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公开(公告)号：CN108138815A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061186.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
CPC classification number: E02F9/268 , E02F3/966 , E02F9/205 , E02F9/2267 , F15B19/002 , F15B2211/6306
Abstract: 本发明涉及一种遥控拆卸机器人(10)，包括控制器(17)以及至少一个用于提供由所述控制器(17)接收的控制信号的控制开关(24、25、26)，其中所述控制器(17)构造成控制相应的机器人部件(10a、11、14、15)的操作，其中所述控制器(17)还构造成：接收来自用于比例液压阀(13a)的压力传感器(13b)的压力传感器读数，所述压力传感器读数指示了备用压力；将所述控制信号提供给所述阀(13a)；提高提供给所述阀(13a)的所述控制信号的信号电平直到检测到压力中的变化；确定用于所述阀(13a)的初始偏移，所述初始偏移对应于所述控制信号的当前信号电平。
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公开(公告)号：CN108138470A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061094.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Inventor： T·奥尔松
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/966 , E02F9/207 , E02F9/2217
Abstract: 一种遥控拆除机器人(10)，包括控制器(17)和至少一个促动器(12)，该促动器通过液压系统(400)来控制，该液压系统包括至少一个阀(13a)和液压气体蓄能器(440)，其中，控制器(17)设置成：确定在液压系统(400)中的液体流量；确定在液压系统中的已定流体流量是否高于第一阈值，且当是时，排出蓄能器(440)，以便向促动器(12)提供功率；以及确定在液压系统(400)中的已定流体流量是否低于第二阈值，且当是时，对蓄能器(440)进行充装，用于缓冲液压系统(400)中的功率。
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公开(公告)号：CN106759619A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710158606.1
申请日：2017-03-17
Applicant: 河南省鹰豪科技有限公司
Inventor： 杨辉
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/205
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机远程操控系统，它包括设置于驾驶室内的座椅以及设置在座椅上的左手柄、右手柄、左手柄伺服控制系统以及右手柄伺服控制系统，座椅的正前方设置有左脚踏以及右脚踏，左手柄伺服控制系统安装在左手柄上，右手柄伺服控制系统安装在右手柄上；左脚踏连接有左脚踏伺服控制系统，右脚踏连接有右脚踏伺服控制系统；本发明具有改造成本低，改造工作量小，极易推广使用的优点。
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公开(公告)号：CN106759618A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611160515.3
申请日：2016-12-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/205
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机的无线遥控方法。铲运机的操作分为遥控和机控操作两种控制模式，同一时间只有一套操作装置的控制信号起作用。整个控制系统由五部分组成：遥控操作台负责产生和发送遥控信号，接收状态信号，接收、显示视频信号，由操作人员携带，远离铲运机操作；机载操作台固定于铲运机，负责机控信号的产生，反映铲运机的运行状态；遥控接收系统负责遥控信号和视频信号的传送；主控系统负责各种控制、检测信号的调理、传送以及各种控制算法的实现；动作执行系统负责实现铲运机的各种动作。无论遥控还是机控，控制信号都先通过主控系统，再传送到动作执行系统。遥控操作台和铲运机之间的控制、状态信号都通过无线通信方式传送。
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公开(公告)号：CN106341982A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201580001539.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 平中贵士
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/261 , E02F9/268 , G05D1/02 , G06Q50/02 , G08B5/36 , G08B21/02 , G08B25/08 , G08G1/207
Abstract: 本发明的目的在于提供一种矿山的管理系统和矿山的管理方法，能够抑制矿山的生产率下降，并且确保有人车辆或操作员的安全。本发明提供一种矿山的管理系统（1），无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理系统（1）包括：进入判断部（66），其基于与无人车辆不同的移动体的位置数据来判断移动体是否进入到工作区域中；异常监视部（67），其基于设置于移动体的输入装置中的操作，开始对移动体的异常监视，该异常包含移动体的通信状态和位置检测状态中的至少一种状态的异常；禁止进入区域设定部（12C），其以将移动体的位置包含在内的方式设定禁止无人车辆进入的禁止进入区域，在通过异常监视部检测出异常时启动禁止进入区域的扩大功能；以及警报装置控制部（70），其在判断为移动体进入到工作区域中且输入装置为未操作状态时，启动设置于移动体的警报装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917051A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073532.6
申请日：2014-12-23
Applicant: F·多兰
Inventor： F·多兰
