公开(公告)号：CN113612327A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110913463.7

申请日：2021-08-10

申请人： 哈尔滨电机厂有限责任公司 ,  哈尔滨大电机研究所 ,  哈尔滨理工大学

发明人： 陶大军 ,  张苏鲁 ,  李桂芬 ,  胡刚

IPC分类号： H02K1/27 ,  H02K1/28 ,  H02K11/25 ,  H02K1/16 ,  H02K3/487 ,  H02K1/20 ,  H02K21/14

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机，该电机结构包括：由定子铁心、定子绕组、槽楔、通风道构成的定子、气隙和由护套、永磁体、转子铁心、转轴和温度传感器构成的转子。通过在永磁体表面设置由碳纤维或玻璃纤维制成的护套，使永磁体能够承受电机高速旋转时产生的巨大离心力，实现了对永磁体的保护；通过在永磁体表面安装温度传感器，可以实时监测永磁体温度，保证了永磁体不发生不可逆退磁；通过在槽楔与定子槽底端之间的位置设置通风道，加快了永磁体的散热速度，改善了电机的散热能力。

公开(公告)号：CN113193806A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110613083.1

申请日：2021-06-02

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 陶大军 ,  王浩 ,  张苏鲁

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P6/10

摘要： 本发明公开了一种基于滑模速度控制器的六相永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域。所述滑模速度控制器，其技术要点在于，根据永磁同步电机在同步旋转坐标系下的电压方程和运动方程构造出滑模速度控制器，用滑模速度控制器代替PI速度控制器，加快电机响应速度，抑制负载扰动和外部扰动对电机调速系统的影响，提高电机的动态性能和抗负载扰动能力。

公开(公告)号：CN113315430A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110613120.9

申请日：2021-06-02

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 陶大军 ,  王浩 ,  张苏鲁

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P25/22

摘要： 本发明公开了一种无位置传感器的六相永磁同步电机滑模控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括如下步骤：根据电机在α‑β两相静止坐标系下的数学模型，设计滑模观测器，输出转子位置角和转速，减少位置传感器灵敏度降低对电机运行的影响；根据电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型，设计滑模速度控制器代替传统PI速度控制器，加快电机响应速度，抑制负载扰动和外部扰动对电机调速系统的影响，提高电机的动态性能和抗负载扰动能力，提高永磁同步电机的运行可靠性。