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公开(公告)号：CN113607360B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN113607360A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
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公开(公告)号：CN113514609A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110671059.3
申请日：2021-06-17
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及一种模拟装置，尤其涉及一种自动调节动脉顺应性的模拟装置，本发明涉及的装置，包括顺应性室、控制系统、气动系统、监控平台，顺应性室包括置于液面上方的激光测距传感器，所述顺应性室的激光测距传感器和所述气动系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统与监控平台以串口通讯形式相连，所述气动系统与所述顺应性室气路接口连接；本发明通过监控平台设定需要的顺应性值，来改变顺应性室的顺应性，当达到所需要的顺应性时，控制系统控制气动系统停止工作。本自动调节动脉顺应性的模拟装置可减小液面波动对调节的过程的影响，实现液位高度实时测量及动脉顺应性的自动调节，可以直观准确地模拟出人体动脉顺应性。
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公开(公告)号：CN110013421A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910427432.3
申请日：2019-05-22
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1-康复训练模块、2-运动控制模块、3-单片机、4-传感器模块、5-无线网络模块、6-远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。
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公开(公告)号：CN113674600B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
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公开(公告)号：CN115016256A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210402038.6
申请日：2022-04-18
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及医疗器械及设计方法，具体提供了一种基于左心室辅助装置生理自适应的MPC控制方法，所述方法包括：通过获取来自左心室的压力测量值LVP，并作为主动脉压力神经网络模型的输入值，通过主动脉压力神经网络模型得到患者所需的主动脉压力参考值AOPref；获取LVAD电机转速Ps，经低通滤波器除噪处理以及功率‑泵流量关系估计出泵流量Qp，经抽吸反流监测后得到安全的泵流量Qs；获取患者主动脉压力AOP，并将AOPref作为参考值，LVP、AOP、Qs作为系统状态输入MPC控制器进行处理，输出的电流信号I对LVAD进行控制，以达到满足患者生理的转速；本发明可解决因不同患者的个体差异对参考值选取造成影响，提高LVAD动态控制性能，实现左心室辅助装置自适应控制。
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公开(公告)号：CN110635215A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911064168.8
申请日：2019-11-04
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明适用于天线技术领域，提供了一种双螺旋微型伸缩装置及小型飞行器天线，所述装置包括：第一传动装置、第二传动装置和电机，其中，第一传动装置包括第一外螺纹盘、与第一外螺纹盘配合的的第一内螺纹套，与电机外罩相联的转接套上的第一外卡榫卡入第一内螺纹套的轴向槽内，电机转动带动第一外螺纹盘转动，第一内螺纹套相对于第一外螺纹盘和电机向上移动，第一内螺纹套做伸展运动；所述第二传动装置包括第二外螺纹盘、第二内螺纹套，与电机外罩相联的转接套上的第二外卡榫卡入第二内螺纹套的轴向槽内，电机的转动带动第二外螺纹盘转动，第二内螺纹套做向上移动，第二壳体做伸展运动。本发明，实现了螺旋传动可多级伸缩。
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公开(公告)号：CN113674600A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
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公开(公告)号：CN215641089U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121345933.6
申请日：2021-06-17
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种模拟装置，尤其涉及一种具有自动调节功能的顺应性室模拟装置，本实用新型涉及的装置，包括顺应性室、控制系统、气动系统、监控平台，顺应性室包括置于液面上方的激光测距传感器，所述顺应性室的激光测距传感器和所述气动系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统与监控平台以串口通讯形式相连，所述气动系统与所述顺应性室气路接口连接；本实用新型通过监控平台设定需要的顺应性值，来改变顺应性室的顺应性，当达到所需要的顺应性时，控制系统控制气动系统停止工作。本模拟装置可减小液面波动对调节的过程的影响，实现液位高度实时测量及动脉顺应性的自动调节，可以直观准确地模拟出人体动脉顺应性。
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公开(公告)号：CN212522354U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201920737207.5
申请日：2019-05-22
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种远程监控辅助康复训练系统，包括1‑康复训练模块、2‑运动控制模块、3‑单片机、4‑传感器模块、5‑无线网络模块、6‑远程监控模块。辅助康复训练机训练强度由单片机通过运动控制模块控制；单片机与传感器模块、运动控制模块、无线网络模块连接。无线网络模块通过互联网发送电机数据和体征数据至远程监控模块，远程监控模块接收数据后通过显示装置显示出来；物理治疗师操作远程监控模块通过互联网发送控制信号至单片机，由单片机通过运动控制模块改变直流电机的转速来间接改变辅助康复训练模块的运动参数，调节训练强度，或者中止使用者的康复训练。应用此种方式可以有效的减少对医院空间资源的占用，提高使用者自主训练的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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