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公开(公告)号：CN109312555A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034807.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Inventor： T·奥尔松
Abstract: 一种支架，包括至少第一液压缸和第二液压缸，每个液压缸都具有活塞和活塞位置传感器，其中所述支架被设置成通过使用液压缸来承载工具，并且其中所述控制器配置成：接收控制信息以在沿着作业路线的方向上移动工具；接收关于第一个液压缸的位置信息；接收关于第二个液压缸的位置信息；确定工具的作业路线是否维持不变，如果作业路线未被维持，则通过提供对第二液压缸的控制来适应第一个液压缸的移动，以维持所述工具的作业路线，从而沿着作业路线进给工具。
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公开(公告)号：CN112502213A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011500537.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Inventor： T·奥尔松
Abstract: 一种载体，包括至少一个具有活塞的液压缸、控制器和活塞位置传感器，其中所述载体被设置成通过使用所述液压缸而承载工具，并且其中所述控制器被配置为：接收用于移动工具的控制输入；接收关于至少一个液压缸的至少一个活塞的活塞位置信息；基于活塞位置信息确定工具的当前角度；并且确定当前角度是否接近期望角度，如果是，则使工具暂停在期望角度处。根据一个方面，控制器可以被配置为基于液压信息和工具操作信息而检测和确定对象相对于该载体的位置。此外，该申请涉及应用于所述载体的实施例的方法。
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公开(公告)号：CN108138505A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061122.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Inventor： T·奥尔松
CPC classification number: F15B11/165 , E02F3/965 , E02F9/205 , E02F9/207 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E04G23/08 , F15B11/0406 , F15B11/0423 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/252 , F15B2211/255 , F15B2211/3144 , F15B2211/351 , F15B2211/413 , F15B2211/455 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/851
Abstract: 本申请公开了一种遥控拆除机器人(10)，包括控制器(17)和至少一个促动器(12)，该促动器通过液压系统(400)来控制，该液压系统包括：至少一个阀(13a)，该阀与用于工具(11b)的相应促动器连接；以及泵(410)。该控制器(17)设置成：以第一模式操作，在该第一模式中，流体流量通过该至少一个阀(13a)来控制，其中，所述阀(13a)是比例阀，接收表示液压系统(400)中的压力的压力指示并确定液压系统(400)中的压力是否高于第一模式阈值和/或压力变化是否满足第一模式条件，且当如此时，以第二模式操作，在该第二模式中，该至少一个阀(13a)处于打开状态，且流体流量通过泵(410)来控制。
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公开(公告)号：CN108138815A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061186.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
CPC classification number: E02F9/268 , E02F3/966 , E02F9/205 , E02F9/2267 , F15B19/002 , F15B2211/6306
Abstract: 本发明涉及一种遥控拆卸机器人(10)，包括控制器(17)以及至少一个用于提供由所述控制器(17)接收的控制信号的控制开关(24、25、26)，其中所述控制器(17)构造成控制相应的机器人部件(10a、11、14、15)的操作，其中所述控制器(17)还构造成：接收来自用于比例液压阀(13a)的压力传感器(13b)的压力传感器读数，所述压力传感器读数指示了备用压力；将所述控制信号提供给所述阀(13a)；提高提供给所述阀(13a)的所述控制信号的信号电平直到检测到压力中的变化；确定用于所述阀(13a)的初始偏移，所述初始偏移对应于所述控制信号的当前信号电平。
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公开(公告)号：CN108138470A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061094.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Inventor： T·奥尔松
CPC classification number: E02F9/205 , E02F3/966 , E02F9/207 , E02F9/2217
Abstract: 一种遥控拆除机器人(10)，包括控制器(17)和至少一个促动器(12)，该促动器通过液压系统(400)来控制，该液压系统包括至少一个阀(13a)和液压气体蓄能器(440)，其中，控制器(17)设置成：确定在液压系统(400)中的液体流量；确定在液压系统中的已定流体流量是否高于第一阈值，且当是时，排出蓄能器(440)，以便向促动器(12)提供功率；以及确定在液压系统(400)中的已定流体流量是否低于第二阈值，且当是时，对蓄能器(440)进行充装，用于缓冲液压系统(400)中的功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107105612B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201580068076.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Abstract: 本发明涉及工作机械(2)上的器具联接装置(1)，其包括：联接构件(11)，设置有第一轴(21)；接合构件(12)，设置有第二轴(22)，第二轴与第一轴(21)平行地布置；至少一个联结件(13、14)，包括与第一轴(21)连接的第一部分(23、24)和与第二轴(22)连接的第二部分(25、26)，第一部分和第二部分通过枢转接头(27)连接；以及楔构件(28)，布置成可移除地安装在第一部分和第二部分(23、24；25、26)之间，其中联接构件(11)和接合构件(12)能够沿着与第一轴和第二轴(21、22)的轴线成直角的方向相对于彼此移动以附接或释放器具。构成联结件(13、14)的至少一个部分(23、24；25、26)能够通过锁定构件(31、32、33、34)可拆卸地固定到其相应的轴(21、22)，锁定构件能够与轴(21、22)成直角地接纳在纵向凹部(41、42、43、44)中并且能够与轴(21、22)的外表面中的切向凹部(51、51'、51")接合。
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公开(公告)号：CN109312556A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780034778.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Inventor： T·奥尔松
CPC classification number: E02F9/265 , E02F3/435 , E02F3/966 , E02F9/085 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/2203 , E02F9/2246 , E02F9/264 , E04G23/08
Abstract: 一种载体，包括至少一个具有活塞的液压缸、控制器和活塞位置传感器，其中所述载体被设置成通过使用所述液压缸而承载工具，并且其中所述控制器被配置为：接收用于移动工具的控制输入；接收关于至少一个液压缸的至少一个活塞的活塞位置信息；基于活塞位置信息确定工具的当前角度；并且确定当前角度是否接近期望角度，如果是，则使工具暂停在期望角度处。根据一个方面，控制器可以被配置为基于液压信息和工具操作信息而检测和确定对象相对于该载体的位置。此外，该申请涉及应用于所述载体的实施例的方法。
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公开(公告)号：CN107105612A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580068076.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 哈斯科瓦那股份公司
Abstract: 本发明涉及工作机械(2)上的器具联接装置(1)，其包括：联接构件(11)，设置有第一轴(21)；接合构件(12)，设置有第二轴(22)，第二轴与第一轴(21)平行地布置；至少一个联结件(13、14)，包括与第一轴(21)连接的第一部分(23、24)和与第二轴(22)连接的第二部分(25、26)，第一部分和第二部分通过枢转接头(27)连接；以及楔构件(28)，布置成可移除地安装在第一部分和第二部分(23、24；25、26)之间，其中联接构件(11)和接合构件(12)能够沿着与第一轴和第二轴(21、22)的轴线成直角的方向相对于彼此移动以附接或释放器具。构成联结件(13、14)的至少一个部分(23、24；25、26)能够通过锁定构件(31、32、33、34)可拆卸地固定到其相应的轴(21、22)，锁定构件能够与轴(21、22)成直角地接纳在纵向凹部(41、42、43、44)中并且能够与轴(21、22)的外表面中的切向凹部(51、51'、51")接合。
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