公开(公告)号：CN112134502A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010997025.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  许东岳 ,  倪劲松

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 一种应用于永磁同步电机三矢量模型预测电流控制中的改进滑模算法，属于永磁同步电机控制领域。永磁同步电机三矢量模型预测电流控制具有较好的动、稳态性能。作为较新的理论，对于无感的应用还缺少相应的研究。本发明采用了改进滑模观测器来完善三矢量模型预测控制在无感领域的空缺。改进滑模算法采用了分段饱和函数，削弱了滑模抖振现象，提高了永磁同步电机三矢量模型预测电流控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111983470A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010857331.2

申请日：2020-08-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于乐 ,  倪劲松 ,  于德亮 ,  李然

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392

Abstract: 本发明公开了一种基于关联维数的电池安全度估算方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明包的关联维数包括引起电池安全状态变化的原因序列，本发明计算安全状态变化的关联维数和历史正常数据的安全维数；再计算现有电池数据的关联维数；并取所述安全状态变化的原因序列的关联维数与历史数据关联维数比较得到安全偏离度作为电池安全特性参数；构建电池安全隶属度函数；利用概率平均加权得到安全度数值SOS。本发明通过历史数据和电池实际的现有数据，结合关联维数及安全偏离度模型，实时的计算出动力电池的安全度数值SOS。

公开(公告)号：CN112865619A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110300399.5

申请日：2021-03-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  倪劲松 ,  王兆天

IPC: H02P6/182

Abstract: 本发明公开了一种适用于无刷直流电机低速运行时的无位置传感器控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无位置传感器方法无法适用于无刷直流电机的低速运行问题。本发明所提出的新方法基于传统的反电动势法改进，提出了一种新的线间反电动势过零点精确检测算法。本发明基于无刷直流电机的数学模型计算线间反电动势；然后，使用截止频率可变的低通滤波器(LPF)来减小线间反电动势中的干扰信号；最后，通过检测线间反电动势的过零点获得换向信号。然而，换向信号被低通滤波器(LPF)延迟，为此，基于三相反电动势，提出了一种新的补偿算法，包括开环和闭环来补偿换相误差；而且速度反馈在低速时延迟大。在此基础上，提出了一种新的速度计算算法来减少延迟。从而实现了无刷直流电机在低速下的稳定换向和运行。

公开(公告)号：CN111983470B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202010857331.2

申请日：2020-08-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于乐 ,  倪劲松 ,  于德亮 ,  李然

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392

Abstract: 本发明公开了一种基于关联维数的电池安全度估算方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明包的关联维数包括引起电池安全状态变化的原因序列，本发明计算安全状态变化的关联维数和历史正常数据的安全维数；再计算现有电池数据的关联维数；并取所述安全状态变化的原因序列的关联维数与历史数据关联维数比较得到安全偏离度作为电池安全特性参数；构建电池安全隶属度函数；利用概率平均加权得到安全度数值SOS。本发明通过历史数据和电池实际的现有数据，结合关联维数及安全偏离度模型，实时的计算出动力电池的安全度数值SOS。

公开(公告)号：CN113098334A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110380148.2

申请日：2021-04-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  倪劲松 ,  王兆天

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明公开了一种基于升压拓扑的无刷直流电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制系统的技术领域。本发明解决了现有的无刷直流电机控制系统换相转矩脉动较大的问题。本发明首先利用了一种结构简单的升压拓扑，用于驱动无刷直流电机，再结合升压拓扑的输出方式与无刷直流电机的运行方式构建了四种开关矢量，在保证驱动系统正常工作的情况下，进一步提出一种基于升压拓扑的无刷直流电机电流控制方法。在无刷直流电机的换相区及非换相区，通过选择合适的矢量实现电流的平稳控制，从而有效抑制无刷直流电机换相转矩脉动，使其能够更稳定的运行。