公开(公告)号：CN116196441B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202310284503.5

申请日：2023-03-22

申请人： 嘉兴学院

发明人： 潘巍巍 ,  徐图南 ,  王晓敏 ,  高圆圆 ,  刘寒峭 ,  刘宁书 ,  龚亮 ,  程树群

IPC分类号： A61K48/00 ,  A61K38/46 ,  A61P35/00

摘要： 本发明涉及Senataxin(SETX)基因新的作用底物及用途，属于分子医学技术领域。本发明发现敲除SETX基因具有抑制卵巢癌细胞增殖和提高化疗药物敏感性的用途；本发现检测结果显示SETX基因在卵巢癌组织和细胞中表达量明显增加，这提示SETX蛋白可能在卵巢癌发生中发挥重要作用，并通过构建SETX敲除的OVCAR‑3和ES‑2细胞，发现SETX缺失可以明显在体内、外抑制肿瘤增殖。

公开(公告)号：CN116334135A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211096499.1

申请日：2022-09-06

申请人： 嘉兴学院

发明人： 刘寒峭 ,  潘巍巍 ,  陶逸萍 ,  钱佳蒙 ,  刘胜兵 ,  王晓敏 ,  程树群 ,  张先超

IPC分类号： C12N15/85 ,  C12N15/113 ,  C12N15/12 ,  C12N5/10

摘要： 本发明提供影响卵巢癌细胞衰老的基因S1PR1及其应用，本发明采用CRISPR/Cas9基因编辑方法敲除卵巢癌细胞中鞘氨醇1磷酸酯受体1(Sphingosine 1Phosphate Receptor 1,S1PR1)，首次发现S1PR1影响卵巢癌细胞衰老，通过敲除S1PR1,卵巢癌细胞衰老明显增强，细胞衰老相关蛋白表达明显升高，S1PR1‑PDK1‑LATS1/2‑YAP通路可作为相关靶点调控卵巢癌细胞衰老。

公开(公告)号：CN116714698A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310845713.7

申请日：2023-07-11

申请人： 嘉兴学院

发明人： 刘寒峭 ,  姜飞龙 ,  沈忠飞 ,  王志坚 ,  曹坚 ,  吕勇 ,  张海军 ,  宋玉来 ,  陈晟 ,  殷小亮 ,  徐俊斌

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J17/02

摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了所述机器人包括：主体组件，其内设置有手臂转动组件与腿部转动组件；手臂，所述手臂与所述手臂转动组件的第一转动部连接，所述第一转动部用于驱动所述手臂转动；所述手臂包括大臂组件与小臂组件，所述大臂组件与所述小臂组件之间连接有若干气缸；腿部，包括大腿组件与小腿组件，所述腿部与所述腿部转动组件的第二转动部连接，所述第二转动部用于驱动所述腿部转动；所述大腿组件与小腿组件之间通过小腿转动组件连接。通过设置气缸与电机，通过单一的转动部来驱动，从而使机器人能具有较大的运动范围，而对于手臂内部的驱动，则通过多个气缸的配合来实现，来使手臂具有较大的承载能力。

公开(公告)号：CN116196441A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310284503.5

申请日：2023-03-22

申请人： 嘉兴学院

发明人： 潘巍巍 ,  徐图南 ,  王晓敏 ,  高圆圆 ,  刘寒峭 ,  刘宁书 ,  龚亮 ,  程树群

IPC分类号： A61K48/00 ,  A61K38/46 ,  A61P35/00

摘要： 本发明涉及Senataxin(SETX)基因新的作用底物及用途，属于分子医学技术领域。本发明发现敲除SETX基因具有抑制卵巢癌细胞增殖和提高化疗药物敏感性的用途；本发现检测结果显示SETX基因在卵巢癌组织和细胞中表达量明显增加，这提示SETX蛋白可能在卵巢癌发生中发挥重要作用，并通过构建SETX敲除的OVCAR‑3和ES‑2细胞，发现SETX缺失可以明显在体内、外抑制肿瘤增殖。

公开(公告)号：CN220660915U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322136118.4

申请日：2023-08-09

申请人： 嘉兴学院

发明人： 刘寒峭 ,  姜飞龙 ,  沈忠飞 ,  曹坚 ,  王志坚 ,  郁成 ,  朱海滨 ,  宋玉来 ,  刘睿莹

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种基于气动肌腱的仿人手臂关节，所述基于气动肌腱的仿人手臂关节包括连接部、大臂关节、小臂关节、手部，所述大臂关节、小臂关节均包括连接杆、设置在所述连接杆两端的连接板；所述大臂关节、小臂关节中相互靠近的两个连接板之间设置有万向节，相互远离的两个连接板上也设置有万向节，用于与所述连接部、手部连接；所述大臂关节的两个连接板之间设置有肩关节气动肌腱组、肘关节气动肌腱组，所述肩关节气动肌腱组、肘关节气动肌腱组呈阵列状环设；本实用新型的大臂关节、小臂关节，以交叉混联的气动肌腱驱动关节运动，具有结构紧凑、柔顺性好，气动肌腱发挥自身优势的特点。

公开(公告)号：CN220448000U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321760258.2

申请日：2023-07-06

申请人： 嘉兴学院

发明人： 刘寒峭 ,  姜飞龙 ,  沈忠飞 ,  王志坚 ,  曹坚 ,  潘浩然 ,  朱海滨 ,  徐宇游 ,  皮鑫宜

IPC分类号： B62D57/032 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

摘要： 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种基于气动执行器的四足机器人系统，包括：躯干主体和支腿，所述躯干主体的一端通过气动执行器设置有两个所述支腿，另一端也通过气动执行器设置有两个支腿；所述躯干主体包括：腰关节、气动肌肉；两个以上所述腰关节通过所述气动肌肉连接，并且所述腰关节与所述气动肌肉的连接处可枢转；相邻所述腰关节之间也设置有两个以上所述气动执行器，并且该两个以上的气动执行器围绕所述气动肌肉设置；本实用新型基于气动执行器，具有结构紧凑、柔顺性好、多类型气动器发挥自身优势的特点。