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公开(公告)号：CN108529490A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710119225.2
申请日：2017-03-02
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压驱动叉式升降机构，特别是一种运输小车液压驱动叉式升降机构，包括叉架、升降架、第一导向架、第二导向架、导向轮，还包括液压缸、第一铰接座、第一销轴、第二铰接座、第二销轴、液压站。本发明的有益效果是：本发明结构新颖，充分满足结构、空间有限设置的料架需求，且使用液压驱动对重承载物的高效承载，实现对承载物的高柔性托取转送。
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公开(公告)号：CN108406148A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710072862.9
申请日：2017-02-10
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
摘要： 一种适应机器人智能焊接兼自动输送、夹持的反变形装置。包括机架组件、辊道输送机构、铰接夹持固定机构、液压顶紧装置。机架组件，用于安装端部定位和光电检测机构等部分，可起到支撑整个装置的作用。辊道输送机构，由带有减速电机驱动的多排辊道组成，可实现对工件自动上下料输送。铰接夹持固定机构，由多个铰接连杆组成，通过气缸驱动，用于对工件的对中夹紧和固定。液压顶紧装置，由导向套、锁紧螺母、液压缸等组成，用于给定工件的反变形量。此套装置中应用的气缸及油缸，安装有信号检测开关，机架的上下方均装有光电开关，控制单元根据电气开关的信号反馈，控制此装置与其它外围设备协同工作，最终实现工件的无人值守自动连续生产。
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公开(公告)号：CN103978338A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410228578.2
申请日：2014-05-28
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0426
摘要： 一种焊接设备包括底板以及固定于所述底板上的压紧装置。压紧装置包括支架，转动固定于支架上的压板，压紧装置还包括推动压板转动的动力机构，支撑焊接工件的支撑机构以及将支架和压板转动连接的转动件。动力机构固定于支架上，动力机构包括动力件，导向柱、以及导向套。导向套设有第一通孔，导向柱穿过第一通孔可在导向套内滑动。导向柱的一端抵止于压板一端，导向柱的另一端抵止于动力件的一端。动力机构推动导向柱上下移动，导向柱按压压板绕转动件旋转，压板的另一端将焊接工件压持于压板的另一端与支撑机构之间。上述焊接设备通过压紧装置压紧焊接工件，以防止焊接工件在焊接的过程中发生移动，保证焊接位置准确。
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公开(公告)号：CN101733604B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910227903.2
申请日：2009-11-27
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及焊接行业用转台夹具，特别是一种转台焊接系统预变形液压夹具。该夹具安装座呈八棱台状，其上装有压紧部件、液压站、工件支撑组件、定位销，该压紧部件呈辐射状对称布置，其主体支撑呈框架型结构，固定在压紧部件的底面板上，该底面板置于与安装座固定的导轨上，其上装有模具举升器，该主体支撑内固定有油缸，该油缸与液压站之间通过油路连接，主体支撑顶部通过固定轴套装有压紧臂，该压紧臂底面两端设置有最低点凸起，一端凸起与该油缸顶端接触，另一端凸起与其下方的压板对应，该压板置于与安装座固定的压板支座上，压板与压板支座之间装配有调整垫。本发明能高精度定位，高效率装卡，焊接后工件变形小，提高了产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN109877460A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910313247.1
申请日：2019-04-18
申请人： 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司 , 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70 , B23K26/262 , B23K26/142 , B23K37/04
摘要： 一种起重机伸臂筒体焊接系统，属于工程机械生产制造技术领域。它包括两个焊接单元和一个装夹输送单元，每个焊接单元均包括轨道、移动装置、机器人、焊接机头、GMAW电源、变压器、控制器、激光器，装夹输送单元包括台车轨道、两个台车、四个Y型支撑架、四个夹紧板，两个轨道布置在台车轨道两侧，两个焊接机头对称布置在伸臂筒体两侧。本发明可实现起重机伸臂筒体双机器人激光-GMAW复合横焊，两侧同步焊接，焊接变形小；整个过程无需翻转伸臂筒体，生产效率高；可实现单面焊双面成形，保证焊缝背面熔透。
