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公开(公告)号：CN116458665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310275600.8
申请日：2023-03-21
申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成博能食品机械有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种海带卷自动化生产设备，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件；模具包括定模、动模和动模驱动机构；打卷轴驱动机构连接支撑座；夹具用于夹持和松开海带卷；穿签机构用于在海带卷拱起的部位穿上竹签。本发明通过打卷机构、夹具、穿签机构等联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作，减少盐渍海带对生产人员手部的伤害。
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公开(公告)号：CN116268486B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310275623.9
申请日：2023-03-21
申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成博能食品机械有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种海带卷成型装置，包括机架、打卷机构和模具，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴并且通过轴承安装在一支撑座上，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件，限位件卡入滑槽内；模具包括定模、动模和动模驱动机构，定模和动模之间的空间为打卷轴容纳空间；打卷轴驱动机构连接支撑座，以用于驱动打卷轴沿所述空心轴的轴向往复移动，从而使打卷轴的第二端进入打卷轴容纳空间以卷绕海带片或退出打卷轴容纳空间以与海带卷分离。本发明节省了操作空间，能替代手工打卷操作，有助于提高生产效率，打卷及模具压制后的海带可进行穿签等后续加工。
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公开(公告)号：CN116458665B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310275600.8
申请日：2023-03-21
申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成博能食品机械有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种海带卷自动化生产设备，包括机架以及共同安装在所述机架上的打卷机构、夹具和穿签机构，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件；模具包括定模、动模和动模驱动机构；打卷轴驱动机构连接支撑座；夹具用于夹持和松开海带卷；穿签机构用于在海带卷拱起的部位穿上竹签。本发明通过打卷机构、夹具、穿签机构等联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作，减少盐渍海带对生产人员手部的伤害。
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公开(公告)号：CN116268486A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275623.9
申请日：2023-03-21
申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院 , 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成博能食品机械有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种海带卷成型装置，包括机架、打卷机构和模具，打卷机构包括空心轴电机、打卷轴和打卷轴驱动机构，打卷轴与空心轴同轴且间隙配合，打卷轴的第一端外露于空心轴并且通过轴承安装在一支撑座上，打卷轴的第二端设置有滑槽，空心轴上固定安装有限位件，限位件卡入滑槽内；模具包括定模、动模和动模驱动机构，定模和动模之间的空间为打卷轴容纳空间；打卷轴驱动机构连接支撑座，以用于驱动打卷轴沿所述空心轴的轴向往复移动，从而使打卷轴的第二端进入打卷轴容纳空间以卷绕海带片或退出打卷轴容纳空间以与海带卷分离。本发明节省了操作空间，能替代手工打卷操作，有助于提高生产效率，打卷及模具压制后的海带可进行穿签等后续加工。
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公开(公告)号：CN114831284B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210408043.8
申请日：2022-04-19
申请人： 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，夹具驱动装置上安装夹具，以用于带动夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构；出签机构用于将单根竹签输送待穿签位置，推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。本发明的夹具可与打卷机构、出签机构、推签机构联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在拱起的海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。
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公开(公告)号：CN114831284A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210408043.8
申请日：2022-04-19
申请人： 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
摘要： 本发明公开了一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，夹具驱动装置上安装夹具，以用于带动夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构；出签机构用于将单根竹签输送待穿签位置，推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。本发明的夹具可与打卷机构、出签机构、推签机构联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在拱起的海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。
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公开(公告)号：CN217218094U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220901570.8
申请日：2022-04-19
申请人： 威海长青海洋科技股份有限公司 , 荣成爱伦湾食品有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于海带卷穿签的夹具，包括模具、活塞和活塞驱动机构，模具包括配套使用的上模和下模；下模上竖直设置有活塞通道；上模的底部在对应于活塞通道的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽；上模的底部设置有水平的第一穿签凹槽，所述第一穿签凹槽与所述容纳槽连通；活塞驱动机构与所述下模固定连接，所述活塞驱动机构上安装所述活塞，以用于驱动所述活塞在活塞通道内上下移动；活塞位于所述活塞通道内，以用于使所述海带卷拱起，所述活塞的顶部设置有第二穿签凹槽。本实用新型可在海带片卷成多层后通过模具夹住海带卷，然后竹签穿插海带卷的每一层以进行固定，完成插签，海带卷便于保存，而且也不容易散开。
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公开(公告)号：CN116602420A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310557112.6
申请日：2023-05-17
申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院
摘要： 本发明公开了一种海带卷成型设备包括机架、传送带输送机、打卷机构和穿签机构，传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上；打卷机构安装在所述机架上，用于将接收的海带片卷成海带卷；其中，所述打卷机构具有两块相互平行的、用于夹住海带及卷绕海带的夹板；穿签机构安装在所述机架上，用于在打卷机构上的海带卷上穿上竹签。本发明通过传送带输送机输送海带片，通过打卷机构将海带片卷成海带卷，通过穿签机构将竹签推入海带卷进行穿签，打卷机构、穿签机构等机构联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。
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公开(公告)号：CN116424920A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310557033.5
申请日：2023-05-17
申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院
摘要： 本发明公开了一种海带卷打卷机构，包括支座、第一电机、第二电机、带传动机构、齿轮齿条机构和夹板，第一电机和第二电机均安装在支座上，第一电机和所述第二电机的输出轴相互平行；带传动机构包括主动轮、从动轮和连接主动轮与从动轮的传动带，齿轮齿条包括齿轮和两根齿条，每根齿条分别与齿轮啮合并且每根齿条上分别安装一块夹板，每根齿条分别滑动安装在从动轮上；主动轮和齿轮分别安装在第一电机和第二电机的输出轴上。本发明的夹板的相对运动通过齿轮齿条机构来驱动，旋转通过带传动机构来驱动，摒弃了传统的在夹板上安装气缸或电动推杆来驱动夹板相对运动的结构，没有走线困难或线磨损的问题。
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公开(公告)号：CN116369551A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310557055.1
申请日：2023-05-17
申请人： 哈尔滨理工大学威海研究院
摘要： 本发明公开了一种海带卷穿签机构，包括签盒、配签轮、配签轮驱动机构、签斗和推签机构，签斗安装在签盒的一侧，签斗具有滑道；配签轮驱动机构连接配签轮；配签轮的外圆面上周向布置有多个槽道，槽道包括第一槽侧壁和第二槽侧壁，配签轮在对应于第一槽侧壁的位置设置有推签面，配签轮在对应于第二槽侧壁的部位形成钩部，钩部用于勾住从滑道滑落的单根竹签并使单根竹签沿第二槽侧壁滑入槽道内；签盒的内壁设有导向面，签盒的底部设有接签凹槽，以用于让从槽道掉出的竹签从导向面滑向接签凹槽并通过接签凹槽承接，签盒上设置有出签孔；推签机构用于将接签凹槽内的单根竹签推入海带卷上实现穿签。本发明可将竹签穿入外部的海带卷上，自动化程度高。
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