-
公开(公告)号：CN113607360B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
-
公开(公告)号：CN114669022A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210201274.1
申请日：2022-03-03
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A63B23/12
摘要： 本发明属于运动器械领域，具体涉及一种电动胸部拉伸装置，包括座椅、拉伸模块、底座；所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座；所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板；所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成；所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度，在连接电源后，利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作，从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本发明结构简单，造价低廉，可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸，并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
-
公开(公告)号：CN113607360A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111042268.8
申请日：2021-09-06
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台，包括立式铣床、血泵模拟装置、压力传感器模块，所述血泵模拟装置固定在所述立式铣床的工作台上，所述血泵模拟装置由导水座、底座、圆筒、泵壳模拟件、螺旋槽台、转子组件、挡流筒组成，所述圆筒、所述泵壳模拟件均固定在所述底座上，所述挡流筒放在所述圆筒顶端，薄膜压力传感器放在所述底座上，所述螺旋槽台放置在所述薄膜压力传感器上，所述转子组件上端与所述立式铣床主轴连接，下端与所述螺旋槽台、薄膜压力传感器共同放置于所述泵壳模拟件内，所述薄膜压力传感器接数据采集卡，所述数据采集卡接电脑。本发明提供了一种结构简单的测量血泵螺旋槽动压液膜轴向刚度的平台。
-
-
公开(公告)号：CN114724446A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210384901.X
申请日：2022-04-13
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B23/30
摘要： 本发明公开了一种用于模拟主动脉夹层血流动力学装置及使用方法，该装置的伺服驱动装置、心室模拟装置、人工瓣膜装置、主动脉夹层模型、阻尼片、单向阀和储液系统通过体循环管路依次连接并与透明外罩、主动脉支撑片固定于支撑板；伺服驱动装置、压力传感器、流量计和高速摄影机外接计算机控制系统。流体介质由伺服驱动装置脉动行程作用后，从储液装置出发流经心室模拟装置并在人工瓣膜装置单向作用到达主动脉夹层模型的升主动脉根部，再经主动脉弓三支动脉回路与降主动脉回路内置的阻尼片和单向阀回流进储液系统，高速摄影机采集夹层破口撕裂过程血流动力学变化情况。本装置通过改变模型种类、血压、流体粘度和位姿方式以实现血流动力学实时模拟。
-
公开(公告)号：CN113674600A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
-
公开(公告)号：CN117921538A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211255817.4
申请日：2022-10-13
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 本发明涉及磨削夹具技术领域，公开了一种精密磨削装夹装置及其使用方法。本发明中包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有操作台，所述操作台的上表面开设有通槽一和滑槽，所述通槽一两侧的所述操作台上表面固定连接有定位板，两个所述定位板相靠近的一侧面固定连接有电动缸一，所述电动缸一远离所述定位板的一侧面设置有活塞杆一，所述活塞杆一远离所述电动缸一的一侧面固定连接有电机一，所述电机一远离所述活塞杆一的一侧面设置有转动轴一，所述转动轴一远离所述电机一的一端外表面固定连接有弧形夹持块；通过以上结构的配合可以提高对管状工件加工时的稳定性和灵活性。
-
公开(公告)号：CN113674600B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110911736.4
申请日：2021-08-10
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种左心房可控式体外模拟循环系统，包括循环系统和控制系统；循环系统包括左心房模拟装置、二尖瓣模拟装置、左心室模拟装置、主动脉瓣模拟装置、顺应性模拟装置、血管外周阻力模拟单元和静脉模拟装置；通过硅胶管道依次相连构成循环系统；左心房模拟装置与左心室模拟装置均为容积可调的密闭装置；人工心脏的入口与左心室模拟装置相连，出口通过三通阀连接于左心室模拟装置和顺应性模拟装置之间的管路上；左心房模拟装置和左心室模拟装置均由伺服电机控制活塞以改变容积大小；本系统消除了主动脉瓣模拟装置的跨膜压差、左心室模拟装置间隙内漏和管道负压的问题，能真实模拟人体心脏不同生理特征的血液循环特性。
-
公开(公告)号：CN115016256A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210402038.6
申请日：2022-04-18
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及医疗器械及设计方法，具体提供了一种基于左心室辅助装置生理自适应的MPC控制方法，所述方法包括：通过获取来自左心室的压力测量值LVP，并作为主动脉压力神经网络模型的输入值，通过主动脉压力神经网络模型得到患者所需的主动脉压力参考值AOPref；获取LVAD电机转速Ps，经低通滤波器除噪处理以及功率‑泵流量关系估计出泵流量Qp，经抽吸反流监测后得到安全的泵流量Qs；获取患者主动脉压力AOP，并将AOPref作为参考值，LVP、AOP、Qs作为系统状态输入MPC控制器进行处理，输出的电流信号I对LVAD进行控制，以达到满足患者生理的转速；本发明可解决因不同患者的个体差异对参考值选取造成影响，提高LVAD动态控制性能，实现左心室辅助装置自适应控制。
-
公开(公告)号：CN118807091A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410867340.8
申请日：2024-07-01
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： A61M60/178 , A61M60/515
摘要： 本发明提供了一种基于左心室辅助装置的自适应脉动流生理控制方法，所述方法主要包括状态判断安全模块、抽吸反流控制模块和脉动流生理控制模块。安全判断模块的引入用来控制血泵的执行方式，避免不同控制器之间发生冲突，若血泵出现抽吸或反流现象，则控制系统优先执行抽吸或反流控制，待血泵工况判定为安全时执行脉动流生理控制。本发明的脉动流生理控制器能根据实时获取的代表患者活动水平的心率HR和外周阻力Rs共同调节患者实际所需，并能通过合成与心动周期同频同步的方波转速，在满足患者不同生理状态的血液灌注基础上提高血液脉动性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.03 秒)
