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公开(公告)号：CN114610019A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210104905.8
申请日：2022-01-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种用于控制多部行车协同作业的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）读取数据，配置行车基本数据；（2）根据工单池中的各部行车的工单时间优先级进行初次排序；（3）根据初次排序结果生成控制模式，根据生成的控制模式分别计算分配每部行车的运行指令并进行各部行车指令的确认；（4）最终模式确认并生成最终决策指令。本发明的有益效果是：通过对有可能出现冲突作业的行车预先进行有效分配控制，实现避免作业冲突，减少作业等待，提高生产作业效率；逻辑简单清晰，控制效率高效，适用范围广，适用于各种仓库的多行车作业控制。
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公开(公告)号：CN112835360A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011563038.1
申请日：2020-12-25
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种两个有相对运动的物体在不同速度变化下的跟踪方法，属于控制技术领域。技术方案是：设备A以设定速度匀速运动，另一静止设备B在接收到信号触发后，根据设备A速度计算其设定速度，在规定时间内设备B和设备A速度相同，绝对位置相同，以后以同一设定速度运动。本发明的有益效果是：启动设备B时不受设备A位置限制，按设定速度驱动设备B动作，在设定的时间内使两设备绝对位置相同，速度相同，以后两设备以同一设定速度运动。
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公开(公告)号：CN114104961B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111263765.0
申请日：2021-10-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种电动液压式轧辊吊具自动控制方法及装置，属于轧钢控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在吊具装置上设置PLC控制站实现吊具远程控制，PLC控制站通过串行网络与无人行车控制系统进行数据交换，接受无人行车控制系统控制指令和参数设定；PLC控制站进行液压控制单元启停控制、吊具夹臂开度控制、对中抓取位置控制以及防轴承座侧翻装置控制。本发明的有益效果是：通过对控制站与无人行车系统有效结合和对夹钳机械结构和自动化检测元件的有效布局，成功将无人行车系统应用于轧钢系统磨辊间行车控制领域，扩大了无人行车系统的应用领域，优化了磨辊间劳动力资源配置。
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公开(公告)号：CN112456329B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011157680.X
申请日：2020-10-26
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种铁水包无人挂钩装置及方法，属于冶金技术领域。本发明的技术方案是：当主钩挂上铁水包上的耳轴后，天车控制系统控制副主钩卷扬电机和副主钩卷扬电机编码器使副主钩自动挂上铁水包的倾翻轴，无人挂钩引导装置用于引导副主钩无需操作人员就能准确的挂上铁水包的倾翻轴。本发明的有益效果是：通过采用天车控制系统和无人挂钩引导装置，引导副主钩准确定位于铁水包倾翻轴位置，保证了副主钩准确的挂在倾翻轴上，结构简单，成本低，只需要简单的改造就可以完成，并且控制精度高，真正做到了铁水包无人挂钩，克服现有技术的缺点，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111981992B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010759822.3
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明涉及一种钢卷卷径计算方法，座衬板为圆弧结构，在鞍座两衬板圆心连线的中心位置正上方安装激光测距传感器，其和鞍座底面距离大于最大钢卷直径；激光测距传感器测得的和钢卷表面距离H2，通过公式R=(H12+H22‑2×H1×H2‑r2+D2)/2(H1‑H2+r)求出钢卷直径；其中R为钢卷半径，H1为激光测距传感器与鞍座衬板圆心连线垂直距离，H2为激光测距传感器与钢卷顶部的距离，为激光传感器实际测量值，r为鞍座衬板半径，D为两鞍座衬板圆心连线距离的一半。本方法可自动测量钢卷直径，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111981992A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010759822.3
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明涉及一种钢卷卷径计算方法，座衬板为圆弧结构，在鞍座两衬板圆心连线的中心位置正上方安装激光测距传感器，其和鞍座底面距离大于最大钢卷直径；激光测距传感器测得的和钢卷表面距离H2，通过公式R=(H12+H22-2×H1×H2-r2+D2)/2(H1-H2+r)求出钢卷直径；其中R为钢卷半径，H1为激光测距传感器与鞍座衬板圆心连线垂直距离，H2为激光测距传感器与钢卷顶部的距离，为激光传感器实际测量值，r为鞍座衬板半径，D为两鞍座衬板圆心连线距离的一半。本方法可自动测量钢卷直径，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112960550B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110120659.0
申请日：2021-01-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种天车手动操作时防摆控制方法，属于天车自动控制技术领域。技术方案：对轧机AGC压下系统进行动态的跟踪分析，通过检测对比曲线、参数变化情况，综合评价、判断系统的运行状态，同时通过分析判断出具体问题，并制定专项措施。本发明的有益效果是：在天车速度切换时，在不同阶段通过不同的函数控制速度给定，使得在任意时刻改变天车档位，输出的设定速度总是连续平滑的，避免了由于速度阶跃使被吊物体产生摆动，降低生产节奏，发生安全事故，实现设备高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN112960550A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110120659.0
申请日：2021-01-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种天车手动操作时防摆控制方法，属于天车自动控制技术领域。技术方案：对轧机AGC压下系统进行动态的跟踪分析，通过检测对比曲线、参数变化情况，综合评价、判断系统的运行状态，同时通过分析判断出具体问题，并制定专项措施。本发明的有益效果是：在天车速度切换时，在不同阶段通过不同的函数控制速度给定，使得在任意时刻改变天车档位，输出的设定速度总是连续平滑的，避免了由于速度阶跃使被吊物体产生摆动，降低生产节奏，发生安全事故，实现设备高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN112015150A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010759818.7
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种实现工业控制计算机双机热切的方法，属于钢铁工业控制技术领域。技术方案是：将在线服务器的实时状态写入公共数据库DB系统服务器中，备用服务器实时读取公共数据库DB系统服务器中的在线服务器的状态，当发现有满足热切的故障和异常时，即时将备用服务器上的生产控制进程启动，同时启动自身服务器的监控进程。本发明将生产控制系统和DB系统分离，然后生产控制在线服务器和备用服务器实时互相监控，当监测到在线服务器出现故障时，实现将运行服务器自动切换到备用服务器上，保证控制系统的良好运行。
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公开(公告)号：CN114104961A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111263765.0
申请日：2021-10-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种电动液压式轧辊吊具自动控制方法及装置，属于轧钢控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在吊具装置上设置PLC控制站实现吊具远程控制，PLC控制站通过串行网络与无人行车控制系统进行数据交换，接受无人行车控制系统控制指令和参数设定；PLC控制站进行液压控制单元启停控制、吊具夹臂开度控制、对中抓取位置控制以及防轴承座侧翻装置控制。本发明的有益效果是：通过对控制站与无人行车系统有效结合和对夹钳机械结构和自动化检测元件的有效布局，成功将无人行车系统应用于轧钢系统磨辊间行车控制领域，扩大了无人行车系统的应用领域，优化了磨辊间劳动力资源配置。
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