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公开(公告)号:CN118238183A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410659832.8
申请日:2024-05-27
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: B25J19/00
摘要: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂,本发明涉及机械臂技术领域,现有的减震组件,在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲,但是冲击力的方向存在一定的倾斜度,在横向存在一定程度的分力,分力在横向上可能造成机械臂的受损,通过轴筒弧槽上宽下窄的特点,由于冲击力并不是竖直向下,在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间,同时缓冲复位后依旧恢复原先位置,保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间,避免冲击力的横向分力过大,导致机械臂受损,同时缓冲板的金属弹性,在机械臂受到冲击时,对冲击力进行减震缓冲,保护机械臂。
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公开(公告)号:CN118635725A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410943249.X
申请日:2024-07-15
摘要: 钎料中添加磁性元素辅助磁场驱动实现钎料在复杂焊缝内定向高效填缝的方法,本发明涉及钎料钎焊领域。本发明为了解决目前钎焊复杂焊缝时,存在填缝效率低,填缝不完整的技术问题。方法:将钎料基体加热熔化,放入增强颗粒,进行搅拌,同时施加超声波振动,获得液态钎料;冷却后,进行充磁;将铝合金母材进行预热,磁性钎料放置在铝合金母材表面,再进行加热熔化,在磁性钎料填缝的目标方向施加磁场进行诱导,填缝过程施加超声。钎料制备过程中,超声波和机械搅拌使颗粒在液态钎料中分布更均匀,使钎料更快地完成润湿。在填缝过程中,磁场可极大地提高钎料填缝的效率,有利于钎料对复杂形状微通道的填充。本发明方法用于复杂焊缝的钎焊。
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公开(公告)号:CN220932865U
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202322739536.2
申请日:2023-10-12
IPC分类号: G01N29/02
摘要: 一种可调节声致毛细效应强度的装置,它属于声致毛细填缝领域。一种可调节声致毛细效应强度的装置,包括多个玻璃毛细管、液体槽、固体板、导轨、多个橡胶塞、盖板、第一固定螺钉、控制杆、第二固定螺钉、橡胶导管、导管夹、储液池和超声换能器。液体槽设置在固体板上表面的一端,超声换能器置于固体板上表面的另一端;储液池通过橡胶导管与液体槽的底端相连通;玻璃毛细管的底端设置在液体槽内的液面以下,顶端从橡胶塞穿出,通过橡胶塞固定在盖板上。本实用新型提出一种可调节声致毛细效应强度的装置,超声功率不变的情况下,在同一装置中可以实现声致毛细效应强度的调节,并且很大程度上降低了声能的损耗和对换能器功率的要求。
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公开(公告)号:CN216138272U
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202121715071.1
申请日:2021-07-20
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: B23K9/28
摘要: 一种电焊钳焊条安装装置。目前,电焊钳为易损件,长期使用或操作不当,钳口夹持焊条部位很容易磨损,磨损越严重,间隙越大,电焊钳夹越是持不住焊条,都会导致电焊钳报废。一种电焊钳焊条安装装置,其组成包括:套管(1)和螺栓杆(2),套管的尾部连接有圆形结构的挡板(3),且圆形结构的挡板的直径与套管的直径相同,螺栓杆的杆面插入在套管内,且螺栓杆的杆面开设有条形滑槽(4),套管的管面的顶部和底部开设有两个直径相同的焊条插孔(5),且两个焊条插孔的圆心在同一竖直线上,螺栓杆上的条形滑槽内插入有螺栓组件(6),螺栓组件分别穿过套管顶部的安装孔(7)和套管底部的安装孔。本实用新型应用于焊接领域。
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公开(公告)号:CN216126746U
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202121714905.7
申请日:2021-07-20
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 一种方管焊接限位装置。目前,在进行梁体进行垂直焊接时,在整个焊接过程需要保证横梁和纵梁始终垂直,而在将横梁和纵梁垂直搭建后,需要点焊固定,经常发生横梁脱落,给焊接过程带来诸多不便。一种方管焊接限位装置,其组成包括:角钢(1)和槽钢(2),角钢的水平板面的端部与槽钢的长板面的外侧垂直固定连接,且角钢的水平板面与槽钢的顶端切面在同一水平面上,角钢的竖直板面的中间位置开设有大径螺纹孔(3),大径螺纹孔内旋入有大径螺纹杆(4),大径螺纹杆的底部与滚动轴承A(5)的内环面固定连连接,顶部与转板A(6)垂直连接,滚动轴承A的外环面与横梁方管夹板(7)连接。本实用新型应用于焊接领域。
