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公开(公告)号：CN114849573A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210415339.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢乐亭钢铁有限公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: B01F35/221 , B01F35/22 , B01F35/71 , C22B1/16
Abstract: 本发明涉及一种烧结双列料仓自动换仓的控制方法，属于烧结生产配料控制方法技术领域。本发明的技术方案是：运行过程中，在各配料仓之间选择对应原料进行下料，同种原料的配料仓进行自由切换，计算两个切换配料仓之间物料输送的时间差，并根据配料皮带秤运转速度修正换仓时间差，再由时间差分别计算出需要切换配料仓的启停时间点，保证烧结矿原料配比的稳定。本发明的有益效果是：实现了烧结双列配料仓自动换仓料流的连续性，解决了双列配料仓自动换仓原料配比的波动，提高了烧结矿的质量；自动化程度高、方法简单、运转平稳可靠、控制精确，有极好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN111482466B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010202283.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种轧机加速度的设定方法，属于热轧技术领域。技术方案是：在数据库中建立轧机加速度和精轧入口温度斜率参数表；采集实际轧机加速度和精轧入口温度值，通过计算方法用温度斜率计算得出加速度修正系数，最终得出轧机加速度，将轧机加速度和精轧入口温度斜率存储到模型数据库表中，用于下次轧机模型计算预测速度曲线。本发明的有益效果是：采集带钢每个控制样本的实际加速度和精轧入口温度实测数据，通过线性回归计算中间坯精轧入口温度斜率，用于修正计算加速度，最终得出控制模型表中的轧机加速度，使得模型预测速度曲线更加精准，提高了轧制稳定性和产品质量。
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公开(公告)号：CN109261745B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810990120.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法，属于冷轧镀锌处理线控制技术领域。技术方案是：在镀锌产线控制系统中增加小车位置控制功能块；把控制小车运动定位的自动控制命令、手动前进后退命令、目标位置设定值和位置实际值作为输入变量，把输出命令、运动高低速度设定、前进后退命令、实际输出速度、位置OK信号、位置报警信号和运动结束信号作为输出信号；用激光测距仪测量小车的横向移动位移，用拉绳编码器测量小车的升降移动位移。本发明的有益效果是：通过集成化控制方式，只需对功能块的输入、输出做相应的配置就能保证小车移动精度和稳定性，模块化思维，方便移植、控制准确。
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公开(公告)号：CN107861909A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711003329.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G06F17/10
CPC classification number: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于矩形相交模型算法的天车作业路径计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车移动时需要避让的区域作为障碍物对象化，增加障碍物实时管理功能模块；当库区环境发生变化时及时将变化信息在数据库障碍物信息表中进行更新，把障碍物实时管理功能模块需要的障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标输入。本发明的有益效果是：可以保证系统障碍物信息与库区现场高度一致，杜绝系统信息与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将障碍物属性、天车当前位置、作业源地址坐标、作业目的地址坐标作为参数传给障碍物实时管理功能模块即可得到天车作业路径。
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公开(公告)号：CN109032097B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810988911.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G05B19/418 , C23C2/06 , C23C2/40
