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    神经网络生成方法、装置、电子设备及存储介质
    2.
    发明授权
    神经网络生成方法、装置、电子设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN113052301B

    公开(公告)日：2024-05-28

    申请号：CN202110334296.0

    申请日：2021-03-29

    申请人： 商汤集团有限公司

    发明人： 侯跃南 ,  王哲 ,  付万增 ,  石建萍

    IPC分类号： G06N3/0475 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

    摘要： 本公开提供了一种神经网络生成方法、装置、智能行驶方法、设备、电子设备及计算机可读存储介质，其中，本公开将神经网络中各个网络层的通道分别进行分组，并基于网络规模限制信息和通道组的重要程度信息，剔除不重要的通道组，得到的目标神经网络通道数满足对应移动终端对通道数的特定要求，不需要后续对通道数进行增加或减少，能够直接部署到移动终端上。利用通道组获取最终的目标神经网络的方式，速度快，效率高；同时不会损失剪裁得到的目标神经网络的精度。

    神经网络训练方法、装置、电子设备及存储介质
    3.
    发明授权
    神经网络训练方法、装置、电子设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN113052300B

    公开(公告)日：2024-05-28

    申请号：CN202110334077.2

    申请日：2021-03-29

    申请人： 商汤集团有限公司

    发明人： 侯跃南 ,  王哲 ,  付万增 ,  石建萍

    IPC分类号： G06N3/0495 ,  G06N3/082

    摘要： 本公开提供了一种神经网络训练方法、装置、智能行驶方法、设备、电子设备及存储介质。本公开对待剪裁神经网络进行过度剪裁，得到一个比目标神经网络的网络规模小的过剪裁神经网络，之后通过在过剪裁神经网络中对检测精度的影响大的第二网络层中增加通道，来得到目标神经网络，本公开不需要训练一个大神经网络，节省了时间和计算资源，同时本公开不需要进行多轮的通道剪裁，只需要对检测精度的影响大的第二网络层中增加通道，单次迭代就能够得到目标神经网络，进一步节省了时间和计算资源，提高了神经网络的剪裁效率。

    神经网络训练的方法及装置、智能行驶控制的方法及装置
    4.
    发明授权
    神经网络训练的方法及装置、智能行驶控制的方法及装置 有权

    公开(公告)号：CN112819157B

    公开(公告)日：2024-04-16

    申请号：CN202110124780.0

    申请日：2021-01-29

    申请人： 商汤集团有限公司

    发明人： 侯跃南 ,  刘春晓 ,  马政 ,  王哲

    IPC分类号： G06N3/082 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

    摘要： 本公开提供了一种神经网络训练的方法及装置、智能行驶控制的方法及装置，其中，训练的方法包括：构建与原始神经网络对应的待训练神经网络；将构建的待训练神经网络包括的多个网络层划分为多个网络层组，并基于当前资源池中的可分配运算资源对划分的每个网络层组进行资源分配；基于为每个网络层组分配的运算资源以及预先采集的图像样本，控制待训练神经网络包括的每个网络层进行训练，得到训练后的神经网络。由于待训练神经网络的通道数量更少，且经过网络层组的资源分配使得训练阶段所分配的资源更为合理，这样所训练得到的神经网络的性能更佳，从而可以更好的应用在图像处理技术领域。

    一种标定方法、装置、电子设备及存储介质
    5.
    发明授权
    一种标定方法、装置、电子设备及存储介质 有权

    公开(公告)号：CN111681285B

    公开(公告)日：2024-04-16

    申请号：CN202010526516.5

    申请日：2020-06-09

    申请人： 商汤集团有限公司

    发明人： 马政 ,  黄瑞 ,  石建萍

    IPC分类号： G06T7/80

    摘要： 本公开提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取第一标定图像，第一标定图像为待标定相机采集的包括标定板上的图案的图像，待标定相机设置在目标车辆上；根据第一标定图像，确定待标定相机的第一单应性矩阵。本公开能够通过图像处理方法确定单应性矩阵，以根据该单应性矩阵进行相机标定，操作简单，效率和准确率得以提升，且无需占用较大的标定场景而具有较高的适用性。

    参数标定方法、智能驾驶方法及其装置、设备和存储介质
    7.
    发明授权
    参数标定方法、智能驾驶方法及其装置、设备和存储介质 有权

    公开(公告)号：CN112750165B

    公开(公告)日：2023-12-15

    申请号：CN201911040399.5

    申请日：2019-10-29

    申请人： 商汤集团有限公司

    发明人： 马政 ,  闫国行 ,  刘春晓 ,  石建萍

    IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/30

    摘要： 本申请实施例提供一种参数标定方法及其装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取图像数据和扫描数据，其中，所述图像数据是图像采集装置对包括标定板的场景进行拍摄得到的，所述扫描数据是扫描传感器对所述场景进行扫描得到的；根据所述图像数据和所述图像采集装置的内参数确定所述标定板的第一点云数据；根据所述扫描数据确定所述标定板的第二点云数据；对所述第一点云数据和所述第二点云数据进行配准，得到所述扫描传感器相对于所述图像采集装置的第一外参数。

    视频服饰检测方法、装置及设备
    8.
    发明公开
    视频服饰检测方法、装置及设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN115049962A

    公开(公告)日：2022-09-13

    申请号：CN202210716242.5

    申请日：2022-06-22

    申请人： 商汤集团有限公司

    发明人： 于博文 ,  刘思诚 ,  张伟 ,  旷章辉 ,  冯俐铜 ,  王新江 ,  李治中

    IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06V40/16 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

    摘要： 本公开实施例公开了一种视频服饰检测方法、装置及设备，其中，所述方法包括：对待处理视频的多个视频帧进行分区，确定每一所述视频帧对应的分区信息；对每一所述视频帧进行检测，得到每一所述视频帧中目标人物对应的检测结果；所述检测结果包括所述视频帧中所述目标人物的人物信息和所述目标人物对应的服饰信息；基于每一所述视频帧对应的分区信息，对相同分区内的视频帧的检测结果进行校正，得到每一所述视频帧对应的目标检测结果；其中，相同分区内的视频帧对应的目标检测结果针对目标人物的检测结果相同。

    网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质
    9.
    发明公开
    网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN114722958A

    公开(公告)日：2022-07-08

    申请号：CN202210431662.9

    申请日：2022-04-22

    申请人： 商汤集团有限公司

    发明人： 王新江 ,  黎羿江 ,  阳行意 ,  陈恺 ,  张伟

    IPC分类号： G06K9/62 ,  G06V10/75 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762

    摘要： 本公开涉及一种网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述网络训练方法包括：获取无标签标注的样本图像以及待训练的目标检测网络；通过目标检测网络对样本图像进行处理，得到样本图像的检测结果，检测结果包括样本图像中目标所在的预测区域；根据检测结果，确定样本图像对应的伪标签信息，伪标签信息包括样本图像中目标所在的伪标注区域；根据伪标签信息以及目标检测网络中预置的锚框信息，确定伪标注区域与锚框信息表征的锚框区域之间的匹配损失；根据匹配损失，确定目标检测网络的网络损失，并基于网络损失，训练目标检测网络。本公开实施例可实现提高目标检测网络的训练效率。