公开(公告)号：CN114776753A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210236027.5

申请日：2022-03-11

申请人： 嘉兴学院

发明人： 胡红生 ,  刘桂生 ,  欧阳青 ,  周斌斌 ,  周豪亮 ,  黄宇飞 ,  朱金涛

IPC分类号： F16F9/53

摘要： 本发明公开一种旋转式直线减振磁流变液阻尼器，包括上端盖、套筒、下端盖、转轴、惯性盘、上环永磁体、下环永磁体；转轴上为弧槽轴，转轴上开有弧形槽，惯性盘与转轴通过弧形槽与柱塞连接。上端盖与上磁架固定，上环永磁体固定在上磁架内；下端盖与下磁架固定，下环永磁体固定在下磁架内；套筒内有励磁线圈；惯性盘与上磁架之间形成第一阻尼间隙；与下磁架之间形第三阻尼间隙；与套筒形成第二阻尼间隙。本发明结构简单，通过三个阻尼间隙，可根据实际振动大小，通过调节磁场大小，来实现阻尼效果。

公开(公告)号：CN116985090A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310984520.X

申请日：2023-08-04

申请人： 嘉兴学院

发明人： 杨杭霖 ,  邓文斌 ,  黄宇飞 ,  李晓波 ,  彭祥伟

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/342 ,  B65F3/00

摘要： 本发明公开智能垃圾分拣机器人，包括运动模块、动作模块和控制系统；运动模块包括四个麦克纳姆轮和电机构成的底盘行走装置；动作模块包括六轴机械臂和机械爪；六轴机械臂的腕部安装有Intel RealSense D455双目相机；底层控制系统完成电机和舵机的控制及避障传感器信号处理，上层处理系统基于激光雷达和ROS完成SLAM建图、定位与导航、垃圾的分类以及定位和机械臂抓取的路径规划，经上层处理系统处理后的信息通过串口通信下发到底层控制系统，调节电机的速度以及控制机械臂的各个舵机，从而控制机器人的移动和机械臂的运动。本发明通过对指定区域生活垃圾的识别，辨别所属的垃圾类型，完成定位、拾取、分类操作，通过机器人的移动搜寻、实现指定区域全自动无人化垃圾分拣工作。

公开(公告)号：CN115673357A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211362557.0

申请日：2022-11-02

申请人： 嘉兴学院

发明人： 徐杭 ,  袁玉宏 ,  王鑫 ,  王少林 ,  汪浩江 ,  黄宇飞 ,  欧阳青 ,  胡红生

IPC分类号： B23B27/00 ,  F16F15/023 ,  F16F15/027

摘要： 本发明公开了一种磁流变阻尼减振刀头，包括外壳、后端盖、外壳导磁装置、中芯导磁装置和刀头，外壳与后端盖螺纹连接；外壳内设有中芯导磁装置和外壳导磁装置；外壳导磁装置和中芯导磁装置之间形成间隙，间隙内充满磁流变液，形成磁流变阻尼通道；刀头通过螺钉固定在外壳的一端。本发明结构简单，通过中芯导磁装置的阻尼运动，达到减振目的，并通过电流大小控制磁流变液黏度，改变中芯导磁装置的阻力，实现阻尼力变化的刀头。

公开(公告)号：CN114776753B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202210236027.5

申请日：2022-03-11

申请人： 嘉兴学院

发明人： 胡红生 ,  刘桂生 ,  欧阳青 ,  周斌斌 ,  周豪亮 ,  黄宇飞 ,  朱金涛

IPC分类号： F16F9/53

摘要： 本发明公开一种旋转式直线减振磁流变液阻尼器，包括上端盖、套筒、下端盖、转轴、惯性盘、上环永磁体、下环永磁体；转轴上为弧槽轴，转轴上开有弧形槽，惯性盘与转轴通过弧形槽与柱塞连接。上端盖与上磁架固定，上环永磁体固定在上磁架内；下端盖与下磁架固定，下环永磁体固定在下磁架内；套筒内有励磁线圈；惯性盘与上磁架之间形成第一阻尼间隙；与下磁架之间形第三阻尼间隙；与套筒形成第二阻尼间隙。本发明结构简单，通过三个阻尼间隙，可根据实际振动大小，通过调节磁场大小，来实现阻尼效果。

公开(公告)号：CN220241502U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202223303579.8

申请日：2022-12-09

申请人： 嘉兴学院

发明人： 袁玉宏 ,  徐杭 ,  欧阳青 ,  汪浩江 ,  黄宇飞 ,  王少林 ,  王硕

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本实用新型公开了一种三爪变刚度磁流变液机械手，包括高压泵、若干个机械手和手掌；通过连接块将手掌与机械手连接；连接块通过铰链与机械手活动连接；高压泵固定在手掌的上方；高压泵上设有导管和导线；导线和导管穿过连接块，贯穿于机械手；导管内流着磁流变液；机械手包括三个指节，通过铰链连接而成，各指节的上方首尾部和下方的首尾部安装有磁流变液伸缩囊，导管将各磁流变液伸缩囊相连通；在各指节的导管经过处的磁流变液伸缩囊的进口和出口处安装有电磁铁。本实用新型结构简单，可精确调控抓握力度，刚度可调的机械手，通过控制上磁流变液伸缩囊和下磁流变伸缩囊进出口磁流变液状态，控制磁流变液伸缩囊伸缩，达到精确驱动机械手的目的。

公开(公告)号：CN218873773U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222909988.6

申请日：2022-11-02

申请人： 嘉兴学院

发明人： 徐杭 ,  袁玉宏 ,  王鑫 ,  王少林 ,  汪浩江 ,  黄宇飞 ,  欧阳青

IPC分类号： B23B27/00 ,  F16F15/027 ,  F16F15/023

摘要： 本实用新型公开了一种磁流变阻尼减振刀头，包括外壳、后端盖、外壳导磁装置、中芯导磁装置和刀头，外壳与后端盖螺纹连接；外壳内设有中芯导磁装置和外壳导磁装置；外壳导磁装置和中芯导磁装置之间形成间隙，间隙内充满磁流变液，形成磁流变阻尼通道；刀头通过螺钉固定在外壳的一端。本实用新型结构简单，通过中芯导磁装置的阻尼运动，达到减振目的，并通过电流大小控制磁流变液黏度，改变中芯导磁装置的阻力，实现阻尼力变化的刀头。