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公开(公告)号：CN108536301A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810341518.X
申请日：2018-04-16
摘要： 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。
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公开(公告)号：CN105414486A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610017455.3
申请日：2016-01-12
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 铸造镁合金用发热保温冒口材料及制备方法。铸钢或铸铁生产中使用的发热保温冒口不适用于铸造镁合金铸件的生产，另外，铸钢或铸铁生产中使用的发热保温冒口中一般会含有Fe的氧化物，发生铝热反应后生成的Fe会进入熔体，对镁合金铸件来说，Fe是一种极为有害的杂质。本发明包括：发热材料、保温材料、粘结剂、耐火骨料、熔剂、阻燃剂，发热材料重量份数为5~50、保温材料的重量份数为10~50、粘结剂的重量份数为3~15、耐火骨料的重量份数为5~20、熔剂的重量份数为10~30、阻燃剂的重量份数为1~5，发热材料包括氧化剂、还原剂，氧化剂与所述的还原剂的比例为10~1:1。本发明用于铸造镁合金用发热保温冒口。
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公开(公告)号：CN104439086A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410746834.7
申请日：2014-12-08
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B22C9/08
摘要： 一种非轴对称复杂铸件砂型铸造过程中冒口的设计方法，涉及一种砂型铸造过程中冒口的设计方法。本发明的方法为：一、得到缩松缺陷分布特征；二、对于聚集分布、处于下部砂型中的缩松缺陷采用单一冒口；三、对于离散分布、处于下部砂型中的缩松缺陷的冒口尺寸的计算；四、对于集中分布、处于上部砂型中的缩松缺陷采用单一冒口；五、对于离散分布、处于上部砂型中的缩松缺陷的冒口尺寸的计算；六、根据由下向上顺序冷却方式，将内浇口进行适当移动，内浇口位置设计在非轴对称复杂铸件质量均分处，即完成非轴对称复杂铸件砂型铸造过程中冒口的设计。本发明应用于砂型铸造领域。
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公开(公告)号：CN108536301B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810341518.X
申请日：2018-04-16
摘要： 一种基于压力与电刺激转换的触觉手套，属于仿生机械手的远程控制领域，解决了现有机械式触觉手套无法精细地反馈仿生机械手工作时的受力信息与触觉信息的问题。所述触觉手套：多个压力传感单元的压力敏感元件均匀分布在仿生机械手的表面上。多个电刺激单元均匀分布在手套本体的衬里上。多个压力敏感元件与多个电刺激单元的所在位置一一对应。压力传感单元将其受到的压力转换为电信号，并将该电信号发送至主控单元。主控单元将其接收到的电信号转换为电刺激驱动信号，并将该电刺激驱动信号发送至对应的电刺激单元。电刺激单元根据电刺激驱动信号对外放电。本发明所述的触觉手套特别适用于辅助控制工作在复杂受力环境下的仿生机械手。
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公开(公告)号：CN106216682A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610613412.1
申请日：2016-08-01
申请人： 哈尔滨理工大学
CPC分类号： B22F3/20 , B22F3/1035 , B22F3/105 , B22F2003/1051 , B22F2003/208
摘要： 一种脉冲放电钛型材生产装置及方法，涉及一种放电等离子体钛型材生产装置及方法，属于金属型材制备技术领域；本发明的目的是为了解决现有钛型材生产技术材料利用率低、生产过程中产生大量废料等问题；本发明包括石墨喷嘴、陶瓷垫圈、石墨套头、石墨套筒、金属外壳、抽气口、料斗盖、料斗、电机、阳极、主轴、阴极，本发明是在传统钛型材制造的基础上添加石墨喷嘴、陶瓷垫圈、石墨套头、石墨套筒、阴极和阳极进行脉冲放电，原料采用加工残余的钛屑，将钛屑放入料斗后，推入石墨套筒中，两端施加强脉冲电流使钛屑融化，然后将熔融钛屑挤出喷嘴成型；本发明能够有效利用废旧钛屑，以达到绿色环保的目的。
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公开(公告)号：CN106111988A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610613413.6
申请日：2016-08-01
