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公开(公告)号：CN118686877A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410903948.1
申请日：2024-07-08
摘要： 本发明提供一种可调节阻尼的半主动电涡流阻尼器，属于振动控制领域，装置包括齿条、齿轮组、铜块、永磁体、液压控制器、液压杆、加速度传感器。本发明通过齿轮齿条等机械结构将物体的线位移转换为铜块的转动，并旋转切割永磁体磁力线产生电涡流磁场，与原磁场之间产生阻碍永磁体与铜块相对运动的阻尼力，并配合加速度传感器与液压控制器改变永磁体与导体间距，实现了对阻尼力的调节。本发明具有能够适应不同安装环境、提升阻尼器耗能效率、阻尼力可调可控的特点。
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公开(公告)号：CN118602058A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410885244.6
申请日：2024-07-03
摘要： 本申请提供一种智能电磁流变阻尼减振装置及海上风电智能减振系统，至少包括：智能阻尼杆、限位筒、球形质量块、数据采集及控制模块、传感器；所述智能阻尼杆包括磁流变液柱和电磁螺线管；所述智能阻尼杆两端分别连接于振动体的内壁和限位筒的外壁；所述限位筒内壁设置压电复合材料层；所述球形质量块设置于所述限位筒的内部，以自由滚动碰撞的方式实现耗能减振；所述传感器设置于振动体内壁，用于监测振动体的振动情况；所述数据采集及控制模块用于采集所述压电复合材料层与传感器的数据并控制所述智能阻尼杆中电磁螺线管的磁场强度以调整所述磁流变液柱内磁流变液的粘性，实现阻尼智能调控。
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公开(公告)号：CN118545214A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410795801.5
申请日：2024-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种半潜式多浮筒主动减振基础，包括：塔筒、中间浮筒、边浮筒、压载水筒体、附加浮筒、位移传感器和加速度仪、三轴陀螺仪；塔筒设置在中间浮筒的顶部，若干边浮筒均匀布置在中间浮筒的外围，压载水筒体的数量与边浮筒的数量相同，压载水筒体对应设置在边浮筒的底部，每个压载水筒体远离中间浮筒的外侧均匀设置有一组附加浮筒；位移传感器与加速度仪设置在塔筒顶部，三轴陀螺仪设置在中间塔筒顶部；附加浮筒包括高速气压泵、附加浮筒内腔体、安全阀、液体阀门和液位传感器；高速气压泵设置在附加浮筒内腔体和附加浮筒的外壳之间，连通附加浮筒内腔体和外界大气，用于为附加浮筒内腔体充气或放气，以改变附加浮筒的浮力大小。本发明通过控制基础平衡条件来主动调节塔筒结构位移响应，对不同振动频带均可有效抑制振动。
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公开(公告)号：CN117345555A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311487914.0
申请日：2023-11-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及一种海上风电智能阻尼减振系统，系统设置在风机塔筒内，系统主要包括智能壳轨、球形质量块和数据采集及控制模块；智能壳轨呈半球壳形，内部放置球形质量块；智能壳轨为三层结构，上层为压电复合材料层，中层为电磁铁层，下层为钢质外壳；压电复合材料层和电磁铁层被均匀划分为多个分区，每个分区上设置有传感器，传感器用于收集振动过程中压电复合材料层各分区产生的电信号并传输到数据采集及控制模块，实时监测球形质量块的位置；数据采集及控制模块根据球形质量块的位置智能调控电磁铁层各分区中电磁铁磁场强度，控制球形质量块的运动幅度。本发明通过智能调控壳轨中的电磁铁层工作，进一步增强了减振效果。
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公开(公告)号：CN116788453A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310801223.7
申请日：2023-07-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了一种用于漂浮式风电的调谐液柱阻尼减振系统，所述系统设置在风机塔筒内，风机塔筒内壁上设置四组导轨，下侧设置环形底板，所述环形底板上设置弹簧底座及弹簧，弹簧上部安装调谐液柱球阻尼器立管和滑轮组位于导轨上，所述调谐液柱球阻尼器立管底部之间安装十字形调谐液柱球阻尼器水平管相通，所述调谐液柱球阻尼器水平管中部安装球阀，支管中部安装单向双开门阀、门阀限位器、开关阀和压力传感器，风机塔筒顶部安装振动感应器，所述系统通过协调调谐液柱球阻尼器立管和调谐液柱球阻尼器水平管内工作液体流量动态调节系统自振频率，具有三维半主动振动控制的效果，解决传统系统频带窄和控制方向单一的问题，更适应于复杂海洋环境使用。
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公开(公告)号：CN110761537A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910993854.7
