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公开(公告)号：CN114905124B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210543971.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的磁极铁托板自动化焊接方法，通过将视觉识别的焊缝位置发送给机器人，机器人运动至磁极铁托板指定位置进行自动化焊接实现的。利用视觉传感器进行磁极图像采集、点云生成、焊缝提取，将数据传送给机器人，自动的对磁极铁托板焊缝进行定位并生成焊接轨迹。焊接轨迹沿长边后短边再长边又短边回转进行，机器人按照焊接轨迹，设定的焊接姿态，按照焊接工艺规范实现对安装压紧工具下铁托板焊缝的焊接。使用本发明可实现水轮发电机组磁极铁托板的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114905124A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210543971.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉定位的磁极铁托板自动化焊接方法，通过将视觉识别的焊缝位置发送给机器人，机器人运动至磁极铁托板指定位置进行自动化焊接实现的。利用视觉传感器进行磁极图像采集、点云生成、焊缝提取，将数据传送给机器人，自动的对磁极铁托板焊缝进行定位并生成焊接轨迹。焊接轨迹沿长边后短边再长边又短边回转进行，机器人按照焊接轨迹，设定的焊接姿态，按照焊接工艺规范实现对安装压紧工具下铁托板焊缝的焊接。使用本发明可实现水轮发电机组磁极铁托板的焊接。焊接通用性及自动化程度大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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