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公开(公告)号：CN106041959A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585960.8
申请日：2016-07-25
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B25J11/00 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
CPC分类号： B25J11/0085 , A47L1/02 , B62D57/024 , B62D57/032
摘要： 一种仿生壁面清洁机器人装置及基于该装置的清洁方法，涉及仿生机器人领域。解决现有壁面清洁机器人无法跨壁面清洁及灵活度不够的问题。它包括：机身、总控电路、数据传输线、舵机、真空泵、继电器、舵机支架、活动臂、吸盘支架、吸盘金具、吸盘、真空导管、雨刷电动机、清洁雨刷、喷水装置、给水管、滚刷电动机、滚布。工作过程如下：打开控制电路；将宽度、高度、角度参数输入控制电路，控制电路启动机身；将机身放置在墙面上，并向喷水装置注水；机身在控制电路控制下进行左右爬行并清洁壁面；机身将一壁面清洁结束后，通过程序进行跨墙面动作，并进行下一个墙面的清洁；全部清洁结束后，控制电路处理相关数据并控制机体自动回到初始位置。
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公开(公告)号：CN106191366A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610817192.4
申请日：2016-09-13
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种制备蠕墨铸铁的蠕化剂，它属于铸铁材料生产领域。本发明解决了现有蠕化剂在制备蠕墨铸铁时蠕化率不高，反应不平稳的问题。该蠕化剂由稀土镁和稀土硅铁合金熔制而成，按元素成分的质量分数比分别为：稀土14~20份、硅36~40份、镁4~10份、铁余量和少量的杂质元素。所述的蠕化剂的制备方法如下：（1）将稀土镁和稀土硅铁合金制成粒度在5~10mm左右的原材料（；2）按照设定元素的成分比例称取每种原材料的重量；（3）在真空感应炉中熔炼60min，冷却后得到所述的稀土镁硅铁合金蠕化剂。本发明可用于蠕铁件的生产。
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公开(公告)号：CN105886790A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610415299.6
申请日：2016-06-13
申请人： 哈尔滨理工大学
CPC分类号： Y02P10/234 , C22B9/05 , C22B9/006 , C22B21/064
摘要： 一种金属熔体高效净化装置及基于该装置的净化方法，涉及金属熔体质量净化领域。本发明是为了解决现有金属熔体除气净化效率不高以及高能耗的问题。它由旋转喷头、旋转喷头空心导杆、密封套、功率超声工具杆、功率超声变幅杆小端、功率超声变幅杆大端、功率超声发射体、第一电机、第一电机输出轴、第一电机传动带、第一支架、第一数据传输线、第二数据传输线、丝杠、惰性气体导管、电气控制柜、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、移动平台、第二支架、第三数据传输线、第二电机、第二电机输出轴、第二电机传动带组成。功率超声工具杆和旋转喷头同时作用在金属熔体中进行除气净化。本发明适用于对金属熔体快速除气净化处理。
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公开(公告)号：CN106111949A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610663343.5
申请日：2016-08-15
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B22D27/04
CPC分类号： B22D27/04
摘要： 一种铸造用发热保温剂，它属于铸造辅料领域。本发明解决了现有铸造用发热保温剂存在保温效果不理想、易于污染金属液的问题。本发明的铸造用发热保温剂是由蛭石、铝粉、镁粉、低碳石墨粉、氧化铁粉、萤石粉、刚玉粉制成的。由于铝粉和镁粉能够高效发热、蛭石能较好的保温、刚玉粉能形成稳定的耐高温骨架，因此具有较好的发热保温效果，可保证金属液的顺序凝固和有效补缩；由于使用低碳石墨粉，降低了增碳的可能，不易于污染金属液。本发明适合于铸造。
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公开(公告)号：CN105296768A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510900101.9
申请日：2015-12-08
申请人： 哈尔滨理工大学
CPC分类号： Y02P10/253
摘要： 一种复合式铝合金熔体净化装置及基于该装置的净化方法，属于铝合金熔体质量净化领域。本发明是为了解决现有铝合金熔体净化效果不佳，净化效率低和污染环境等缺点。它包括净化气瓶、直线导杆、支架、丝杠、电气控制柜、数据传输线、三相异步电机、浮动平台、功率超声工具杆、导气管、垫圈、功率超声发射体、坩埚。工作过程如下：打开净化气瓶的出气开关，使功率超声工具杆中导气管通入净化气体；同时启动功率超声发射体；通过三相异步电机使浮动平台产生向下位移，带动功率超声工具杆进入到坩埚中；在熔体中作用一段时间后，由电气控制柜控制浮动平台带动功率超声工具杆复位，之后切断净化气瓶的出气开关。本发明适用于对铝合金熔体快速净化处理。
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公开(公告)号：CN106557622B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610977335.8
申请日：2016-11-08
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 一种大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有超声变幅杆多为实心结构，缺少环形结构，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算α、l、面积系数N、圆波数k和波长λ；步骤二、计算谐振长度L；步骤三、计算位移节点x0；步骤四、计算放大系数Mp；步骤五、设应变极大点xM，进而求得形状因数步骤六、运用模拟软件依据步骤一至步骤五中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对环形超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于大尺寸环形圆锥型超声变幅杆的设计。
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公开(公告)号：CN106563634A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610663349.2
申请日：2016-08-15
申请人： 哈尔滨理工大学
IPC分类号： B06B3/02
CPC分类号： B06B3/02
摘要： 一种空心指数型超声变幅杆的设计方法，属于功率超声变幅杆设计领域。本发明解决了现有变幅杆设计方法均为实心结构，缺少空心结构的，以及实心超声变幅杆的放大系数有限的问题。它包括以下步骤：步骤一、计算面积系数N、谐振长度l、蜿蜒指数β和δ；步骤二、计算位移节点x0；步骤三、计算放大系数M；步骤四、计算设应变极大点xM，进而求得到形状因数φ；步骤五、运用模拟软件依据步骤一至步骤一四中给定的数据和计算的结果进行数值模拟，对空心超声变幅杆的设计进行优化。本发明适用于空心指数型超声变幅杆的设计。
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公开(公告)号：CN106180540A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610668255.4
申请日：2016-08-15
申请人： 哈尔滨理工大学
摘要： 采用有机酯水玻璃自硬的发热保温冒口及其制备方法，它属于铸造领域。本发明解决了传统砂型冒口存在发热不足、保温效果不良和成本高的问题。本发明的冒口是由蛭石、铝粉、石墨粉、硝酸钾、氧化铁粉、镁粉、硅砂、水玻璃、有机酯制成的。方法：一、称取；二、将蛭石、铝粉、石墨粉、硝酸钾、氧化铁粉、硅砂、有机酯置于球形混砂机中混制，再加入水玻璃混制，最后加镁粉混制；三、填充到模具中，紧实硬化后脱模；四、在室温下放置后即可使用。本发明的冒口用于铸造。
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