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发明公开
一种基于左心室辅助装置生理自适应的MPC控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN115016256A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210402038.6

申请日：2022-04-18

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 王义文 , 赵文涵 , 付鹏强 , 沈鹏 , 周长利

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及医疗器械及设计方法，具体提供了一种基于左心室辅助装置生理自适应的MPC控制方法，所述方法包括：通过获取来自左心室的压力测量值LVP，并作为主动脉压力神经网络模型的输入值，通过主动脉压力神经网络模型得到患者所需的主动脉压力参考值AOPref；获取LVAD电机转速Ps，经低通滤波器除噪处理以及功率‑泵流量关系估计出泵流量Qp，经抽吸反流监测后得到安全的泵流量Qs；获取患者主动脉压力AOP，并将AOPref作为参考值，LVP、AOP、Qs作为系统状态输入MPC控制器进行处理，输出的电流信号I对LVAD进行控制，以达到满足患者生理的转速；本发明可解决因不同患者的个体差异对参考值选取造成影响，提高LVAD动态控制性能，实现左心室辅助装置自适应控制。