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公开(公告)号：CN112125231B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011133268.4
申请日：2020-10-21
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
摘要： 一种三自由度叉车，属于一种货物搬运类设备，以解决现有的叉车在搬运货物时存在货物容易发生倾斜，转向不够灵活及安全性差，影响搬运和卸货效率的问题。本发明包括货叉、液压组件、门架、底盘、滑移机构、驱动部、电机和四个车轮，底盘上转动设置有四个车轮，每个车轮通过电机驱动，货叉设置在门架上，门架上设置有液压组件并驱动货叉在门架上能够升降移动，门架通过滑移机构与底盘连接，门架与底盘之间通过驱动部驱动使货叉从底盘一侧伸出，所述底盘上设有码货平台，所述四个车轮均为麦克纳姆轮，且底盘前后左右相邻的两个麦克纳姆轮旋向相反。本发明使用范围广，可取代普通叉车，更加适用于空间狭小的场合使用。
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公开(公告)号：CN112305909A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011291493.0
申请日：2020-11-18
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种全向智能移动叉车电机速度控制方法，属于电机速度控制领域。本发明输入电机实际转速r，经过乘法器得到实际转速和设定转速之间的偏差值e＝r‑y，偏差值e和偏差值e经过求导得到的变化率ec输入到模糊控制器中，通过模糊控制器实现对KP、KI、KD3个参数进行自行修改，当控制系统检测到偏差值e以及偏差值变化率ec后，通过模糊控制器便能够在线对PID控制器的3个参数KP、KI、KD进行动态整定，PID控制器输出调整后的信号控制直流电机，直流电机的转速y反馈回乘法器中。本发明通过模糊控制器实现对KP、KI、KD这3个参数的自行修改，修改后的参数会避免了受到环境温度、蓄电池电压的波动等影响的问题，适用于速度要求精度较高的工作场景中。
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公开(公告)号：CN112125231A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011133268.4
申请日：2020-10-21
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
摘要： 一种三自由度叉车，属于一种货物搬运类设备，以解决现有的叉车在搬运货物时存在货物容易发生倾斜，转向不够灵活及安全性差，影响搬运和卸货效率的问题。本发明包括货叉、液压组件、门架、底盘、滑移机构、驱动部、电机和四个车轮，底盘上转动设置有四个车轮，每个车轮通过电机驱动，货叉设置在门架上，门架上设置有液压组件并驱动货叉在门架上能够升降移动，门架通过滑移机构与底盘连接，门架与底盘之间通过驱动部驱动使货叉从底盘一侧伸出，所述底盘上设有码货平台，所述四个车轮均为麦克纳姆轮，且底盘前后左右相邻的两个麦克纳姆轮旋向相反。本发明使用范围广，可取代普通叉车，更加适用于空间狭小的场合使用。
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公开(公告)号：CN112078333A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011104010.1
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
摘要： 智慧化水风一体汽车车载加热器，涉及汽车加热技术领域。本发明是为了解决当室外温度低时，汽车车窗容易上霜、且燃油凝滞导致发动机无法正常工作的问题。本发明所述的本发明所述的智慧化水风一体汽车车载加热器，把大货车上使用的风暖加热器和小型汽车上使用的水暖预热器两者的优点相结合，既有风暖汽车加热器对汽车驾乘空间加热快的优点，又具有水暖汽车加热器能独立对汽车发动机在冬天进行预热的功能。
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公开(公告)号：CN111580441A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010539499.9
申请日：2020-06-14
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01C1/00
摘要： 本发明涉及一种生物种子量子频谱仪。本发明是为了解决植物种子在一系列内外界环境压力和限制性因子的影响，而导致种子内部的生理活动减慢的问题。包括：电源管理系统、主控系统、储能系统以及波普植入系统；主控系统用于通过单片机产生1-16路的1Hz-10MHz频率信号，所述频率信号用于表征波普频谱段；储能系统用于将主控系统产生的频率信号通过推挽电路进行推拉式信号输出；波普植入系统包括：设置在种子承装箱体顶面和底面的波普频谱能量环；设置在种子承装箱体左侧面和右侧面的红外场板；设置在种子承装箱体前表面和后表面的磁场发生器；设置在种子承装箱体上的温度传感器。本发明的一个应用是农业育种。
