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公开(公告)号：CN109261745A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810990120.9
申请日：2018-08-28
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法，属于冷轧镀锌处理线控制技术领域。技术方案是：在镀锌产线控制系统中增加小车位置控制功能块；把控制小车运动定位的自动控制命令、手动前进后退命令、目标位置设定值和位置实际值作为输入变量，把输出命令、运动高低速度设定、前进后退命令、实际输出速度、位置OK信号、位置报警信号和运动结束信号作为输出信号；用激光测距仪测量小车的横向移动位移，用拉绳编码器测量小车的升降移动位移。本发明的有益效果是：通过集成化控制方式，只需对功能块的输入、输出做相应的配置就能保证小车移动精度和稳定性，模块化思维，方便移植、控制准确。
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公开(公告)号：CN109261745B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810990120.9
申请日：2018-08-28
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
摘要： 本发明涉及一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法，属于冷轧镀锌处理线控制技术领域。技术方案是：在镀锌产线控制系统中增加小车位置控制功能块；把控制小车运动定位的自动控制命令、手动前进后退命令、目标位置设定值和位置实际值作为输入变量，把输出命令、运动高低速度设定、前进后退命令、实际输出速度、位置OK信号、位置报警信号和运动结束信号作为输出信号；用激光测距仪测量小车的横向移动位移，用拉绳编码器测量小车的升降移动位移。本发明的有益效果是：通过集成化控制方式，只需对功能块的输入、输出做相应的配置就能保证小车移动精度和稳定性，模块化思维，方便移植、控制准确。
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公开(公告)号：CN107861909A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711003329.3
申请日：2017-10-24
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G06F17/10
CPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是：可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。
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公开(公告)号：CN208780143U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821394313.X
申请日：2018-08-28
申请人： 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 一种冷轧芯轴直径测量装置，构成中包括激光测距仪、检测板和底座，所述检测板固定在冷轧芯轴后端液压缸的活塞杆端部，所述底座通过支架固定在液压缸后方的平台上，所述激光测距仪固定在底座上并与检测板相对应，激光测距仪输出的测量信息送入冷轧生产线的PLC控制柜。本实用新型利用激光测距仪测量冷轧芯轴后端液压缸的活塞杆的位移量，再由PLC控制柜根据活塞杆的位移量计算出冷轧芯轴直径，这种间接测量方法不仅不会对现有机械结构造成任何影响，而且测量精度也能够满足生产线的控制要求，很好地解决了现有冷轧生产线冷轧芯轴直径不易测量的问题。
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