公开(公告)号：CN105720894B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610251696.4

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  上海出入境检验检疫局机电产品检测技术中心

Inventor： 康尔良 ,  姬北岳 ,  韩康玮

IPC: H02P27/08

Abstract: 一种抑制电动机谐波的电机控制器及谐波抑制方法，它涉及一种谐波抑制控制器及谐波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的电机控制器以及谐波抑制方法存在不能精确抑制由定子绕组整距和定子齿引起的电动机各次谐波的问题。本发明的信号发生单元包括三角波发生器、高通滤波器、比较器和电机控制芯片，功率变换单元包括功率变换器，三角波发生器的输出端连接比较器，电机控制芯片D/A接口连接比较器，比较器的输出端连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率变换器，功率变换器的输出端为抑制电动机谐波的电机控制器的输出端。本发明产生的驱动信号更加精准。

公开(公告)号：CN105720894A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610251696.4

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  姬北岳

IPC: H02P27/08

CPC classification number: H02P27/08

Abstract: 一种抑制电动机谐波的电机控制器及谐波抑制方法，它涉及一种谐波抑制控制器及谐波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有技术中的电机控制器以及谐波抑制方法存在不能精确抑制由定子绕组整距和定子齿引起的电动机各次谐波的问题。本发明的信号发生单元包括三角波发生器、高通滤波器、比较器和电机控制芯片，功率变换单元包括功率变换器，三角波发生器的输出端连接比较器，电机控制芯片D/A接口连接比较器，比较器的输出端连接驱动电路，驱动电路的输出端连接功率变换器，功率变换器的输出端为抑制电动机谐波的电机控制器的输出端。本发明产生的驱动信号更加精准。

公开(公告)号：CN205509915U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620340870.8

申请日：2016-04-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  姬北岳

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22

Abstract: 一种新型永磁同步电机控制系统，属于电机控制技术领域。本实用新型为了解决现有全数字化PWM波形生成不精确的问题。本实用新型包括主电路、永磁同步电机、电机运动控制芯片、变换电路、三角波发生电路、比较器、驱动隔离电路和速度与位置传感器，电机运动控制芯片通过变换电路与比较器电性连接，比较器上还连接有三角波发生电路，比较器通过驱动隔离电路与所述主电路电性连接，电机运动控制芯片上还连接有电流传感器和速度与位置传感器，电流传感器和速度与位置传感器与永磁同步电机建立电性连接。本实用新型实现了提高控制电机的响应速度和计算精度的目的，解决了数字控制系统算法复杂而引起的控制效率降低与近似算法产生的误差较大的问题。