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公开(公告)号：CN116380358A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310396249.8
申请日：2023-04-14
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于高频声学探测的大坝渗漏自动探测设备，涉及水下检测领域。它包括发射换能器、发射模块、接收换能器、接收模块、主控模块、上位机，上位机包括显控计算机和显控软件。本发明发射换能器与接收换能器没有采用收发合置的设计，而分采用离设计，无需进行接收关门设置，可有效降低探测盲区范围。本发明还涉及这种基于高频声学探测的大坝渗漏自动探测设备的探测方法。
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公开(公告)号：CN115597694A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211209919.2
申请日：2022-09-30
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司(CN)
IPC分类号： G01H3/00
摘要： 本发明提供了一种参量阵声源设备、系统及控制方法，涉及参量阵声源技术领域，该参量阵声源设备通过内置的参量声基阵将电能转换为声能，最终将能量信号辐射出去；相控发射主机实现了远程控制及数据传输、信号时延控制以及信号发射等功能，同时还可接收姿态数据，以便于用户监控设备的姿态信息；上位机单元主要负责生成并发送参数设置指令、控制执行指令、状态显示指令、信号设置指令、波束方向设置指令等相关控制指令，从而实现了参量阵声源设备对参量阵差频波波形的控制，不仅满足实验室的工作需求，又能应用于海底工作的实际场景中。
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公开(公告)号：CN112924934A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110138483.1
申请日：2021-02-01
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本申请公开了一种水下定位系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括：显控处理单元响应于针对待定位目标的水下定位请求，生成第一询问信号，并将生成的第一询问信号发送至信号处理单元；信号处理单元驱动多个水声换能器中的任意一个水声换能器发出第一询问信号；多个水声换能器接收待定位目标根据第一询问信号返回的回复信号，并将回复信号经由信号处理单元发送至显控处理单元；显控处理单元基于回复信号，确定待定位目标的位置。通过采用上述水下定位系统、方法、电子设备及存储介质，能够有效提高对待定位目标的定位准确性及定位效率，同时还可以极大地降低待定位目标的打捞难度。
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公开(公告)号：CN110727282A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911028264.7
申请日：2019-10-25
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明提供了一种AUV的对接方法、装置及水下对接系统，该方法由AUV执行，包括：获取超短基线USBL定位结果信息；其中，USBL定位结果信息包括对接结构发送的水声信号的相位信息和时延信息；基于获取的水声信号的相位信息和时延信息，采用USBL定位解算算法计算得到对接结构的定位结果；基于获取的水声信号的时延信息，采用短基线SBL定位解算算法计算得到AUV的定位结果；根据对接结构的定位结果和AUV的定位结果，控制AUV与对接结构进行对接。本发明可以有效提高水声定位的总体定位精度。
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公开(公告)号：CN110456803A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910780942.9
申请日：2019-08-22
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信单元获取目标位置数据；计算单元，电性耦接于主控单元以及测量单元，用于根据目标位置数据计算目标位置。方法包括：藉由主控单元初始化系统；藉由通信单元在声信标与控制装置之间的信号传输；藉由测量单元以及通信单元获取目标位置数据；藉由计算单元根据目标位置数据计算目标位置。声信标包括第二通信单元，用于声信标与控制装置之间的通信；定位单元，电性耦接于所述第二通信单元，用于生成位置数据。
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公开(公告)号：CN110456803B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910780942.9
申请日：2019-08-22
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本申请提供一种声信标、声信标的控制装置及其应用方法，控制装置包括：主控单元，用于初始化系统；第一通信单元，电性耦接于主控单元，用于声信标与控制装置之间的信号传输；测量单元，电性耦接于主控单元以及通信单元，用于藉由通信单元获取目标位置数据；计算单元，电性耦接于主控单元以及测量单元，用于根据目标位置数据计算目标位置。方法包括：藉由主控单元初始化系统；藉由通信单元在声信标与控制装置之间的信号传输；藉由测量单元以及通信单元获取目标位置数据；藉由计算单元根据目标位置数据计算目标位置。声信标包括第二通信单元，用于声信标与控制装置之间的通信；定位单元，电性耦接于所述第二通信单元，用于生成位置数据。
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公开(公告)号：CN115442193A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211083773.1
申请日：2022-09-06
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
IPC分类号： H04L27/00
摘要： 本发明提供了一种潜标通信信号的分类识别方法、装置和电子设备，涉及数据处理的技术领域，该方法应用于信号记录潜标系统的船载显控平台，信号记录潜标系统还包括潜标，潜标与船载显控平台进行数据传输；该方法包括：基于预先获取的潜标的通信信号，确定通信信号的时频谱和特征值；根据时频谱的特征参数确定第一类通信信号和第二类通信信号；基于特征值分别将第一类通信信号和第二类通信信号进行分类，以确定通信信号的调制信号，解决了潜标通信信号的分析不够精准的技术问题，达到了提高通信信号分类识别精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN112923920B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110108246.0
申请日：2021-01-27
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 故障标记、导航方法、装置、电子设备及存储介质，故障标记方法包括：遥控无人潜水器进入输水管道后，遥控无人潜水器采用声学测距的方式，检测第一声学标签位置；根据第一声学标签位置，驱动无人潜水器抵达第一声学标签位置；所述第一声学标签为故障点所在的位置；本发明采用声学定位导航的便利性和误差的不累积性，利用声学标签不需要预设标记物就可以实现准确的导航引导，降低了人工成本，经济成本。
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公开(公告)号：CN112929096B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110107866.2
申请日：2021-01-27
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种声音信号的处理方法、处理装置及电子设备，获取声音信号，并将所述声音信号转换为对应的数字信号；判断所述数字信号中是否存在通信信号，若所述数字信号中存在所述通信信号，则确定所述通信信号及与所述通信信号对应的第一信号特征量；根据所述第一信号特征量，识别与所述通信信号对应的信号调制方式；根据所述信号调制方式存储所述通信信号，采用上述方式，可以从声音信号中识别出具有有效信息的通信信号，可以提升声音信号的处理效率。
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公开(公告)号：CN113687303A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110971727.4
申请日：2021-08-24
申请人： 嘉兴中科声学科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种甲板定位系统与主系统，该定位系统包括服务器和多个甲板单元；服务器，用于根据多个甲板单元的状态，从多个甲板单元中确定主动甲板单元与被动甲板单元；主动甲板单元，用于向多个水下应答器发送测距信号；主动甲板单元和被动甲板单元用于接收多个水下应答器返回的回返信号；对接收到的回返信号进行时间校正及信号幅度修正，得到甲板单元与水下应答器的距离信息；服务器，还用于根据每个甲板单元对应的距离信息，确定水下应答器的坐标。本发明通过主被动测距兼容模式策略、智能修正信号策略和智能时统控制策略，提高了水下应答器的定位的准确性。
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