公开(公告)号：CN114221587B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111562564.0

申请日：2021-12-20

申请人： 四川三联新材料有限公司

发明人： 陶栩 ,  赖悟性 ,  吴涛 ,  雍彬波 ,  黄伟 ,  马刚星 ,  王冲 ,  殷晓露

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P6/04 ,  H02P6/34

摘要： 本发明公开了一种双永磁同步电机同步控制方法，包括：建立永磁同步电机数学模型，并在充分考虑内外扰动后得到系统扰动作用下的状态方程，得到存在内外扰动的电机驱动模型；引入扩张状态观测器对系统状态以及总扰动进行估计，并应用于控制回路中；针对单电机速度控制系统设计滑模速度跟踪控制器；设计基于扩张状态观测器的滑模同步控制器来改善双永磁同步电机转速速度同步性能；本发明实现了电机的同步控制，提高了双电机同步系统受到扰动后快速恢复的性能。

公开(公告)号：CN114244238A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111562561.7

申请日：2021-12-20

申请人： 四川三联新材料有限公司

发明人： 陶栩 ,  赖悟性 ,  吴涛 ,  雍彬波 ,  黄伟 ,  马刚星 ,  王冲 ,  殷晓露

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  H02P6/04 ,  H02P6/34

摘要： 本发明公开了一种双伺服电机系统转速同步容错控制方法，包括：建立单电机理想数学模型，同时将电机温度，环境磁场及电机负载变化引起的故障考虑为一个整体附加项，得到单电机故障数学模型；设计单电机控制器：速度控制回路采用分数阶积分滑模控制器；电流控制回路采用比例积分控制器；设计故障观测器；设计双电机分数阶滑模速度同步控制器；本发明提高了双电机系统速度同步性能。

公开(公告)号：CN114244238B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202111562561.7

申请日：2021-12-20

申请人： 四川三联新材料有限公司

发明人： 陶栩 ,  赖悟性 ,  吴涛 ,  雍彬波 ,  黄伟 ,  马刚星 ,  王冲 ,  殷晓露

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  H02P6/04 ,  H02P6/34

摘要： 本发明公开了一种双伺服电机系统转速同步容错控制方法，包括：建立单电机理想数学模型，同时将电机温度，环境磁场及电机负载变化引起的故障考虑为一个整体附加项，得到单电机故障数学模型；设计单电机控制器：速度控制回路采用分数阶积分滑模控制器；电流控制回路采用比例积分控制器；设计故障观测器；设计双电机分数阶滑模速度同步控制器；本发明提高了双电机系统速度同步性能。

公开(公告)号：CN114221587A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111562564.0

申请日：2021-12-20

申请人： 四川三联新材料有限公司

发明人： 陶栩 ,  赖悟性 ,  吴涛 ,  雍彬波 ,  黄伟 ,  马刚星 ,  王冲 ,  殷晓露

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  H02P6/04 ,  H02P6/34

摘要： 本发明公开了一种双永磁同步电机同步控制方法，包括：建立永磁同步电机数学模型，并在充分考虑内外扰动后得到系统扰动作用下的状态方程，得到存在内外扰动的电机驱动模型；引入扩张状态观测器对系统状态以及总扰动进行估计，并应用于控制回路中；针对单电机速度控制系统设计滑模速度跟踪控制器；设计基于扩张状态观测器的滑模同步控制器来改善双永磁同步电机转速速度同步性能；本发明实现了电机的同步控制，提高了双电机同步系统受到扰动后快速恢复的性能。