CPC classification number: E02F9/205 , E02F9/0883 , E02F9/2004 , E02F9/2066 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2267 , E02F9/2296
Abstract: 本发明涉及一种用于液压机器的控制设备，所述控制设备包括：遥控单元，用于所述遥控单元的激活装置的阀布置，每一阀布置包括与第二阀装置流体连通的第一阀装置；控制器装置，其可操作以控制相关联的阀布置的所述第一阀装置的打开和关闭，以调节液压流体从所述第一阀装置到所述第二阀装置的流动，其中，每一阀布置中的第二阀装置在第一配置与第二配置之间移动，使得当条件决定用户留在驾驶室中可能不再实际或不安全时液压机器的功能能够在遥控模式与驾驶室控制模式之间切换。本发明还涉及用于将控制设备装配到液压机器的方法，以及涉及用于将控制设备连接到此类液压机器的接口线束。一旦控制设备被装配，液压机器即可在手动模式或远程模式中操作。当必须使用远程操作的条件已过去时，操作者可返回驾驶室且再次作为标准机器操作所述机器。
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公开(公告)号：CN105908797A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610110022.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 江苏耐维思通科技股份有限公司
Inventor： 唐海娣
CPC classification number: E02F9/20 , E02F3/42 , E02F9/205 , E02F9/2087
Abstract: 一种无人值守装载机的控制系统，本发明涉及装载机技术领域；所述的扭矩传感器的与电子控制单元连接，电子控制单元与电动机连接，电动机与电磁离合器连接，电磁离合器与减速机构连接；所述的自动换单控制系统由发动机控制器、电喷发动机、工作装置控制器、动臂和铲斗液压缸、换挡控制器、挡位执行器、监视器构成；所述的发动机控制器、工作装置控制器、换挡控制器和监视器均与总线连接，发动机控制器与电喷发动机连接，工作装置控制器与动臂和铲斗液压缸连接，换挡控制器与挡位执行器连接。采用模块化结构，方便更换与维修，操作控制精度高，具有自动保护功能，实用性更强。
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公开(公告)号：CN105849586A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580002964.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G08G1/00 , E02F9/205 , E02F9/261 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/93 , G01S17/936 , G01S19/39 , G01S19/43 , G01S19/45 , G01S19/48 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/096827 , G08G1/202 , G08G1/207
Abstract: 作业机械的控制系统（30）具备：GPS接收器（31），其检测自卸车的GPS位置；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及位置测算控制器（33），其在自卸车按照行走路径行走时，根据GPS接收器（31）的检测结果以及激光传感器（24B）的检测结果，来检测从行走路径的表面向上方突出的上方突出物的位置，并将检测到的上方突出物的位置作为行走路径的地图信息存储在地图保存用数据库（36）中。位置测算控制器（33）判定自卸车的状态是否是使地图信息的精度降低的状态，在判定为自卸车的状态不是使地图信息的精度降低的状态的期间，持续进行行走路径的地图信息的存储，在判定为自卸车的状态是使地图信息的精度降低的状态的期间，停止行走路径的地图信息的存储。
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公开(公告)号：CN105765134A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201580002146.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/261 , B60R16/0231 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/205 , E02F9/22 , E02F9/265 , G06F3/04842 , G06T11/00 , G06T11/40 , G06T2210/62 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供施工信息显示装置以及施工信息的显示方法，其中，能够视觉确认作为施工对象的区域的目标面、以及针对该目标面的施工前的现况地形的状况或者施工后的现况地形的状况(施工结果)这样的现况地形，因此，施工信息显示装置具备：显示部，其显示至少表示现况地形的局部分布图(D1′)与由框线(51)显示的设计地形；输入部，其从所述设计地形中选择目标面(SA)；以及显示处理部，其在由所述输入部选择出目标面(SA)的情况下，显示选择出的目标面(SA)的范围，并且使选择出的目标面(SA)内的局部分布图(D1′)显示为能够视觉确认，例如，显示处理部使目标面(SA)半透明化显示。
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公开(公告)号：CN104424791A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410421342.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 威克纽森产品美国有限公司
Inventor： 大卫·J·舒伦贝格
CPC classification number: B62B5/0076 , E01C19/002 , E02F9/205 , G08C17/02 , G08C23/04 , G08C25/00 , G08C2201/10 , G08C2201/71 , G08C2201/91
Abstract: 本发明提供了用于控制地面工作设备的远程操作的系统。一种用于对地面处理机器的操作进行控制的系统包括与地面处理机器无线通信的手持式设备。该系统包括在手持式设备与地面处理机器之间建立的无线电频率无线通信以及红外线频率无线通信。经由无线电频率通信将与该机器的操作相关联的指令从手持式设备传达至该机器。利用红外线无线通信的状态来评估地面工作机器相对于操作者和操作环境的距离，使得在需要时能够中断该机器的根据操作指令的操作。
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