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公开(公告)号：CN112078333B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011104010.1
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
摘要： 智慧化水风一体汽车车载加热器，涉及汽车加热技术领域。本发明是为了解决当室外温度低时，汽车车窗容易上霜、且燃油凝滞导致发动机无法正常工作的问题。本发明所述的本发明所述的智慧化水风一体汽车车载加热器，把大货车上使用的风暖加热器和小型汽车上使用的水暖预热器两者的优点相结合，既有风暖汽车加热器对汽车驾乘空间加热快的优点，又具有水暖汽车加热器能独立对汽车发动机在冬天进行预热的功能。
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公开(公告)号：CN112379663A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011294202.3
申请日：2020-11-18
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种全向智能移动叉车控制系统，属于叉车控制领域。本发明避障管理单元和姿态管理单元的输出信号连接到信号处理控制器的通讯接口，信号处理控制器通过总线与主控制模块连接；油压管理单元通过数模转换接口与液压系统控制模块连接，开关信号与液压系统控制模块的接口连接；液压系统控制模块通过总线与主控制器连接；伺服驱动器通过总线连接到ECU电子控制器；ECU电子控制模块通过总线与主控制器连接。本发明全向移动平台在平面内具有3个自由度，可以纵向、横向平移和原地自转，可以在机体姿态保持不变的情况下向任意方向移动，实现重载货物的转运和码垛，非常适用于空间狭窄、对运动灵活性要求较高的场所。
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公开(公告)号：CN110786100A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911101031.5
申请日：2019-11-12
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
摘要： 生物种子波普仪，涉及现代农业科学工程生物波普育种技术领域。本发明是为了解决现有种子的催芽方式效率低、催芽速度慢，并且存在污染地质和土壤的问题。主控单元，用于产生1路脉冲信号或者多路不同频率的脉冲信号，且每路脉冲信号的频率范围为1Hz-10MHz，对1路脉冲信号进行升压或者对多路不同频率的脉冲信号组合成的频谱进行升压，得到升压后的电能或者升压后的频谱能量；储能单元，用于存储电能或频谱能量；植入仓内放置种子，植入仓，用于接收存储的电能或频谱能量，将该电能或频谱能量施加在种子上。它用于处理播种前的种子。
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公开(公告)号：CN104460632B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410788919.1
申请日：2014-12-18
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P80/12
摘要： 采用嵌入式控制系统的污水处理系统，涉及污水处理系统。它为解决反冲洗装置采用水泵驱动冲洗水流的方式进行，这种方式存在着水流流速慢，冲刷能力差的缺点，不易彻底清除陶瓷膜表面附着的污染物的问题。污水处理系统包括嵌入式控制器、气囊式反冲洗罐、N个污水过滤组件、来水储水箱、过滤后出水管路、排污管路、反冲洗供水管路、反冲洗气压管路和多个气动阀门；嵌入式控制器的每个控制信号输出端分别对应一个气动阀门的控制信号输入端，嵌入式控制器的模拟量输入端和开关量输入端分别连接污水处理系统中的模拟量输出端和开关量输出端；嵌入式控制器的传感器信号输入端连接污水处理系统中的模拟量传感器信号输出端。它适用各类工况企业污水处理。
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公开(公告)号：CN112379663B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202011294202.3
申请日：2020-11-18
申请人： 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种全向智能移动叉车控制系统，属于叉车控制领域。本发明避障管理单元和姿态管理单元的输出信号连接到信号处理控制器的通讯接口，信号处理控制器通过总线与主控制模块连接；油压管理单元通过数模转换接口与液压系统控制模块连接，开关信号与液压系统控制模块的接口连接；液压系统控制模块通过总线与主控制器连接；伺服驱动器通过总线连接到ECU电子控制器；ECU电子控制模块通过总线与主控制器连接。本发明全向移动平台在平面内具有3个自由度，可以纵向、横向平移和原地自转，可以在机体姿态保持不变的情况下向任意方向移动，实现重载货物的转运和码垛，非常适用于空间狭窄、对运动灵活性要求较高的场所。
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