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公开(公告)号：CN108529146A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710119224.8
申请日：2017-03-02
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及可沿轨道运行的小车，特别是一种有轨智能运输小车，包括母车、子车、轨道系统、轨道衔接旋转机构和电控系统，所述轨道系统包括：主轨道、次轨道、主轨连接轨道；所述轨道衔接旋转机构设置在主轨道与主轨连接轨道之间，包括：衔接轨道、旋转框架、蜗轮蜗杆减速器、液压马达、安装板和液压站；所述电控系统包括：车载控制系统、地面控制系统。本发明的有益效果是：本发明结构简单，制作成本低，母车驮负子车在多条并行的主轨道上运行，大幅提高轨道运输小车的活动空间，且主轨道与次轨道的轨道高度差小，主、次轨道底面处于同一平面，避免厂房地基出现地坑，通过电气程序控制，高度实现自动化、智能化运行，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107866624A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610838420.6
申请日：2016-09-22
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
摘要： 本发明属于钢结构焊接技术领域。一种中厚板(t≥30mm)K型坡口焊缝免清根全熔透机器人焊接工艺。它包括准备板材，切割板材以形成工艺坡口，板材对拼焊接，加装引入弧板、引出弧板，对加装筋板实施满焊。应用所发明的机器人焊接工艺对所述两块中厚板进行焊接，然后拆除引入弧板和引出弧板，对拼接板焊缝进行超声波检查。本发明在焊接中厚板时，不仅能保证焊缝的质量等级达到完全熔透焊I级的要求，焊接变形小，而且不需要对焊道进行清根处理，节约焊材生产成本降低，采用机器人自动化焊接又能大量节省人力资源，降低人工劳动强度，同时生产效率较高，符合技术先进、节能、降耗的施工要求。
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公开(公告)号：CN106586883A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510657088.9
申请日：2015-10-14
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号： B66F7/08
摘要： 本发明涉及升降旋转集成系统，尤其是一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。本发明结构新颖、操作方便，高度实现了自动化，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106586424A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510656910.X
申请日：2015-10-14
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及导向机构，尤其是一种多自由度运输小车导向机构，包括导向钢轮、支撑架、销轴1、角形连杆、销轴2，还包括直线导轨安装架、直线导轨、滑块、驱动连杆1、连杆、销轴3，以及驱动连杆2、销轴4、导向块、销轴5。本发明的有益效果是：本发明结构新颖，利用多自由度运输小车的驱动转盘带动导向块上下运动，通过与导向块共同构成的连杆组合机构实现导向钢轮与轨道的接触与分离，满足多自由度运输小车在多条相互交错的轨道上行走的导向需求。
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公开(公告)号：CN101862880B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010197543.9
申请日：2010-06-11
申请人： 唐山开元机器人系统有限公司
IPC分类号： B23K9/02 , B23K9/32 , B23K9/235 , B23K9/12 , B23K37/053
摘要： 本发明涉及机器人焊接系统，尤其是一种主弦杆接头机器人焊接系统。包括弧焊机器人本体、机器人移动装置、变位机及主弦杆夹持装置和加热装置，所述主弦杆夹持装置由驱动端开口夹紧装置和从动端开口夹紧装置组成，从动端开口夹紧装置安装在移动台车上；所述主弦杆加热装置由右侧加热托架总成和左侧加热托架总成组成，两加热托架总成均设置有输送装置，该输送装置上设置有感应加热线圈；由所述主弦杆夹持装置和加热装置构成的装卡工件系统设置两组，呈对称分布于机器人移动装置两侧，该机器人移动装置通过其滑座置于滑轨上。本发明能焊接多种规格的主弦杆工件，在工件焊接前能局部均匀预热，从而降低焊接应力，有利于避免产生焊接裂纹。
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