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公开(公告)号：CN117021574B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311290110.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模块的上方；磁引导辅助模块，设置在辅助机械臂上；面式紫外光发生调整模块，设置在辅助机械臂上，并位于磁引导辅助模块的上方；视觉模块，设置在工作台的上方；主控机，包括控制模块和数据处理模块；工作台，设置在主机械臂与辅助机械臂之间。本发明采用上述磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，能够解决现有的打印装置和打印方法不能高
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公开(公告)号：CN117486002A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311739943.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式磁性纤维张力控制方法及控制系统，属于纤维张力控制领域，包括以下步骤：S1、分析影响磁性纤维张力的影响因素；S2、根据所需纤维张力等级分别设置线圈线径、线圈匝数、供电电压的初始值，并设置送丝设备的送丝速度；S3、张力监测机构的张力传感器实时连续采集纤维的张力值，并传送至信号调节器中进行预处理；S4、建立张力预测模型，控制磁场发生机构的供电电压，进而分别控制磁场吸引力，从而调节纤维的张力。本发明采用上述一种非接触式磁性纤维张力控制方法及控制系统，实现了利用磁场发生机构产生的磁场非接触式控制纤维的张力，降低了纤维张力控制过程中磨损和断裂风险。
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公开(公告)号：CN119283366A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411330861.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/386 , B65H51/08 , B65H59/14 , B65H63/02 , G05B11/42 , B29C64/393 , B33Y50/02 , B33Y50/00 , G16C60/00 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种用于连续纤维复合材料3D打印成型过程的恒张力控制方法，包括张力控制过程的建模以及应用冠豪猪优化算法优化PID。通过对3D打印过程中纤维张力的实时监测和动态调整，根据磁粉制动器的特性建立数学模型，描述和预测张力变化。采用冠豪猪优化算法优化PID控制器的参数。该算法模拟自然界冠豪猪的觅食行为，通过迭代计算找到最优的PID参数设置，从而实现快速响应和系统稳定。与BP优化算法以及传统PID算法相比，冠豪猪优化算法具有更高的全局搜索能力和收敛速度。通过上述方法，本发明能够在3D打印过程中维持纤维张力的稳定性，减少因张力波动导致的打印缺陷，提高了连续纤维复合材料3D打印成型质量和打印效率，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117021574A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311290110.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，属于复合材料成型技术领域。一种磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统，包括：挤出模块，设置在主机械臂上；点式紫外光发生调整模块，设置在主机械臂上，并位于挤出模块的上方；磁引导辅助模块，设置在辅助机械臂上；面式紫外光发生调整模块，设置在辅助机械臂上，并位于磁引导辅助模块的上方；视觉模块，设置在工作台的上方；主控机，包括控制模块和数据处理模块；工作台，设置在主机械臂与辅助机械臂之间。本发明采用上述磁引导的复合材料可控长弧线路径打印系统及方法，能够解决现有的打印装置和打印方法不能高效的进行长弧线路径打印的问题。
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