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公开(公告)号：CN114104961A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111263765.0
申请日：2021-10-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种电动液压式轧辊吊具自动控制方法及装置，属于轧钢控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在吊具装置上设置PLC控制站实现吊具远程控制，PLC控制站通过串行网络与无人行车控制系统进行数据交换，接受无人行车控制系统控制指令和参数设定；PLC控制站进行液压控制单元启停控制、吊具夹臂开度控制、对中抓取位置控制以及防轴承座侧翻装置控制。本发明的有益效果是：通过对控制站与无人行车系统有效结合和对夹钳机械结构和自动化检测元件的有效布局，成功将无人行车系统应用于轧钢系统磨辊间行车控制领域，扩大了无人行车系统的应用领域，优化了磨辊间劳动力资源配置。
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公开(公告)号：CN117610878A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311730855.5
申请日：2023-12-15
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及一种无人行车在智能磨辊间的使用方法和系统，方法由两部分组成，分别为智能磨辊间无人行车调度方法和智能磨辊间无人行车控制管理方法。本发明通过无人行车智能调度方法对磨辊间建立轧辊吊运工单，根据生产实际形况将轧辊吊运数据化管理，增强了轧辊在库内流转的效率，实现轧辊的全自动磨削，提高了生产节奏，节约了社会公共资源和企业成本；通过无人行车控制管理方法将轧辊排产任务逐步完成，极大的提高了磨辊工作效率，并减少了安全事故的可能行。本方法在提高生产效率的同时，还可以降低能源的消耗，降低用户的投资成本。
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公开(公告)号：CN114610019A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210104905.8
申请日：2022-01-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种用于控制多部行车协同作业的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）读取数据，配置行车基本数据；（2）根据工单池中的各部行车的工单时间优先级进行初次排序；（3）根据初次排序结果生成控制模式，根据生成的控制模式分别计算分配每部行车的运行指令并进行各部行车指令的确认；（4）最终模式确认并生成最终决策指令。本发明的有益效果是：通过对有可能出现冲突作业的行车预先进行有效分配控制，实现避免作业冲突，减少作业等待，提高生产作业效率；逻辑简单清晰，控制效率高效，适用范围广，适用于各种仓库的多行车作业控制。
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公开(公告)号：CN114611763B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210150249.5
申请日：2022-02-18
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：对扫描数据界定有效区域，刨除设备区域，将复杂的3D扫描数据进行切割划分，提取出需要有用的区域；把异常高点转换为漏点统一处理，简化了一部分运算；对漏点进行分类处理，实现漏点高度数据的补齐。本发明的有益效果是：能够得出准确平滑的料型扫描数据，为系统料型分析做好数据支撑，有效解决了扫描数据异常点的优化，为无人料场系统的作业指导提供了数据保障。
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公开(公告)号：CN114348863B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111451978.6
申请日：2021-12-01
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过3D扫描对料型建立网格化模型，将料型数据化；通过观察抓取重量和抓斗开口度的关系，建立对应关系图，量化抓斗开度；优先选择高点抓取，防止料型高低不平；选取抓取点倾斜偏差较小的料面，防止抓斗接触料面时发生倾斜，提高抓取成功率。本发明的有益效果是：精确的料面选择和抓取深度计算大大减小了抓取重量误差，实现抓斗对抓取重量的精确控制，同时避免抓斗倾倒，提高天车抓料效率，减小装车时天车作业次数，降低车辆二次装车或卸车的概率。
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公开(公告)号：CN114611763A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210150249.5
申请日：2022-02-18
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：对扫描数据界定有效区域，刨除设备区域，将复杂的3D扫描数据进行切割划分，提取出需要有用的区域；把异常高点转换为漏点统一处理，简化了一部分运算；对漏点进行分类处理，实现漏点高度数据的补齐。本发明的有益效果是：能够得出准确平滑的料型扫描数据，为系统料型分析做好数据支撑，有效解决了扫描数据异常点的优化，为无人料场系统的作业指导提供了数据保障。
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公开(公告)号：CN114348863A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111451978.6
申请日：2021-12-01
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种实现双绳双瓣抓斗无人天车精准抓料的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是：通过3D扫描对料型建立网格化模型，将料型数据化；通过观察抓取重量和抓斗开口度的关系，建立对应关系图，量化抓斗开度；优先选择高点抓取，防止料型高低不平；选取抓取点倾斜偏差较小的料面，防止抓斗接触料面时发生倾斜，提高抓取成功率。本发明的有益效果是：精确的料面选择和抓取深度计算大大减小了抓取重量误差，实现抓斗对抓取重量的精确控制，同时避免抓斗倾倒，提高天车抓料效率，减小装车时天车作业次数，降低车辆二次装车或卸车的概率。
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公开(公告)号：CN112015150A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010759818.7
申请日：2020-07-31
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种实现工业控制计算机双机热切的方法，属于钢铁工业控制技术领域。技术方案是：将在线服务器的实时状态写入公共数据库DB系统服务器中，备用服务器实时读取公共数据库DB系统服务器中的在线服务器的状态，当发现有满足热切的故障和异常时，即时将备用服务器上的生产控制进程启动，同时启动自身服务器的监控进程。本发明将生产控制系统和DB系统分离，然后生产控制在线服务器和备用服务器实时互相监控，当监测到在线服务器出现故障时，实现将运行服务器自动切换到备用服务器上，保证控制系统的良好运行。
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公开(公告)号：CN111842492A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010518792.7
申请日：2020-06-09
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种钢卷上卷对中方法，上卷小车将钢卷从鞍座上托起到运行位高度后，拖动钢卷向开卷机芯轴方向移动经过光栅，依据公式ε=L2-(S1+S2)/2计算出钢卷放在鞍座上时鞍座中心线和钢卷中心线偏差ε，S1为钢卷边缘与光栅距离、L1为鞍座中心与开卷机芯轴中心距离、S2为钢卷移出光栅时小车行走的距离，钢卷和轧线对中需移动的距离为S=L1-ε，即S=L1-L2+(S1+S2)/2，L2为鞍座中心与光栅距离。本发明方法简单，可自动计算上卷小车水平移动距离。
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公开(公告)号：CN114104961B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111263765.0
申请日：2021-10-28
申请人： 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种电动液压式轧辊吊具自动控制方法及装置，属于轧钢控制方法及装置技术领域。本发明的技术方案是：在吊具装置上设置PLC控制站实现吊具远程控制，PLC控制站通过串行网络与无人行车控制系统进行数据交换，接受无人行车控制系统控制指令和参数设定；PLC控制站进行液压控制单元启停控制、吊具夹臂开度控制、对中抓取位置控制以及防轴承座侧翻装置控制。本发明的有益效果是：通过对控制站与无人行车系统有效结合和对夹钳机械结构和自动化检测元件的有效布局，成功将无人行车系统应用于轧钢系统磨辊间行车控制领域，扩大了无人行车系统的应用领域，优化了磨辊间劳动力资源配置。
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