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种脉冲放电铜型材生产装置及方法，涉及一种放电等离子体铜型材生产装置及方法，属于金属型材制备技术领域；本发明的目的是为了解决现有铜型材生产技术材料利用率低、生产过程中产生大量废料等问题；本发明包括石墨喷嘴、陶瓷垫圈、石墨套头、石墨套筒、金属外壳、抽气口、料斗盖、料斗、电机、阳极、主轴、阴极，本明是在传统铜型材制造的基础上添加石墨喷嘴、陶瓷垫圈、石墨套头、石墨套筒、阴极和阳极进行脉冲放电，原料采用加工残余的铜屑，将铜屑放入料斗后，推入石墨套筒中，两端施加强脉冲电流使铜屑融化，然后将熔融铜屑挤出喷嘴成型；本发明能够有效利用废旧铜屑，以达到绿色环保的目的。
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公开(公告)号：CN101419723A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810137419.6
申请日：2008-10-29
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种获得铸造实体的离散SGN数据文件的方法，涉及到铸造实体数值离散化的方法。它解决了现有铸造实体的数值离散化过程复杂、采用现有商业制图软件获得的STL文件存在的格式错误等问题。本发明的方法为：根据STL文件获取铸件的长度信息，并确定单位长度；利用间距为单位长度的平行于Z轴的N条直线分割铸造实体，根据每条直线与实体面之间的多个法向量的符号是否配对排除奇异点，根据排出奇异点的数据形成离散SGN数据文件。本发明的方法能够准确、快速的排除在保存STL文件时所产生的错误，确保数值离散化后铸造实体信息的不丢失。本发明适合各类尺寸和复杂形状的砂型铸造、离心铸造、压力铸造、熔模铸造中的单铸型和复合铸型数值离散化。
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公开(公告)号：CN109554597A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811442418.2
申请日：2018-11-29
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种可热处理强化的铸造镁合金及其制备方法，属于金属材料的技术领域。本发明要解决现有可热处理镁合金存在成本高、铸造性能低的技术问题。该镁合金的组分：Y：3.5～5.5％，Nd：2.5～4.5％，Al：0.9～1.8％，余量为Mg，其中,(Y+Nd)质量份数≥7％，(Y+Nd)质量份数/Al质量份数≥5。本发明的制备方法包括熔炼和热处理，熔炼步骤为：根据合金组分配方配制原材料后分别烘干，先熔炼纯Mg，随后依次加入Y、Nd和Al，最后浇注成型；热处理步骤为：固溶处理和时效处理。本发明铸造镁合金的抗拉强度达到280～300MPa，屈服强度达到180～205MPa，延伸率达到5.2～8.5％。
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公开(公告)号：CN103902841B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410161108.9
申请日：2014-04-21
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F19/00 , G01N23/203
摘要： 一种定量分析EBSD测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸的方法，涉及一种定量分析测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸的方法。本发明是要解决目前EBSD测量的是枝晶组织而非晶粒组织时无法评价晶粒尺寸的技术问题。本方法为：一、获取EBSD数据；二、建立二维数组；三、建立旋转矩阵和生长取向矩阵；四：先析出相元素赋予属性；五、枝晶组织演变为晶粒组织；六、计算晶粒的当量直径；七、计算重力方向上晶粒平均当量直径。本发明既可以分析晶粒组织也可以分析枝晶组织，可以对晶粒尺寸大小和分布特点进行评价，进而借助晶粒度等级标准来评价力学性能。本发明应用于EBSD测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸。
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公开(公告)号：CN103902841A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410161108.9
申请日：2014-04-21
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G06F19/00 , G01N23/203
摘要： 一种定量分析EBSD测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸的方法，涉及一种定量分析测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸的方法。本发明是要解决目前EBSD测量的是枝晶组织而非晶粒组织时无法评价晶粒尺寸的技术问题。本方法为：一、获取EBSD数据；二、建立二维数组；三、建立旋转矩阵和生长取向矩阵；四：先析出相元素赋予属性；五、枝晶组织演变为晶粒组织；六、计算晶粒的当量直径；七、计算重力方向上晶粒平均当量直径。本发明既可以分析晶粒组织也可以分析枝晶组织，可以对晶粒尺寸大小和分布特点进行评价，进而借助晶粒度等级标准来评价力学性能。本发明应用于EBSD测量体心立方合金凝固组织晶粒尺寸。
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