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公开(公告)号：CN118238183A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659832.8
申请日：2024-05-27
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。
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公开(公告)号：CN112870606A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110132103.3
申请日：2021-01-31
申请人： 哈尔滨职业技术学院 , 北京津航安全技术有限公司
发明人： 韩东 , 董涛 , 于天舒 , 陈鋆 , 陈强 , 杨海峰 , 刘军 , 朱嵩宇 , 全龙浩 , 高波 , 袁冰滨 , 唐蜜 , 张志朋 , 关睿 , 张晗 , 刘冬霞 , 林凯 , 侯赛洋 , 刘陈 , 谢士洋 , 李伟
摘要： 本发明公开了一种挂壁式灭火单元及其灭火系统，包括安装外壳，所述安装外壳内固定安装有主管，所述安装外壳的左右两端分别设有进液口、排水孔，所述主管的两端分别与进液口、排水孔互通，所述主管上安装有主控开关，所述安装外壳上安装有两个固定块，且两个固定块上均设有螺孔；还包括与灭火单元连接的供电模块、控制模块以及多个检测模块，所述供电模块由市电电源、电源插接端口以及待机开关组成，所述电源插接端口用于和市电电源连接。优点在于：本发明可同时对多个不同区域进行火灾防控，能够自动识别出火焰燃烧位置，同时两自由度驱动组件能够驱动灭火喷头对火焰区域进行针对性灭火，灭火喷头能够根据火焰区域大小调整灭火范围。
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公开(公告)号：CN114164790B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111612602.9
申请日：2021-12-27
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能化路面清压实冰雪设备及其使用方法，属于路面清扫领域，用于解决如何提供一种可以快速捣碎冰膜的路面冰雪清除装置的问题，包括车体，车体底部设置有履带，所述车体的一侧固定安装有储存箱，所述储存箱的顶部固定安装有冰雪消除箱体；所述车体远离冰雪消除箱体的一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部通过第一连接柱固定安装有推冰铲，所述推冰铲靠近车体的内壁固定连通有软管，所述软管另一端固定连通有安装管；本发明可以对破冰杆进行连续式按压，从而使破冰杆下压后对冰膜造成冲击，同时安装套上的压头呈错位分布，即破冰杆的下压时间不同，因此通过多个破冰杆对冰膜形成高频冲击，保证了对冰膜的击穿效果。
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公开(公告)号：CN113500465B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110712897.0
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明涉及高速铁轨铣刀加工领域，更具体的说是一种高速铁轨铣刀定位打磨装置。一种高速铁轨铣刀定位打磨装置，包括方柱、挡凸和弧板，所述弧板左右各设置有一个，两个弧板的上部均滑动连接在方柱上，两个弧板的上部均螺纹连接有紧固螺丝I，紧固螺丝I顶在方柱上，每个弧板的上下两端均设置有挡凸。所述高速铁轨铣刀包括铣刀座和中孔，铣刀座上设置有中孔，两个弧板均插入中孔内，同一弧板上的两个挡凸分别位于铣刀座的上下两侧。一种高速铁轨铣刀定位打磨装置还包括竖轴、门架和插圆柱，方柱的上侧中部固定连接有竖轴，竖轴上竖向滑动连接有门架，门架上固定连接有两个插圆柱，两个插圆柱竖向滑动连接在方柱上。
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公开(公告)号：CN114164790A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111612602.9
申请日：2021-12-27
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能化路面清压实冰雪设备及其使用方法，属于路面清扫领域，用于解决如何提供一种可以快速捣碎冰膜的路面冰雪清除装置的问题，包括车体，车体底部设置有履带，所述车体的一侧固定安装有储存箱，所述储存箱的顶部固定安装有冰雪消除箱体；所述车体远离冰雪消除箱体的一侧固定安装有安装板，所述安装板的底部通过第一连接柱固定安装有推冰铲，所述推冰铲靠近车体的内壁固定连通有软管，所述软管另一端固定连通有安装管；本发明可以对破冰杆进行连续式按压，从而使破冰杆下压后对冰膜造成冲击，同时安装套上的压头呈错位分布，即破冰杆的下压时间不同，因此通过多个破冰杆对冰膜形成高频冲击，保证了对冰膜的击穿效果。
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公开(公告)号：CN113500465A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110712897.0
