公开(公告)号：CN115514285B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202211304836.1

申请日：2022-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  王聪慧 ,  王钰斌 ,  柯昌岐

IPC: H02P25/098 ,  H02P21/30 ,  H02P21/05 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统，涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值#imgabs0#定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角#imgabs1#进而确定电压矢量参考值uref；根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un；通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题，实现了转矩的高精度输出。

公开(公告)号：CN119652167A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411594847.7

申请日：2024-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  柯昌岐 ,  赵博 ,  刘源

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明根据转子的位置确定其所处的换相区间，获取换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定换相区间备选矢量集中的最优矢量；根据转子的位置确定其所处的非换相区间，获取非换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定非换相区间备选矢量集中的最优矢量。本发明的控制方法在换相区间和非换相区间都能有效的降低相电流波动，具有更佳的转矩脉动抑制效果。

公开(公告)号：CN115514285A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211304836.1

申请日：2022-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  王聪慧 ,  王钰斌 ,  柯昌岐

IPC: H02P25/098 ,  H02P21/30 ,  H02P21/05 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于最小电压矢量偏差SRM直接转矩控制方法及系统，涉及电机直接转矩控制领域。本发明根据转矩参考值定子磁链相角∠ψs得到定子磁链参考值相角进而确定电压矢量参考值uref；根据相角δref、电压矢量参考值所在扇区和非零电压矢量关系确定需要作用的非零电压矢量un；通过计算所述电压矢量参考值uref和非零电压矢量Dun之间偏差最小值确定占空比D。本发明解决了单电压矢量工作造成转矩脉动大的问题，实现了转矩的高精度输出。