公开(公告)号：CN108138815A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680061186.9

申请日：2016-10-19

申请人： 哈斯科瓦那股份公司

发明人： T·奥尔松 ,  F·迪安德

IPC分类号： F15B19/00 ,  E02F9/22 ,  E04G23/08

CPC分类号： E02F9/268 ,  E02F3/966 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2267 ,  F15B19/002 ,  F15B2211/6306

摘要： 本发明涉及一种遥控拆卸机器人(10)，包括控制器(17)以及至少一个用于提供由所述控制器(17)接收的控制信号的控制开关(24、25、26)，其中所述控制器(17)构造成控制相应的机器人部件(10a、11、14、15)的操作，其中所述控制器(17)还构造成：接收来自用于比例液压阀(13a)的压力传感器(13b)的压力传感器读数，所述压力传感器读数指示了备用压力；将所述控制信号提供给所述阀(13a)；提高提供给所述阀(13a)的所述控制信号的信号电平直到检测到压力中的变化；确定用于所述阀(13a)的初始偏移，所述初始偏移对应于所述控制信号的当前信号电平。

公开(公告)号：CN108463783A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201680061126.7

申请日：2016-10-17

申请人： 哈斯科瓦那股份公司

发明人： F·迪安德

IPC分类号： G05G1/01 ,  E02F9/20 ,  H01H25/04

CPC分类号： E02F9/2004 ,  G05G1/01 ,  H01H25/04

摘要： 一种遥控拆除机器人(10)包括：控制器(17)；驱动装置(14)；臂部件(11)，该臂部件可运动地布置在塔架(10a)上，该塔架可旋转地布置在遥控拆除机器人(10)的本体(11b)上；以及遥控器(22)，用于提供指令，该指令由控制器(17)来解释，从而使得控制器(17)控制遥控拆除机器人(10)的操作，其中，遥控器(22)包括第一操纵杆(24a)和第二操纵杆(24b)，该遥控器(22)的特征在于，每个操纵杆(24)设有拇指控制开关(26)。