申请日：2021-06-25
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本发明涉及高速铁轨铣刀加工领域，更具体的说是一种高速铁轨铣刀定位打磨装置。一种高速铁轨铣刀定位打磨装置，包括方柱、挡凸和弧板，所述弧板左右各设置有一个，两个弧板的上部均滑动连接在方柱上，两个弧板的上部均螺纹连接有紧固螺丝I，紧固螺丝I顶在方柱上，每个弧板的上下两端均设置有挡凸。所述高速铁轨铣刀包括铣刀座和中孔，铣刀座上设置有中孔，两个弧板均插入中孔内，同一弧板上的两个挡凸分别位于铣刀座的上下两侧。一种高速铁轨铣刀定位打磨装置还包括竖轴、门架和插圆柱，方柱的上侧中部固定连接有竖轴，竖轴上竖向滑动连接有门架，门架上固定连接有两个插圆柱，两个插圆柱竖向滑动连接在方柱上。
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公开(公告)号：CN112870606B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110132103.3
申请日：2021-01-31
申请人： 哈尔滨职业技术学院 , 北京津航安全技术有限公司
发明人： 韩东 , 董涛 , 于天舒 , 陈鋆 , 陈强 , 杨海峰 , 刘军 , 朱嵩宇 , 全龙浩 , 高波 , 袁冰滨 , 唐蜜 , 张志朋 , 关睿 , 张晗 , 刘冬霞 , 林凯 , 侯赛洋 , 刘陈 , 谢士洋 , 李伟
摘要： 本发明公开了一种挂壁式灭火单元及其灭火系统，包括安装外壳，所述安装外壳内固定安装有主管，所述安装外壳的左右两端分别设有进液口、排水孔，所述主管的两端分别与进液口、排水孔互通，所述主管上安装有主控开关，所述安装外壳上安装有两个固定块，且两个固定块上均设有螺孔；还包括与灭火单元连接的供电模块、控制模块以及多个检测模块，所述供电模块由市电电源、电源插接端口以及待机开关组成，所述电源插接端口用于和市电电源连接。优点在于：本发明可同时对多个不同区域进行火灾防控，能够自动识别出火焰燃烧位置，同时两自由度驱动组件能够驱动灭火喷头对火焰区域进行针对性灭火，灭火喷头能够根据火焰区域大小调整灭火范围。
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公开(公告)号：CN209597940U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920323875.3
申请日：2019-03-14
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种管弯头模具，模具上固定有套环，套环的轴线与弯折段的弧形轴线重合，套环套接在套环轴上，套环轴固定在底座上，底座上固定连接有芯棒座，芯棒座上设置有芯棒固定结构，芯棒上设置有芯棒固定块，芯棒固定块嵌入所述芯棒固定结构内，由此结构，可以实现，模具通过套环和套环轴形成转动结构，在模具转动至芯棒从弯折段脱出后，可以对芯棒进行更换，芯棒通过可拆卸的固定结构，使芯棒可以进行更换，同时，模具采用的套接结构，可以使模具本身从底座上取下对模具进行更换，可以产生多种模具与芯棒尺寸的配合，适应不同管径与管壁厚度的弯管生产。
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公开(公告)号：CN206543904U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720145280.4
申请日：2017-02-17
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B23C5/10
摘要： 本实用新型公开了一种可转位数控铣刀片，包括了刀柄，所述刀柄为实心圆柱体，在所述刀柄的侧壁上开设了卡槽，所述卡槽能卡接在外部的刀座上，在所述刀柄的端面上固定着刀具，所述刀具包括了连接端和铣切端，所述连接端呈圆柱状，固定在所述刀柄的端面上，且所述连接端的直径要小于所述刀柄的端面径，在所述连接端内部中空开设了安装腔，所述铣切端一端插接在所述安装腔中，另一端延伸在外，在所述铣切端延伸在外的一端上沿周向开设有螺旋状的铣切刀，在所述铣切端与所述安装腔的内壁之间连接着两根针状轴承，在两根针状轴承之间连接着防尘罩，防尘罩被夹持在所述铣切端与所述安装腔的内壁之间，在铣切端的外壁与连接端的端面之间还设置密封圈。
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公开(公告)号：CN210963654U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921545700.3
申请日：2019-09-17
申请人： 哈尔滨职业技术学院 , 北京津航安全技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种消防装置，包括：储液灭火瓶、瓶头阀、出液管、压力表、虹吸管和温度控制阀，瓶头阀的一端安装于储液灭火瓶的瓶口上，另一端通过温度控制阀与出液管相连通，压力表设置于温度控制阀与瓶头阀之间，压力表检测储液灭火瓶内的气压值，虹吸管一端伸入储液灭火瓶内，另一端与瓶头阀相连通，当温度控制阀达到动作温度阈值时，温度控制阀打开，以使出液管与储液灭火瓶导通，储液灭火瓶内的灭火剂由虹吸管通过瓶头阀进入出液管喷出，以实现对火源的扑灭，以保证在发生火灾时能够及时进行自动扑救。
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