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公开(公告)号：CN118438376A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410667628.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维缠绕壳体定位件的安装装置。该装置结构由以下几部分组成：纤维缠绕壳体、中心轴、夹紧盘、限位盘、定位支架组件、安装组件和夹持组件。所用的定位支架选用材料为铝合金或其他轻质复合材料，内部做镂空减重处理，支架上沿周向均匀布有至少四个定位件可调节安装接口。该装置具有定位件安装时的移动和检测功能，可实现定位件的精准安装，周向和高度方向定位精度达到0.2mm，可实现多个定位件同时安装，通过双重定位方法实现定位件安装监控和校准，在壳体缠绕状态下及固化状态下均可实施操作。该装置具有安装方便、定位准确、安装精度高等优点，适用于纤维缠绕壳体封头段定位件的安装。
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公开(公告)号：CN117887088A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410005039.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Cu‑UiO‑66‑NH2单原子材料的制备方法，涉及化学动力剂纳米粒子材料技术领域。将锆源和2‑氨基对苯二甲酸加入DMF中，加入乙酸作为调节剂，通过水热反应合成了NH2‑UiO‑66纳米粒子；然后在无水乙醇中加入铜源，采用常温搅拌的方法使Cu与氨基配位连接，得到Cu‑UiO‑66‑NH2，为了赋予材料靶向功能，使用水浴加热的方式，使叶酸与Cu‑UiO‑66‑NH2上游离的氨基结合形成酰胺键，得到最终产物FA‑Cu‑UiO‑66‑NH2。本实验方案简单、成本低，且制得的材料生物相容性良好，增强了对肿瘤细胞的靶向性，采用了单原子负载的方式替代铜团簇负载，对肿瘤的生长有优秀的抑制效果。
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公开(公告)号：CN118383848A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410643949.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明介绍了一种基于滑块运动的多角度柔性针穿刺装置，本发明在柔性针穿刺时能有效防止柔性针发生弯曲变形，并可以调节柔性针穿刺入针角度；该装置主要包括支撑机构和调姿机构；支撑机构由多个滑动支撑模块、导向杆和弹簧组成，丝杠滑台机构向前进给带动自转电机支架推动滑动支撑模块沿导向杆运动，在弹簧的作用下实现各个滑动支撑模块的联动，进而使各滑动支撑模块动态支撑柔性针；调姿机构主要由滑块底座、滑块、丝杠、齿轮等组成，通过基座上的电机驱动齿轮轴，带动滑块底座俯仰偏摆，实现柔性针俯仰角度调节，通过固定在滑块底座的电机带动丝杠，驱动穿过螺杆的滑块在滑块底座的滑道上水平偏摆，进而实现柔性针水平穿刺角度调节。
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公开(公告)号：CN113447774B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110692465.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司物资分公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种电缆局部放电检测传感器、系统及方法，包括上下依次抵靠装配在一起的玻璃膜片、玻璃底座、温度敏感玻璃和玻璃套管，玻璃膜片的下表面上连接有反射膜，温度敏感玻璃的上表面上连接有滤光膜，玻璃底座包括玻璃基体以及玻璃凸台，玻璃凸台上形成有上下贯通的法‑珀腔，玻璃套管中形成有上下贯通的用于供光纤尾纤向上插接后抵靠住温度敏感玻璃下表面并能使光纤尾纤将光向上引导的通光区域能同时穿过温度敏感玻璃、滤光膜、玻璃基体、法‑珀腔、反射膜和玻璃膜片的光纤安装通道，滤光膜对至少一种光的反射率大于95%且又对至少另一种光的反射率小于10%，适用于电缆固体绝缘局放信号和温度同时检测。
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公开(公告)号：CN113447774A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110692465.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司物资分公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，具体为一种电缆局部放电检测传感器、系统及方法，包括上下依次抵靠装配在一起的玻璃膜片、玻璃底座、温度敏感玻璃和玻璃套管，玻璃膜片的下表面上连接有反射膜，温度敏感玻璃的上表面上连接有滤光膜，玻璃底座包括玻璃基体以及玻璃凸台，玻璃凸台上形成有上下贯通的法‑珀腔，玻璃套管中形成有上下贯通的用于供光纤尾纤向上插接后抵靠住温度敏感玻璃下表面并能使光纤尾纤将光向上引导的通光区域能同时穿过温度敏感玻璃、滤光膜、玻璃基体、法‑珀腔、反射膜和玻璃膜片的光纤安装通道，滤光膜对至少一种光的反射率大于95%且又对至少另一种光的反射率小于10%，适用于电缆固体绝缘局放信号和温度同时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113941831A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111114403.5