Abstract: 本发明涉及一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法，属于冷轧带钢处理线自动化技术领域。技术方案是：通过钢种分类算法对待生产的带钢进行分类；基于钢种分组以及带钢规格数据，首先进行数据匹配，若之前生产过同类型带钢，则采用该值对计算值进行修正；同时采用线性差值算法求解对应的参数设定值；设定值确认无误，进行生产；所有历史数据存储，并进行离线优化，拟合出设定值曲线。本发明的有益效果是：提升了镀锌线的过程控制水平，提高了产线工人的使用便捷性，大大降低了误操作与次品率，更加精准的生产数据与产品信息也为信息化系统提供了强有力的支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112246879A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010825761.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种利用反馈数据提高热轧带钢楔形动态控制精度的方法，属于冶金控制技术领域。本发明的技术方案是：将板形仪和多功能仪都安装在精轧机的最后一架的出口，在过程计算机中增加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的板形仪的数据；保障在一组楔形数据发生问题时另一组数据及时从备用状态切换到在线应用状态。本发明的有益效果是：提高最终用于控制的现场实际检测数据的精度，提高楔形控制功能的输入输出精度，楔形设定、楔形的动态控制提高了精度，从而提高了板带产品的最终质量，减少了生产事故。
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公开(公告)号：CN111482466A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010202283.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种轧机加速度的设定方法，属于热轧技术领域。技术方案是：在数据库中建立轧机加速度和精轧入口温度斜率参数表；采集实际轧机加速度和精轧入口温度值，通过计算方法用温度斜率计算得出加速度修正系数，最终得出轧机加速度，将轧机加速度和精轧入口温度斜率存储到模型数据库表中，用于下次轧机模型计算预测速度曲线。本发明的有益效果是：采集带钢每个控制样本的实际加速度和精轧入口温度实测数据，通过线性回归计算中间坯精轧入口温度斜率，用于修正计算加速度，最终得出控制模型表中的轧机加速度，使得模型预测速度曲线更加精准，提高了轧制稳定性和产品质量。
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公开(公告)号：CN109261745A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810990120.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
Abstract: 本发明涉及一种镀锌产线入口运卷小车运动和定位控制方法，属于冷轧镀锌处理线控制技术领域。技术方案是：在镀锌产线控制系统中增加小车位置控制功能块；把控制小车运动定位的自动控制命令、手动前进后退命令、目标位置设定值和位置实际值作为输入变量，把输出命令、运动高低速度设定、前进后退命令、实际输出速度、位置OK信号、位置报警信号和运动结束信号作为输出信号；用激光测距仪测量小车的横向移动位移，用拉绳编码器测量小车的升降移动位移。本发明的有益效果是：通过集成化控制方式，只需对功能块的输入、输出做相应的配置就能保证小车移动精度和稳定性，模块化思维，方便移植、控制准确。
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公开(公告)号：CN109032097A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810988911.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
IPC: G05B19/418 , C23C2/06 , C23C2/40
CPC classification number: G05B19/41865 , C23C2/06 , C23C2/40
Abstract: 本发明涉及一种冷轧带钢镀锌线过程控制方法，属于冷轧带钢处理线自动化技术领域。技术方案是：通过钢种分类算法对待生产的带钢进行分类；基于钢种分组以及带钢规格数据，首先进行数据匹配，若之前生产过同类型带钢，则采用该值对计算值进行修正；同时采用线性差值算法求解对应的参数设定值；设定值确认无误，进行生产；所有历史数据存储，并进行离线优化，拟合出设定值曲线。本发明的有益效果是：提升了镀锌线的过程控制水平，提高了产线工人的使用便捷性，大大降低了误操作与次品率，更加精准的生产数据与产品信息也为信息化系统提供了强有力的支撑。
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公开(公告)号：CN107885697A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711002606.9
申请日：2017-10-24
Applicant: 唐山钢铁集团有限责任公司 , 河钢股份有限公司唐山分公司
CPC classification number: G06F17/11 , B66C13/18 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于平面几何三圆相切库区二层钢卷位置坐标计算方法，属于库区智能物联网无人天车自动控制领域。技术方案是：在库区管理系统中将天车作业位置几何模型化，增加二层钢卷位置坐标精确计算功能模块；根据坐标系的建立，它们或x坐标值相同或y坐标值相同，同时一层的z坐标值也相同，二层库位只有在其对应的两个一层位置都有钢卷时才有效。本发明的有益效果是：可以保证系统库位信息、钢卷信息与库区现场实际高度一致，杜绝功能模块信息输入与现场环境不一致的情况，同时该方法实现算法简单易懂，计算效率高，可以很方便的复用和移植，只需将一层两相邻库位坐标、三个库位钢卷外径作为参数传给二层钢卷位置坐标精确计算功能模块即可得到二层库位钢卷在库区坐标系里的精确坐标。
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