆包括磁流变液柱和电磁螺线管；所述智能阻尼杆两端分别连接于振动体的内壁和限位筒的外壁；所述限位筒内壁设置压电复合材料层；所述球形质量块设置于所述限位筒的内部，以自由滚动碰撞的方式实现耗能减振；所述传感器设置于振动体内壁，用于监测振动体的振动情况；所述数据采集及控制模块用于采集所述压电复合材料层与传感器的数据并控制所述智能阻尼杆中电磁螺线管的磁场强度以调整所述磁流变液柱内磁流变液的粘性，实现阻尼智能调控。

公开(公告)号：CN119641574A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411828991.2

申请日：2024-12-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建华 ,  陈奕安 ,  耿岩 ,  孙科 ,  魏明阳 ,  刘志成 ,  白红 ,  岳峰 ,  邱庆松

IPC: F03D80/40 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。

公开(公告)号：CN119288747A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411732248.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建华 ,  岳峰 ,  孙科 ,  郜殿伟 ,  魏明阳 ,  刘志成 ,  白红 ,  陈奕安 ,  栾宇飞

IPC: F03D3/06 ,  F03D7/06 ,  F03D13/20 ,  F03D15/00 ,  F03D17/00

Abstract: 本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法，该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统：所述转子系统包括复合转子轴，复合转子轴包括内转子轴和外转子轴，所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同轴不同向的旋转；所述传动系统包括横向主动齿轮、纵向从动双齿齿轮、横向从动齿轮，通过各齿轮之间的联动实现内转子轴和外转子轴之间的差速和反转；所述叶片系统包括升力型叶片和阻力型叶片，所述控制系统可根据风速、风向调节升力型叶片和阻力型叶片的角度，如遇到极端工况下，调整角度使叶片系统与支撑系统相切形成封闭结构，保护风力机的整体结构的安全性。

公开(公告)号：CN117286827A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202310997839.6

申请日：2023-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建华 ,  岳峰 ,  郜殿伟 ,  朱光轩 ,  汪帅争 ,  白红

IPC: E02B3/00 ,  E02D19/04

Abstract: 本发明提出了一种河道分隔阻水结构及施工方法，其中，河道分隔阻水结构包括阻水板，所述阻水板上分别设置有连接结构一和连接结构二，所述连接结构一与连接结构二为可拆卸式连接，当相邻两阻水板进行安装时，后一阻水板上的连接结构一安装在前一阻水板上的连接结构二中实现固定，还包括用于破开土体的破土结构，所述破土结构安装在阻水板下方，河道分隔阻水结构不仅结构简单，而且使用和组装都极为方便，河道分隔施工方法，通过将湍急的河水进行分层处理，逐步减少河流对围挡的冲击作用，形成多块缓冲区域，增大施工的安全系数。逐区域进行抽水，可以缓解围挡的受力压力，将施工区隔内的积水抽至相邻区隔，提高施工效率。

公开(公告)号：CN119467601A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411650301.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张建华 ,  陈奕安 ,  孙科 ,  岳峰 ,  魏明阳 ,  董霄峰 ,  邱庆松 ,  刘志成 ,  白红 ,  王俊 ,  张智泓

IPC: F16F15/067 ,  F03D80/00 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开一种用于浮式海上风机的调谐质量阻尼减振装置，包括安装在风机塔筒内壁上的顶板和底板，顶板与底板之间设置有质量块；风机塔筒的内壁上沿周向等间距铰接有多个刚性连接杆，刚性连接杆的末端与质量块铰接，且刚性连接杆上安装有阻尼器；质量块的上下两端分别安装有上部垂向阻尼机构和下部垂向阻尼机构，上部垂向阻尼机构的末端与顶板连接，下部垂向阻尼机构的末端与底板连接。本发明对风机进行多维度的振动控制；由质量块、刚性连接杆和阻尼器组成调谐质量阻尼器以减缓风机水平方向上的运动，同时当风机发生垂向运动时，阻尼器通过质量块、上部垂向阻尼机构和下部垂向阻尼机构的运动耗能对风机的垂向运动进行抑制，使风机保持稳定。