公开(公告)号：CN109261745B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201810990120.9

申请日：2018-08-28

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 张会华 ,  劳瑞斯 ,  王燕伟 ,  赵云龙 ,  张宏 ,  薛明 ,  王志强 ,  郑陆军 ,  冯林

IPC分类号： B29C48/33 ,  C23C2/06 ,  C23C2/40 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法，属于冷轧镀锌处理线控制技术领域。技术方案是：在镀锌产线控制系统中增加小车位置控制功能块；把控制小车运动定位的自动控制命令、手动前进后退命令、目标位置设定值和位置实际值作为输入变量，把输出命令、运动高低速度设定、前进后退命令、实际输出速度、位置OK信号、位置报警信号和运动结束信号作为输出信号；用激光测距仪测量小车的横向移动位移，用拉绳编码器测量小车的升降移动位移。本发明的有益效果是：通过集成化控制方式，只需对功能块的输入、输出做相应的配置就能保证小车移动精度和稳定性，模块化思维，方便移植、控制准确。

公开(公告)号：CN109261745A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810990120.9

申请日：2018-08-28

申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 ,  河钢股份有限公司唐山分公司

发明人： 张会华 ,  劳瑞斯 ,  王燕伟 ,  赵云龙 ,  张宏 ,  薛明 ,  王志强 ,  郑陆军 ,  冯林

IPC分类号： B21C47/24 ,  C23C2/06 ,  C23C2/40 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法，属于冷轧镀锌处理线控制技术领域。技术方案是：在镀锌产线控制系统中增加小车位置控制功能块；把控制小车运动定位的自动控制命令、手动前进后退命令、目标位置设定值和位置实际值作为输入变量，把输出命令、运动高低速度设定、前进后退命令、实际输出速度、位置OK信号、位置报警信号和运动结束信号作为输出信号；用激光测距仪测量小车的横向移动位移，用拉绳编码器测量小车的升降移动位移。本发明的有益效果是：通过集成化控制方式，只需对功能块的输入、输出做相应的配置就能保证小车移动精度和稳定性，模块化思维，方便移植、控制准确。