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公开(公告)号：CN113071855A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110364399.1
申请日：2021-04-05
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
摘要： 本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种轴类零件运送装置，包括传动带和气动搬运装置，传送带的一端位于气动搬运装置的上方。其中传送带为带格挡的传送带，区别于传统的带V爪工装的传送带，负责对轴类零件进行批量上料，气动搬运装置主要由气缸、V爪、导轨、铝型材等组成，负责对轴类零件进行搬运和定位。本发明结构简单，造价适宜，解决了传统轴类零件运送装置结构复杂，换产成本高的问题，是一种新型的轴类零件运送机构，可广泛应用在自动化生产线中。
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公开(公告)号：CN112975790A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110364388.3
申请日：2021-04-05
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种检测用大型内齿轮专用夹具，其组成包括：左螺杆（1）、左螺帽（2）、左调整螺钉（3）、左铰链座（4）、工件托盘（5）、回转轴系（6）、压盖（7）、右螺杆（8）、右螺帽（9）、右调整螺钉（10）、右铰链座（11）、内齿轮（12）、保持圈（13），其特征是结构简单，空间小，装夹快速，且测量更加稳定。
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公开(公告)号：CN219935280U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202322539929.9
申请日：2023-09-19
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
IPC分类号： G01M13/021
摘要： 本实用新型涉及一种无顶尖孔蜗杆用蜗轮蜗杆双啮仪，属于齿轮啮合测量技术领域，针对现有蜗轮蜗杆啮合无法测量无顶尖蜗杆，且不能既能测量蜗轮又能测量蜗杆的问题，设计一种通过膨胀芯轴装夹无顶尖孔蜗杆，蜗轮装夹轴装夹蜗轮，通过电机控制蜗轮自动进给和退出，蜗杆驱动电机驱动蜗杆旋转，来实现双啮测量，并因为蜗杆采用膨胀芯轴装夹，不存在顶尖孔装夹蜗杆需要往复移动顶尖的问题，可以实现既能测量蜗轮又能测量蜗杆。
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公开(公告)号：CN219837696U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202322296996.2
申请日：2023-08-25
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种蜗杆检测用装夹机构，属于齿轮测量技术领域，通过两个V型支架对蜗杆进行初定位，通过左右两个气缸自动将蜗杆顶起，进而对蜗杆进行顶尖孔的精确定位，通过电机驱动蜗杆自动旋转，同时可通过更换不同长度的拉杆来实现不同轴长蜗杆的检测，此检测用装夹机构可应用在蜗杆跳动检测和蜗杆双面啮合检测中。
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公开(公告)号：CN215178598U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120683590.8
申请日：2021-04-05
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
IPC分类号： G01M13/021
摘要： 本实用新型涉及一种恒定测力滑板机构，其主要应用在齿轮双面啮合测量技术领域，通过砝码的自身的重力拉着钢丝绳，通过滑轮将向下的重力改变成向右的拉力，并通过滑架与轴承座组件形成的杠杠机构将向右的拉力改变成向左的推力，进而为齿轮双面啮合提供恒定的测力，并且只需要通过更换砝码的重力，就能实现测力的调整。
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公开(公告)号：CN215145372U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120683585.7
申请日：2021-04-05
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
IPC分类号： B23F23/06
摘要： 本实用新型涉及一种无顶尖孔轴齿轮装夹机构，其主要应用在轴类齿轮检测领域，通过两个拉紧气缸将无顶尖孔轴齿轮拉入到定位V型支架上，并通过一个轴向压紧气缸压紧工件，实现了对无顶尖孔轴齿轮的精确定位工作，本实用新型因采用V型面定位工件，实现了高定位精度，且成本低，并因为全部通过气缸控制运动，不需要人为参与，实现了自动上下料的功能。
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公开(公告)号：CN215144804U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120683603.1
申请日：2021-04-05
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
IPC分类号： B23B31/103
摘要： 本实用新型的目的在于是提供一种可调胀紧力与压紧力的齿圈专用卡具，用于检测齿圈在一定胀紧力与压紧力下的精度。可调胀紧力部分采用气动卡盘，其胀紧力由输入气动卡盘的气压压力决定，调节油水分离器进气阀进而调整气压值；可调压紧力部分主要由齿圈压板、弹簧压板和中间均匀分布24个压力弹簧组成，调整预压螺钉使其产生一定的预紧力，通过调整压紧螺钉并向下压弹簧压板，改变弹簧压板与圆弧夹爪之间的距离，从而改变弹簧在工作时的压紧力。
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公开(公告)号：CN214446501U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120683583.8
申请日：2021-04-05
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
摘要： 本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种直线滑台式桁架机械手，包括电机、联轴器、直线滑台、滑板、手爪、气缸、导轨等结构。其中电机负责动力输出，滑板通过滑台滑块的带动，在导轨上做往复运动，气缸上安装的两个手爪负责抓取工件，最后完成工件的抓取和搬运动作。本实用新型结构简单，造价适宜，适合各种速度、各种行程下的往复运动，解决了常规桁架机械手结构复杂，不易装配且成本较高的问题，是一种新型的桁架机械手，可广泛应用在自动化设备中。
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公开(公告)号：CN212020510U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020067299.3
申请日：2020-01-14
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种自动快提上顶尖机构，其主要应用在轴齿轮双面啮合测量仪上，组成包括上顶尖，上顶尖通过钢球保持套实现和轴套的过盈配合，顶尖拉杆直接连接在上顶尖上，上顶尖和顶尖拉杆之间装有上弹簧压套和下弹簧压套，其中上弹簧压套连接在快提拉杆上，快提拉杆连接在气缸上，通过气缸的上下运动来起到上顶尖的自动快提的作用，本实用新型减去了人工提起上顶尖的过程，提高了检测效率，并且可以做到上顶尖的大行程快提。
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公开(公告)号：CN211539501U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020100536.1
申请日：2020-01-14
申请人： 哈尔滨智达测控技术有限公司
IPC分类号： B23B23/04
摘要： 弹性活顶尖机构是一种新型的活顶尖机构，用于柔性快速装夹轴类零件，可广泛的适用于齿轮检测行业。以往的齿轮双面啮合仪中，通常采用两个无弹簧顶尖装夹轴类齿轮，这类顶尖的压紧方式为硬性压紧，顶尖压紧力不好控制，需要人为的监测和调整顶尖的压紧状况，从而影响了检测效率。本专利主要采用了顶尖、轴套、钢球保持套、钢球和压簧等相结合的结构，使顶尖产生柔性压紧力。在采用两个顶尖夹持轴类零件时，将其中一个无弹簧顶尖替换为弹性活顶尖，将硬性压紧方式变为柔性压紧方式，保证轴类零件灵活转动且无轴向串动，在检测过程中承受稳定合适的压紧力，消除人为干涉的因素，提高检测效率，并加强仪器的可靠性和稳定性。
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