申请日：2019-10-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E04F21/12
摘要： 本发明的目的在于提供一种底盘自调平式多工位墙面喷涂抹灰机器人,包括底座自调平机构、喷涂抹灰主体垂直度自调节及Z向移动机构、抹灰板支撑及多自由度调节机构、喷涂机构、多工位抹灰板。底座自调平机构上固定喷涂抹灰主体垂直度自调节机构，喷涂抹灰主体垂直度自调节机构上连接有Z向移动机构，Z向移动机构导轨上连接有抹灰板支撑及多自由度调节机构，喷涂机构与多工位抹灰板可根据实际施工要求进行更换。本发明同时可以对平面、曲面、拐角和阴角进行喷涂抹灰作业，可满足不同类型墙面的抹灰需求，使得该喷涂抹灰机器人的适用性能更强，抹灰机构能根据实际需要随时调整抹灰厚度。
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公开(公告)号：CN104682997A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510109647.2
申请日：2015-03-13
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B1/7077 , H04B1/709
摘要： 本发明属于扩频通信技术领域，涉及一种基于相关器组的并行组合扩频通信系统的快速捕获方法。本发明包括：在发射并行组合扩频数据前发送相同的同步头扩频序列,长度为L，同步头扩频序列是并行组合扩频系统M个PN码序列中的特定序列，第1个序列为同步头扩频序列；在接收端接收到的同步头信息；按照同步头扩频序列的间隔码元。该方法使用相关器组大大降低同步头捕获时间，通过相关器组加速实现快速捕获同步头，减少专用捕获同步头电路，大大减少同步头平均捕获时间，有效解决并行组合扩频通信同步捕获效率和复杂度的矛盾，既节约的序列资源，又降低了并行组合扩频系统的复杂度，还可以使用相关器组保证判断同步头帧结束不需要较多硬件电路。
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公开(公告)号：CN118531758A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410938106.X
申请日：2024-07-12
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种海洋桩体破冰装置及海洋平台，涉及海洋平台破冰技术领域，该破冰装置由固定组件、破冰组件和除冰组件构成，其中固定组件包括支架层、设备层和防护层，以确保破冰装置与海洋桩体的固定连接；破冰组件由若干螺旋叶片组成，叶片设计有特定的螺旋升角和牙型角，以提高破冰效率；除冰组件包括喷水孔和吸水结构，减小碎冰与破冰装置间的摩擦力，以减弱碎冰堆积；固定组件中还包含吸收碰撞能量的缓冲层，破冰装置还包括偏转组件，对桩体提供额外的保护；该破冰装置适用于各种海洋平台的桩体，增强了平台在极端海洋环境中的稳定性和功能性，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN115307885B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210789842.4
申请日：2022-07-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种燃气轮机燃烧室火焰筒联焰试验方法，解决了现有燃烧室联焰测试方法投入成本高、研制周期长及失败风险大的问题，属于燃烧室试验技术领域。本发明包括：调整主空气温度、压力、流量至目标工况参数，做好主燃料供入准备，使火花塞系统供电和启动燃料系统工作，进行主燃料系统工作火焰筒点火及联焰，进行火焰信号检测及联焰状态判断，根据主副判断标准若联焰成功则得到当前主空气参数条件下的最小油气比，若联焰失败则增大主燃料量重复本步骤直至成功；调整主空气流量参数再次试验形成单条联焰特性曲线，调整空气压力参数再次试验形成联焰特性曲线簇。本发明适用于燃气轮机领域的环管燃烧室及带有联焰管的单管燃烧室的联焰试验。
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公开(公告)号：CN117864328A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410044342.7
申请日：2024-01-12
申请人： 中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出了基于卷积神经网络的漂浮式风机基础减摇系统及控制方法，所述系统设置有金属外壳，所述金属外壳外部设置有传感器，内部安装数字电机和陀螺转子，所述陀螺转子上设置陀螺仪帧、外环万向坐标系、内环万向坐标系、转盘、连接轴和旋转轴；所述系统根据陀螺转子的进动性，保持其绕着进动轴方向不改变的特性，成对排布，并通过智能控制数字电机和陀螺转子，控制陀螺转子的转盘转速、进动大小和方向，从而改变转盘的转动形态，转盘产生反向力矩，抵消部分风浪流对风机基础作用力矩，达到抑制漂浮式风机基础运动的目的；其控制方法为，通过系统构建、数据采集及处理、训练卷积神经网络，优化卷积神经网络；实现智能控制数字电机和陀螺转子。
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