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实用新型
一种用于注塑机注塑作业的机械手臂失效

公开(公告)号：CN214521572U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120734722.5

申请日：2021-04-11

申请人： 哈尔滨职业技术学院

发明人： 王微微 , 宫丽 , 陈秀 , 赵丹 , 包临轩 , 范宏明

IPC分类号： B29C45/17 , B29C45/42

摘要： 本实用新型属于机械手臂技术领域，具体为一种用于注塑机注塑作业的机械手臂，包括活动台、活动支杆、注射装置、夹取装置，所述活动台的下面连接有第一驱动电机，所述活动台上面安装有铰座，所述铰座转动连接活动支杆，所述活动支杆的顶端转动连接用于注塑的注射装置，所述活动台的左上方设置有旋转支杆，所述旋转支杆顶端的旋转轴固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端转动连接注射装置，所述第二驱动电机的转子与旋转支杆连接，所述注射装置的左侧连接有第三驱动电机，所述注射装置上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的右端连接夹取装置，本设备实现将注塑、夹取功能集合为一体，简化操作，提高工作效率。