公开(公告)号：CN114094881B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202111458159.4

申请日：2021-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  蔡松昌

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/14 ,  H02K1/27

Abstract: 本发明提出一种多模态纯电动汽车永磁同步电动机运行数据的电机控制方法，属于电机控制技术领域。首先，建立基于永磁同步电机实验数据的多模态电机控制模型；其次，根据转速和有功电流，确定需要调节的有功电流和无功电流；再次，根据有功电流给定值和无功电流给定值控制转矩电流给定和磁场控制电流给定；最后，由转速给定和实时电机转速反馈查询电机实验数据确定电机的工况，实现电机控制。解决了现有技术中存在的电动机的模型异常复杂，难于实现高性能控制的技术问题。实现了结合转速和电流的闭环控制实现永磁同步电动机的高性能控制。

公开(公告)号：CN114094881A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111458159.4

申请日：2021-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  蔡松昌

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/14 ,  H02K1/27

Abstract: 本发明提出一种多模态纯电动汽车永磁同步电动机运行数据的电机控制方法，属于电机控制技术领域。首先，建立基于永磁同步电机实验数据的多模态电机控制模型；其次，根据转速和有功电流，确定需要调节的有功电流和无功电流；再次，根据有功电流给定值和无功电流给定值控制转矩电流给定和磁场控制电流给定；最后，由转速给定和实时电机转速反馈查询电机实验数据确定电机的工况，实现电机控制。解决了现有技术中存在的电动机的模型异常复杂，难于实现高性能控制的技术问题。实现了结合转速和电流的闭环控制实现永磁同步电动机的高性能控制。

公开(公告)号：CN114094896A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111472892.1

申请日：2021-12-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康尔良 ,  蔡松昌

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/04

Abstract: 本发明公开了一种自构式T‑S型模糊神经网络PID控制器来控制永磁同步电机(PMSM)的转速，自构式模糊神经网络通过对程度量和相似度的判断决定是否进行结构学习，基于梯度下降法进行参数学习，二者是同时在线进行的。T‑S型结构的模糊神经网络计算更加简单，利于数学分析。通过RBF神经网络辨识器可获得控制系统的Jacobian信息传递给模糊神经网络控制器在线实时调整PID参数，使永磁同步电机控制系统有更好的抗干扰能力和动态性能。