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公开(公告)号:CN106769020B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201710027398.1
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法,涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法,在机组大轴安装特殊设计齿盘,通过背光照明,光电成像获得齿盘图像,由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度,通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比,它具有非接触测量的优势,不会对机组产生划伤,并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程,直接可靠,信噪比高。本发明便于实施安装,所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号:CN106645784A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710027412.8
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
CPC classification number: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量实现方法及测量电路,涉及电子测量领域。解决旋转机械转速测量中两个计数器同步计数问题。本发明包括:转速脉冲信号经光耦整形输入至STM32F103的TIM1_ETR引脚;STM32F103作为处理器,其内部定时器1和定时器2设置成主从同步计数模式,通过相应寄存器的配置,实现了两定时器协同工作,同步计数;由处理程序完成转速的计算,输出至显示模块;依据转速计算结果重新配置相应寄存器,启动下一次测量,不断循环。本发明旋转机械转速测量实现方法及测量电路,转速测量准确,测量数据稳定,实时性好,所需外围电路简单。
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公开(公告)号:CN106769020A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710027398.1
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01M13/021 , G01M15/02
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法,涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本发明提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法,在机组大轴安装特殊设计齿盘,通过背光照明,光电成像获得齿盘图像,由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度,通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比,它具有非接触测量的优势,不会对机组产生划伤,并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程,直接可靠,信噪比高。本发明便于实施安装,所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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公开(公告)号:CN203014956U
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201320033945.4
申请日:2013-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种学生考卷快速存档录入仪,包括cmos摄像头、数据存储计算机、支架、LED补充光源和平台,平台为平板结构并带有移动底座,支架的一端与平台固定连接,支架的另外一端位于平台的正上方,cmos摄像头铰接于支架的另外一端,并通过螺栓锁紧定位;cmos摄像头向下设置,cmos摄像头电信号连接数据存储计算机;在支架的另外一端连接有LED补充光源;平台上设置有文件放置区。本实用新型设计合理,结构简单,在管理教学档案工作中,方便对图片、考卷等文件的快速录入存储,操作简单,提高了教学工作效率。
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公开(公告)号:CN204661154U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520303496.X
申请日:2015-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B66C13/22
Abstract: 塔吊档位操作处理电路,属于建筑电子领域,本实用新型为解决现有塔吊档位对操作人员的熟练程度要求较高,塔吊存在重大安全隐患的问题。本实用新型包括左档杆控制电路和右档杆控制电路,左档位控制电路包括十字开关A1、A2、A3、A4、RS锁存器电路和第一计数器,左档位控制电路的十字开关A1和A2均连接入RS锁存器电路,十字开关A1和A2连接逻辑与门的输入端,逻辑与门输出端接入第一计数器PL引脚;十字开关A3接入第一计数器CPU引脚,十字开关A4接入第一计数器CPD引脚;右档位控制电路包括十字开关B1、B2和第二计数器,十字开关B1和B2分别接入第二计数器CPU引脚和CPD引脚。本实用新型用于高空塔吊。
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公开(公告)号:CN206450709U
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201720043353.9
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 一种旋转机械转速测量电路,包括微处理器STM32F103,液晶显示模块LCD1602,一号电阻和二号电阻,光电耦合器,一号电阻的一端连接外部信号,另一端与光电耦合器的1脚相连,光电耦合器的2脚接外部电源地;二号电阻的一端连接系统电源正,另一端与光电耦合器的4脚相连,光电耦合器的3脚接系统电源地;同时光电耦合器的4脚连接STM32F103的104脚,STM32F103的16脚连接系统电源地,STM32F103的17脚连接系统电源正;LCD1602的1、16引脚接系统电源地,2、15脚接系统电源正,4、5、6引脚分别接STM32F103的102、101、100引脚,LCD1602的7‑14引脚分别接STM32F103的PA0‑PA7信号引脚。
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公开(公告)号:CN203024780U
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201320046080.5
申请日:2013-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种基于合作目标的姿态测量用激光指示机构,包括支架、四个激光器、四个激光器底座、四个步进电机和PLC工控机,支架为长方形,支架中间位置安装有固定卡锁,支架的四个角分别安装有四个激光器底座,每个激光器底座由一个步进电机驱动旋转,激光器安装在激光器底座上,其中第一激光器和第三激光器共线,并发出两束反向激光束;第二激光器和第四激光器共线,并发出两束反向激光束;四个步进电机由PLC工控机控制。本实用新型具有结构简单,控制方便的优点。
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公开(公告)号:CN206450415U
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201720043399.0
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法,涉及机械量测量领域。解决水轮机组在停机状态下蠕动检测问题。本实用新型提供了一种非接触式水轮机组蠕动检测装置及方法,在机组大轴安装特殊设计齿盘,通过背光照明,光电成像获得齿盘图像,由图像处理方法得到齿盘凸齿边沿直线角度,通过计算角度的变化实现对蠕动的有效检测。与现有检测装置及方法相比,它具有非接触测量的优势,不会对机组产生划伤,并且检测齿盘图像提取直线斜率的过程,直接可靠,信噪比高。本实用新型便于实施安装,所需外部附件少。适用于水轮机组停机后对机组状态的有效监测和及时报警。
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