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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695840A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710136760.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/1602 , B25J11/008
Abstract: 该发明提供了一种基于指令式导航的远程监控机器人，该机器人可以为远程端提供当地环境的实时监控，不仅包括视频监控，也包括温度，有害气体浓度，空气湿度等一些环境参数的监控，该系统是一个 C/S 结构的系统，不同于以往的服务器，该系统所用服务器是一个可安装4G卡的平板电脑，可固定在机器人本体上，机器人所获得的当地信息通过平板电脑发送到远程4G手机客户端上，用户通过手机客户端向机器人发送控制指令，对机器人进行指令导航，控制机器人的航向以及航迹。
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公开(公告)号：CN107243110A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710355738.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
CPC classification number: A61N5/1014 , A61N5/1027 , A61N2005/1021
Abstract: 该发明公开了一种基于超声图像导航的微创介入针刺机构，在手术前，通过超声扫描仪扫描病人病灶区域，获得病位置，在手术中，病人呈截石位位置，通过超声扫描仪实时成像来控制该机构运动，达到针刺活检的目的，该机构通过齿轮齿条传动，丝杠滑台，以及转动轴，实现了末端针的前进，上下，左右，以及俯仰的运动，进而可实现末端针的全方位的运动，从而精确地实现针刺活检的目的，该结构结构紧凑，运动灵活，可以提高针刺手术的精度和成功率；在超声图像的实时导航，提高手术效率，减少病人痛苦。
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公开(公告)号：CN207627740U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201720559501.2
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 该实用新型公开了一种前列腺微创介入针刺机构，在手术前，通过超声扫描仪扫描病人病灶区域，获得病位置，在手术中，病人呈截石位位置，通过超声扫描仪实时成像来控制该机构运动，达到针刺活检的目的，该机构通过齿轮齿条传动，丝杠滑台，以及转动轴，实现了末端针的前进，上下，左右，以及俯仰的运动，进而可实现末端针的全方位的运动，从而精确地实现针刺活检的目的，该结构结构紧凑，运动灵活，可以提高针刺手术的精度和成功率，在超声图像的实时导航，提高手术效率，减少病人痛苦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206840102U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720182820.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 该实用新型提供了一种履带式家用监控机器人，其中履带为橡胶履带，该机器人由电机带动主动轮，主动轮与履带相互啮合，带动履带运动，四个支撑轮在设计位置支撑履带，使履带保持张紧，支撑轮和主动轮通过连接器与侧板相连，两个侧板上方安装有顶板，顶板上方安装有摄像头和机械臂，本实用新型能够对家庭环境进行实时监控，履带的设计可以使机器人在行走的过程非常稳定，进一步的还有一定的越障能力，机械臂可以使机器人进行简单的机械操作。
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公开(公告)号：CN206510047U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720224179.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 该实用新型提供了一种基于4G的远程监控机器人，该机器人可以为远程端提供当地环境的实时监控，不仅包括视频监控，也包括温度，有害气体浓度，空气湿度等一些环境参数的监控，该系统是一个C/S结构的系统，不同于以往的服务器，该系统所用服务器是一个可安装4G卡的平板电脑，可固定在机器人本体上，机器人所获得的当地信息通过平板电脑发送到远程4G手机客户端上，用户通过手机客户端向机器人发送控制指令，对机器人进行指令导航，控制机器人的航向以及航迹。
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