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公开(公告)号：CN117550365A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311663138.5
申请日：2023-12-06
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及溜桶防碰撞技术领域，且公开了一种基于视觉技术的干散货装船机溜桶防碰撞系统，包括主控制器、PLC控制器、硬盘录像机、位置检测机构和PLC防碰撞处理程序，位置检测机构包括有检测镜头、毫米波雷达和司机室侧监控状态镜头组成，检测镜头和毫米波雷达与主控制器、PLC控制器、硬盘录像机之间无线连接，司机室侧监控状态镜头与司机室摄像控制器之间无线连接。本发明通过在仓内水平方向，主要依靠检测镜头检图像检测仓口位置，防止溜桶距离仓口过近发生碰撞，而雷达起辅助作用，在仓内垂直方向，主要依靠雷达检测距离，防止溜桶探入过深撞击仓壁，从而达到了避免溜桶发生碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN111898198B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010575921.6
申请日：2020-06-22
申请人： 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B63B39/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种船舶吃水差的迭代计算方法，属于船舶作业过程计算方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）船舶作业前，将船舶参数录入系统；（2）作业过程中，岸机在各舱不同位置装卸货，PLC读取大车机构实时位置可以得到x_n，读取皮带秤流量数据可以得到P_n，并自动计算排水时长t_B，通过依次迭代，可以实时计算出吃水差t。本发明的有益效果是：通过作业前的船舶数据录入、作业过程中的皮带秤及大车编码器数据采集，建立船舶与岸机的工作关系，使岸机实时掌握船舶纵倾情况，该方法无任何硬件成本投入，计算速度快，适用性强。
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公开(公告)号：CN107316162A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710587195.8
申请日：2017-07-18
申请人： 唐山港集团股份有限公司
摘要： 一种船舶分舱作业量的实时计算方法，属于船舶作业量计算方法技术领域，用于船舶分舱作业量的实时计算。其技术方案是：按照配载吨数修正称重折算系数，使卸船机称重吨数和船舶配载吨数保持一致，利用岸机采用平移或回转作业方式时，大车编码器读数均位于当舱舱口范围内的特点，在开舱前采集各泊位所作业船舶各舱口配载吨数及舱间横向甲板位置数，岸机自动计算大车位置与舱口位置的区间关系，将作业吨数与舱口号一一对应，通过设备网络传输至中控PLC集中统计，统计结果发送至各相关设备，实现智能化装卸作业。本发明采用分布运算与集中运算相结合，联网设备可共享数据，数据自动分析的结果可用于指导装卸作业，减少人工干预，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117893117B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410302359.8
申请日：2024-03-18
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质，属于装船作业技术领域，其方法包括：当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在当前采集时间对应的采集重量信息，运输皮带机为装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。本申请具有提高计算装船作业量的精度和准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117784169B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410210994.3
申请日：2024-02-27
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 唐山港集团港机船舶维修有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。本申请具有提高钢卷测量的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN117784169A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210994.3
申请日：2024-02-27
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 唐山港集团港机船舶维修有限公司
IPC分类号： G01S17/89
摘要： 本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。本申请具有提高钢卷测量的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN111898198A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010575921.6
申请日：2020-06-22
申请人： 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B63B39/12 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种船舶吃水差的迭代计算方法，属于船舶作业过程计算方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）船舶作业前，将船舶参数录入系统；（2）作业过程中，岸机在各舱不同位置装卸货，PLC读取大车机构实时位置可以得到x_n，读取皮带秤流量数据可以得到P_n，并自动计算排水时长t_B，通过依次迭代，可以实时计算出吃水差t。本发明的有益效果是：通过作业前的船舶数据录入、作业过程中的皮带秤及大车编码器数据采集，建立船舶与岸机的工作关系，使岸机实时掌握船舶纵倾情况，该方法无任何硬件成本投入，计算速度快，适用性强。
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公开(公告)号：CN111873884A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010647700.5
申请日：2020-07-07
申请人： 唐山港集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种装船机智能移舱方法及系统，方法包括完成开舱标定、进行移舱确认、完成移舱操作、实现斗轮机的自动提前要料步骤，并采用五段移舱算法完成移舱操作；系统安装在司机室操作台上，包括多个转换开关、一个用于定义设置和运行的按钮开关、用于处理上述方法的PLC程序。本发明用以节省移舱时间，从而避免了要料过早导致高空撒料、要料过晚降低作业效率的问题，有效提高装船效率。
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公开(公告)号：CN107316162B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710587195.8
申请日：2017-07-18
申请人： 唐山港集团股份有限公司
摘要： 一种船舶分舱作业量的实时计算方法，属于船舶作业量计算方法技术领域，用于船舶分舱作业量的实时计算。其技术方案是：按照配载吨数修正称重折算系数，使卸船机称重吨数和船舶配载吨数保持一致，利用岸机采用平移或回转作业方式时，大车编码器读数均位于当舱舱口范围内的特点，在开舱前采集各泊位所作业船舶各舱口配载吨数及舱间横向甲板位置数，岸机自动计算大车位置与舱口位置的区间关系，将作业吨数与舱口号一一对应，通过设备网络传输至中控PLC集中统计，统计结果发送至各相关设备，实现智能化装卸作业。本发明采用分布运算与集中运算相结合，联网设备可共享数据，数据自动分析的结果可用于指导装卸作业，减少人工干预，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117893117A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410302359.8
申请日：2024-03-18
申请人： 唐山港集团港机船舶维修有限公司 , 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种装船物料作业量计算方法、装置、设备及介质，属于装船作业技术领域，其方法包括：当物料下料到运输皮带机上时，将下料的时间作为当前采集时间，并获取装船称重装置在当前采集时间对应的采集重量信息，运输皮带机为装船称重装置向装船机运输物料的皮带机；基于所述采集重量信息，计算所述运输皮带机上的物料在所述当前采集时间的实时重量信息；基于所述采集重量信息和所述实时重量信息，计算当前采集时间的船舱的装船物料作业量，并根据采集时间间隔更新当前采集时间，以基于更新后的当前采集时间，实时计算所述更新后的当前采集时间的船舱的装船物料作业量。本申请具有提高计算装船作业量的精度和准确性的效果。
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