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公开(公告)号：CN106191366A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610817192.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种制备蠕墨铸铁的蠕化剂，它属于铸铁材料生产领域。本发明解决了现有蠕化剂在制备蠕墨铸铁时蠕化率不高，反应不平稳的问题。该蠕化剂由稀土镁和稀土硅铁合金熔制而成，按元素成分的质量分数比分别为：稀土14~20份、硅36~40份、镁4~10份、铁余量和少量的杂质元素。所述的蠕化剂的制备方法如下：（1）将稀土镁和稀土硅铁合金制成粒度在5~10mm左右的原材料（；2）按照设定元素的成分比例称取每种原材料的重量；（3）在真空感应炉中熔炼60min，冷却后得到所述的稀土镁硅铁合金蠕化剂。本发明可用于蠕铁件的生产。
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公开(公告)号：CN106180660A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610663348.8
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22D27/06
CPC classification number: B22D27/06
Abstract: 铸钢件用冒口发热保温剂及其制备方法，它属于铸造辅料领域。本发明解决现有冒口发热保温剂存在保温效果不理想、易于污染钢水、造成增碳的问题。本发明的冒口发热保温剂是由铝粉、镁粉、1膨胀珍珠岩、蛭石、氧化铁粉、萤石粉、石英粉制成的。制作方法：一、称取；二、制作坯料；三、坯料烘干，破碎成颗粒状即可。本发明的冒口发热保温剂适合于铸钢件铸造生产。
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公开(公告)号：CN105886790A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610415299.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02P10/234 , C22B9/05 , C22B9/006 , C22B21/064
Abstract: 一种金属熔体高效净化装置及基于该装置的净化方法，涉及金属熔体质量净化领域。本发明是为了解决现有金属熔体除气净化效率不高以及高能耗的问题。它由旋转喷头、旋转喷头空心导杆、密封套、功率超声工具杆、功率超声变幅杆小端、功率超声变幅杆大端、功率超声发射体、第一电机、第一电机输出轴、第一电机传动带、第一支架、第一数据传输线、第二数据传输线、丝杠、惰性气体导管、电气控制柜、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、移动平台、第二支架、第三数据传输线、第二电机、第二电机输出轴、第二电机传动带组成。功率超声工具杆和旋转喷头同时作用在金属熔体中进行除气净化。本发明适用于对金属熔体快速除气净化处理。
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公开(公告)号：CN106557622B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610977335.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有超声变幅杆多为实心结构，缺少环形结构，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算α、l、面积系数N、圆波数k和波长λ；步骤二、计算谐振长度L；步骤三、计算位移节点x0；步骤四、计算放大系数Mp；步骤五、设应变极大点xM，进而求得形状因数步骤六、运用模拟软件依据步骤一至步骤五中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对环形超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计。
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公开(公告)号：CN106563634A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610663349.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B06B3/02
CPC classification number: B06B3/02
Abstract: 一种空心指数型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有变幅杆设计方法均为实心结构，缺少空心结构的，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算面积系数N、谐振长度l、蜿蜒指数β和δ；步骤二、计算位移节点x0；步骤三、计算放大系数M；步骤四、计算设应变极大点xM，进而求得到形状因数φ；步骤五、运用模拟软件依据步骤一至步骤一四中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对空心超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于空心指数型超声变幅杆的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106180540A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610668255.4
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 采用有机酯水玻璃自硬的发热保温冒口及其制备方法，它属于铸造领域。本发明解决了传统砂型冒口存在发热不足、保温效果不良和成本高的问题。本发明的冒口是由蛭石、铝粉、石墨粉、硝酸钾、氧化铁粉、镁粉、硅砂、水玻璃、有机酯制成的。方法：一、称取；二、将蛭石、铝粉、石墨粉、硝酸钾、氧化铁粉、硅砂、有机酯置于球形混砂机中混制，再加入水玻璃混制，最后加镁粉混制；三、填充到模具中，紧实硬化后脱模；四、在室温下放置后即可使用。本发明的冒口用于铸造。
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公开(公告)号：CN105463220A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510900087.2
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 铝合金熔体高效除气装置及基于该装置的除气方法，铝合金熔体质量净化领域。本发明是为了解决现有铝合金熔体除气效果不佳，除气效率不高以及高能耗的问题。它由净化气瓶、丝杠、功率超声变幅杆、功率超声发射体、支架、导杆、功率超声电源、电气控制柜、功率超声工具杆、石墨转子、第一异步电机、电机电源、第二异步电机、上下移动平台、石墨坩埚、熔炼炉、净化气体输送软管、丝杠螺母、四根数据传输线、第一异步电机输出轴、第二异步电机输出轴、上下移动平台支架组成。在电气控制柜的控制下，同时使功率超声工具杆和石墨转子作用在熔体中进行除气。本发明适用于对铝合金熔体快速除气处理。
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公开(公告)号：CN106041959A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585960.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 一种仿生壁面清洁机器人装置及基于该装置的清洁方法，涉及仿生机器人领域。解决现有壁面清洁机器人无法跨壁面清洁及灵活度不够的问题。它包括：机身、总控电路、数据传输线、舵机、真空泵、继电器、舵机支架、活动臂、吸盘支架、吸盘金具、吸盘、真空导管、雨刷电动机、清洁雨刷、喷水装置、给水管、滚刷电动机、滚布。工作过程如下：打开控制电路；将宽度、高度、角度参数输入控制电路，控制电路启动机身；将机身放置在墙面上，并向喷水装置注水；机身在控制电路控制下进行左右爬行并清洁壁面；机身将一壁面清洁结束后，通过程序进行跨墙面动作，并进行下一个墙面的清洁；全部清洁结束后，控制电路处理相关数据并控制机体自动回到初始位置。
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公开(公告)号：CN117564956A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311347418.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多尺寸金属试样电脉冲热处理的夹卸装置及使用方法，涉及电脉冲热处理技术领域，解决了现有电脉冲热处理夹具与工件适配性较差以及无法快速拆卸工件的问题。本发明包括机架、测温机构、夹持机构和脉冲电源，测温机构和夹持机构设置在机架上，夹持机构和脉冲电源连接；测温机构包括红外线温度传感器，通过红外线温度传感器对工件进行温度检测；夹持机构包括两个电动推杆和两个夹爪；夹爪包括相对设置的两个夹具头，通过气缸和拉伸弹簧控制两个夹具头的开启和闭合。本发明通过电动推杆和可更换的夹具头来与不同尺寸以及形状的工件进行匹配，同时通过气缸和拉伸弹簧控制夹具头的开合来完成工件的快速拆卸。
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