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公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN112936240A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN118238183A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659832.8
申请日：2024-05-27
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。
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公开(公告)号：CN117886102A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC分类号： B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
摘要： 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN116696806A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310730414.9
申请日：2023-06-20
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种耐高温风机，包括鼓风机本体、电磁阀、电源模块，还具有温控电路；鼓风机本体的电机壳体表面安装有多只散热管；多只散热管两侧安装有分管，两只分管的上端分别和多只电磁阀一端并联连接，第一只电磁阀另一端、第三只电磁阀另一端分别和自来水管及废水管连接；第二只电磁阀、第四只电磁阀另一端和两只单向阀的一端分别连接；鼓风机本体的出风管侧端安装有的连接管，两只连接管另一端和两只单向阀另一端分别连接；电源模块、温控电路安装在元件盒内并电性连接。本新型通过风机本体及静态水、流动水为处于不同工作温度的风机本体散热，尽可能保证了电机温度不超范围，相对提高了电机使用寿命。基于上述，本新型具有好的应用前景。
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公开(公告)号：CN205129394U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520974525.5
申请日：2015-12-01
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种数控机床底座，包括底座，所述底座的底端设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内的两侧通过转轴铰接有支臂，所述支臂的下端设有转轮，两侧支臂相对应的位置设有轴，还包括轴管，所述轴管内设有弹簧，所述弹簧的两端通过轴杆与轴铰接，所述底座的边部设有空腔，所述空腔内设有拉板，所述拉板的底端设有通槽，所述通槽内通过销轴与支撑杆连接，所述转轮边部的底座上固定连接有液压缸，所述液压缸的底端设有地脚。本实用新型液压缸上的地脚对底座支撑，通过转轮方便底座的移动，拉板的设计方便工件的摆放，简单实用。
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公开(公告)号：CN208894934U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821724723.6
申请日：2018-10-24
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 一种机械制造新型冲压模具，本实用新型涉及机械制造设备技术领域，电机支架上固定设置有驱动电机；驱动电机的输出端上固定连接有丝杆；操作箱上部的前后两侧对称固定设置有滑轨，每条滑轨上滑动设置有数个滑块，滑块的上部固定设置有下模；操作箱上部的四个角上垂直固定设置有导向杆，导向杆的上端固定套设有一号固定板和二号固定板，一号固定板的上部固定设置有气缸；气缸的活塞杆穿过一号固定板和二号固定板后与二号固定板底部的固定座固定连接；固定座的底部固定设置有上模，上模的中部固定设置有冲头，能够大大提高装置整体的稳定性，增加了模具的实用寿命，减少了生产时产生的维修成本，满足了现代社会对生产效率的需求，实用性更强。
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公开(公告)号：CN206203730U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621301403.0
申请日：2016-11-30
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B66C23/62
摘要： 本实用新型公开了一种新型减震提升机，包括有基座，在基座上固定有支承柱，支承柱顶端套设有转动轴承，在转动轴承中设置有转轴，转轴能在所述转动轴承中转动，在转轴的顶部固定有安装座，安装座包括有底板和两块侧板，底板连接在所述转轴的顶部，两块侧板垂直固定在所述底板上方并且相互平行，在所述的两块侧板之间穿设有安装轴，在所述安装轴上套设有吊臂架，在所述吊臂架的顶部铰接有提升杆；在所述两块侧板之间形成有安装槽，在所述安装槽中设置有减震防护机构，所述减震防护机构包括了阻尼棒和减震弹簧，在所述底板上开设有安装通孔，所述减震弹簧底端穿过所述安装通孔与所述阻尼棒相连，所述减震弹簧顶端通过连接件与所述吊臂架相连。
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公开(公告)号：CN217598449U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202221863410.5
申请日：2022-07-19
申请人： 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号： B60R1/22
摘要： 一种汽车驾驶盲区消除装置及监控系统，本实用新型涉及汽车盲区可视化技术领域。本实用新型为了解决现有技术中机动车通常只具备左右反光镜和后视镜，由于车柱等因素造成驾驶员的视觉盲区，容易造成意外事故，造成生命财产造成伤害和损失的问题。本实用新型包括用于将所述盲区消除装置安装在车辆上的固定组件、安装在外壳上的监控设备和用于控制监控设备旋转的监控调节机构；所述固定组件安装在底座的下部，所述底座连接在车辆的车厢主体上，所述外壳通过连接轴和底座转动连接，所述监控设备的两端和外壳转动连接，所述监控设备的内部安装有图像监控模块。本实用新型用于汽车盲区监控。
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公开(公告)号：CN214521572U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120734722.5
申请日：2021-04-11
申请人： 哈尔滨职业技术学院
摘要： 本实用新型属于机械手臂技术领域，具体为一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括活动台、活动支杆、注射装置、夹取装置，所述活动台的下面连接有第一驱动电机，所述活动台上面安装有铰座，所述铰座转动连接活动支杆，所述活动支杆的顶端转动连接用于注塑的注射装置，所述活动台的左上方设置有旋转支杆，所述旋转支杆顶端的旋转轴固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端转动连接注射装置，所述第二驱动电机的转子与旋转支杆连接，所述注射装置的左侧连接有第三驱动电机，所述注射装置上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右端连接夹取装置，本设备实现将注塑、夹取功能集合为一体，简化操作，提高工作效率。
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