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公开(公告)号：CN114654483A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210464260.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B25J9/08 , G05B19/042 , A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种基于阿里云物联网的智慧割胶机器人系统的实现方法，其特征在于：包括割胶机器人控制系统、数据采集系统、数据远程监控系统；割胶机器人运动控制系统包括电机控制模块、电机限位模块，电机控制模块与限位模块连接；数据采集系统包括温度采集模块、电压电流采集模块；数据远程监控系统包括网页端阿里云监控模块、手机小程序监控模块，小程序和网页监控模块相连接，电机控制模块和限位模块一起与阿里云相连接。本发明将阿里云物联网平台与割胶机器人相结合，实现了一种全新的割胶机器人控制方式，并且采用独特的数据采集系统，更加方便快捷的采集数据。在存在网络的环境下能够实现远程控制割胶机器人进行周期性的割胶活动。
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