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于真空热压工艺快速制备梯度钛板的方法，属于有色金属塑性成形领域。本发明要解决现有技术存在的工艺流程复杂，制备梯度层较薄的问题。本发明将增材制造的原理与机械加工原理相结合，在宏观状态下构筑材料单元并通过自组装过程实现宏观大尺度梯度层状钛板。本发明方法通过真空热压对多种厚度的钛箔进行机械结合，使钛板表面层到心部形成晶粒梯度，采用箔‑箔冶金法制备梯度钛板，利用箔材良好的室温变形和成型性特征，能够近成型板材及其他形状复杂的结构件，避免了后续对板材的成型加工；通过热压温度和工艺加工方法的控制，得到既有一定的韧性，又有较好的强度的梯度钛板。
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公开(公告)号：CN212653454U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021344657.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能点送餐机器人结构，所述全向轮与所述电机通过所述联轴器相连；所述电控装置通过导线与所述电机相连；所述激光雷达通过导线与所述电控装置相连；所述丝杆固定于所述底板之上；所述导轨固定于所述底板之上；所述托盘架与所述滑轨相连接；所述滑轨与所述支撑架连接；所述支撑架固定于所述丝杆上；所述支撑架固定于所述导轨上；所述固定板铆接于所述丝杆上；所述电控装置固定于所述固定板上；所述语音交互装置通过导线与所述电控装置相连。所述防尘罩安装在所述固定板上。本实用新型安装了激光雷达可以高效采集环境数据，并于电控装置协同处理，实现高效的实时地图构建、路径规划及避障导航。
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公开(公告)号：CN214177091U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022881140.8
申请日：2020-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 吴昊
IPC: H02K9/19
Abstract: 本实用新型公开了一种冲击发电机双路循环的冷却水装置，涉及冲击发电机冷却水技术领域。本实用新型包括发电机和水塔组，发电机内部设有发电机冷却器和油冷却器、过滤器和发电机水泵组，水塔组包括冷水塔、冷水室和热水室，冷水塔内部设有冷水塔水泵组，冷水室内部设有储存室、制冷室和温度计，热水室内部设有第一腔室、第二腔室和温度计，第一腔室和制冷室内部均设有制冷机。本实用新型通过设置冷水室、热水室、发电机水泵组、过滤器、发电机冷却器、油冷却器、冷水塔和冷水塔水泵组，达到可以形成两路循环冷却水，可以满足冲击发电机特殊的连续启停运行或短期或长期切换运行的工作情况。
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公开(公告)号：CN214014065U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202120049544.2
申请日：2021-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 吴昊
Abstract: 本实用新型公开了一种双风冷式变频调速电机，涉及变频调速电机技术领域。本实用新型包括支板、电机、第一风冷装置以及第二风冷装置；支柱安装于支板上表面，支柱周侧表面设置有一通孔，蜗杆穿过该通孔并与其旋转连接，蜗杆通过传动带以及皮带轮与转轴传动连接，第一风扇也安装于支板上表面，第一风扇的扇叶通过蜗轮与蜗杆传动连接，基座安装于电机本体内部底表面，叶轮与马达转动的一端连接，出风槽为圆环状结构，出风槽安装于基座上表面且与基座相连通。本实用新型通过设置第一风冷装置将电机外部的热量带走，使用皮带轮带动第一风扇使装置更加节能；通过设置第二风冷装置，使电机内部热量能够及时排出，防止积热，提高了电机工作效率以及寿命。
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公开(公告)号：CN213990370U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202120056320.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 吴昊
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无刷电机的散热结构，涉及无刷电机技术领域。本实用新型包括刷电机、风扇和螺栓，无刷电机上方设置有上壳体，上壳体上表面设置有上出气孔，无刷电机下方设置有下壳体，下壳体下表面设置有下出气孔。本实用新型通过风扇可以将无刷电机产生的热量从上出气孔排出，通过下出气孔使上壳体和下壳体内的空气流通，有效降低无刷电机工作产生的热量，保护了无刷电机，当上壳体受到撞击时，上壳体会向下移动，通过上固定块挤压减震弹簧减少无刷电机受到的作用力，通过海绵垫减少无刷电机与下壳体之间的作用力，有效保护了无刷电机的完整性，延长无刷电机的使用寿命，通过拧动螺母，可以将上壳体与下壳体分开，便于减小体积。
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