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公开(公告)号:CN114694116A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210303727.1
申请日:2022-03-24
申请人: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
摘要: 本发明实施例提供一种道路边界检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:识别设置在车辆上的图像采集设备采集的道路图像,确定所述道路图像中的多个道路边界;从所述多个道路边界中选择所述车辆能够驶入的道路边界。
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公开(公告)号:CN114694107A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210303559.6
申请日:2022-03-24
申请人: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
摘要: 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:通过设置在行驶设备上的图像采集组件获得多帧道路图像,利用相位相关法确定所述行驶设备在所述多帧道路图像中的两帧道路图像之间的姿态变化信息;基于所述姿态变化信息和所述行驶设备的参考姿态信息确定所述行驶设备的姿态信息。
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公开(公告)号:CN114694108A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210303731.8
申请日:2022-03-24
申请人: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
摘要: 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,其中,获取安装在车辆上的图像采集装置采集的道路图像;基于所述道路图像,检测所述道路图像中的多个道路边界;在所述多个道路边界中,确定对所述车辆存在危险的目标道路边界。
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