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公开(公告)号:CN204596318U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520316122.1
申请日:2015-05-15
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: G09B25/02
摘要: 一种手工焊接模拟训练装置,它涉及一种中小型培训机构使用的手工焊接培训教学模拟训练装置。以解决现有的手工焊接模拟装置存在训练装置结构复杂、过于精密,导致购买及维护费用高的问题,模拟焊枪手柄水平放置,模拟焊枪手柄一端的底面固接有步进电机,丝杠轴的底端穿过模拟焊枪手柄并与步进电机的输出轴固接,导轨组件顶端固接有导轨固定座,导轨固定座与丝杠轴顶端转动连接,滑块开设有螺纹通孔,滑块与导轨组件相配合,丝杠轴与滑块的螺纹通孔相配合,流沙导向管竖直设置,流沙导向管与滑块相固接,流沙导向管顶端与沙漏固接并连通,流量调节开关安装于流沙导向管上。本实用新型用于手工焊接模拟训练。
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公开(公告)号:CN203067154U
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201320099692.0
申请日:2013-03-05
申请人: 哈尔滨职业技术学院
摘要: 一种汽车电子预热及冷却装置,属于内燃机加热及冷却领域,本实用新型为解决现有发动机预热方式存在的问题。本实用新型所述一种汽车电子预热及冷却装置包括温度传感器、控制器、电源开关电路、电源和电子热泵,控制器内置无线通信模块;温度传感器采集电子热泵的温度信号,温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号输入端相连,控制器的开关指令输出端与电源开关电路的输入端相连,电源开关电路的输出端与电源的开关指令输入端相连,电源为电子热泵供电。本实用新型用于汽车的变速箱、油箱或油管路等部件的预热或冷却。
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公开(公告)号:CN216126764U
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202121715072.6
申请日:2021-07-20
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: B23K37/047
摘要: 一种多角度焊接辅助限位装置。板材之间有角度的焊接场景,一般先将两块板材摆成需要的角度,然后由人进行支撑,这样的方式会导致在焊接过程中由于手抖导致焊接角度发生变化,同时支撑不稳定。本实用新型组成包括:底板(1)和固定于所述的底板上两个对称布置的夹持架(2),所述的夹持架包括支杆(9),所述的支杆上套有套管(7),所述的套管侧面与球体(6)固定,所述的球体外侧套有球套(5),所述的球套固定于U形框(4)上,所述的球套上下两端螺纹连接有调节螺栓(10),所述的U形框的侧面螺纹连接有压紧螺栓(3)。本实用新型应用于板材的焊接辅助固定。
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公开(公告)号:CN220427310U
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202321760214.X
申请日:2023-07-05
摘要: 本实用新型涉及于焊接夹持设备技术领域,具体涉及一种焊接夹持装置,为了克服现有的夹持装置不能达到适合焊工焊接所需的舒适高度及手动夹持工件力度不能精准调控的问题,本方案升降柱固定设置在基台的顶部,横向机壳的底部与升降柱的顶部连接,夹盘设置在横向机壳的右侧,夹盘与横向机壳内部设置的横向电机连接,两个夹持臂均设置在横向机壳的左侧,横杆一端与横向机壳连接,横杆另一端与上夹块的一体设置,光杆竖直固定在下夹块的顶部,螺杆一端嵌入下夹块的内部并与下夹块转动连接;下夹块设置在上加快的正下方,光杆与横杆滑动连接,螺杆与横杆螺纹连接,驱动电机设置在横杆上,电机通过齿轮与螺杆连接,应用本装置对工件焊接的精准度提高。
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公开(公告)号:CN204700502U
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201520434195.0
申请日:2015-06-23
申请人: 哈尔滨职业技术学院
IPC分类号: B23K37/053
摘要: 一种高度可调的金属管焊接工装,它涉及一种金属管焊接工装,以解决现有的金属管或无缝钢管焊接时,钢管放置在地面上存在容易滚动,不好定位,不能满足现代工业对焊接质量的要求,以及采用多人扶正焊接和搭支架焊接存在焊接质量低、工作效率低,以及不能满足不同升高焊工焊接,适应性差的问题,它包括底座、两套举升机构和两套管夹机构;两套举升机构并列布置在底座上,每套举升机构的上端布置有一套管夹机构,每套管夹机构包括支撑板和两套管夹组件;每套管夹组件包括定位板和螺栓;每套举升机构包括底板、手轮、蜗轮、蜗杆、壳套、螺杆和升降杆。本实用新型用于金属管焊接装夹定位。
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