一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法

    公开(公告)号:CN108614515A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810628722.X

    申请日:2018-06-19

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法,包括:步骤S1:将采用双向链表存储梯形图信息,将双向链表抽象出AOV图中顶点信息和弧节点信息,映射成AOV图;步骤S2:采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树;步骤S3:对逻辑树的逻辑节点进行删除合并后进行遍历,生成指令表;步骤S4:输出所述指令表。本发明采用双向链表来存储梯形图图元,便于将梯形图映射为AOV图,采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树,减少重复,加快扫描速度,提高转化效率,在遍历逻辑树之前,对于逻辑节点进行了删除,对AOV图进行简化处理,可以进一步加快扫描速度。

    一种机台辅料智能配送系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN114476457A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210073702.7

    申请日:2022-01-21

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了本发明涉及一种机台辅料智能配送系统及其工作方法,机台辅料智能配送系统包括机台辅料控制系统以及与其连接的高架库仓储管理系统、平库仓储管理系统、高架库配送调度系统;高架库配送调度系统分别与堆垛机控制系统、穿梭车控制系统、AGV小车控制系统连接。本申请能够实现机台辅料控制系统、高架库仓储管理系统、高架库配送调度系统以及平库仓储管理系统之间的智能协调,实时监控辅料配送过程中出现的故障,并能够针对遇到的问题自动寻找解决方案,及时进行补救决策,很大程度上消除了配送故障对于机台正常工作的影响。

    一种基于无人机的高架库智能仓储管理系统及其管理方法

    公开(公告)号:CN110963034A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911288945.7

    申请日:2019-12-12

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的高架库智能仓储管理系统,包括无人机飞行控制系统,用于高架库的无人机巡航控制;搭载于无人机上的图像采集系统、无线图像传输系统,图像采集系统在无人机的巡航过程中采集图像,无线图像传输系统将所采集图像传输至服务器;信息管理控制系统,是安装在服务器端的软件系统,用于接收、整理并监测图像信息;辅助系统,包括布设于高架库内的灯光系统和专用定位图案,用于辅助无人机进行安全可靠的巡航以及图像采集和精准定位,可以实现采用无人机巡航结合图像处理技术、机器视觉技术实现对货品堆叠情况检测、货品信息盘点、环境监测和堆垛机监测,很好的解决了现有技术中存在的问题。

    一种卷烟备件识别检测传输装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116460065A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310291586.0

    申请日:2023-03-23

    摘要: 本发明公开了一种卷烟备件识别检测传输装置,包括机体,机体一侧设有驱动机构,机体内部前侧设有输送机构,机体上方设有第一推料机构和第二推料机构;驱动机构与输送机构、第一推料机构之间均设有连动机构,驱动机构通过连动机构分别驱动输送机构和第一推料机构,第二推料机构与输送机构之间设有传动机构,以使第二推料机构与输送机构同步作业;输送机构通过蜗杆转动带动输送带沿从动辊进行圆周转动,以将卷烟备件运输至自动识别位;本发明不仅可以通过输送带进行自动送料处理,同时可以通过第一推料板和第二推料板的移动进行横向或纵向的推料处理,有效的提高了对卷烟备件识别检测传输的效果和效率。

    一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法

    公开(公告)号:CN108614515B

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810628722.X

    申请日:2018-06-19

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明公开了一种基于物流生产线控制的PLC梯形图到指令表的转换方法,包括:步骤S1:将采用双向链表存储梯形图信息,将双向链表抽象出AOV图中顶点信息和弧节点信息,映射成AOV图;步骤S2:采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树;步骤S3:对逻辑树的逻辑节点进行删除合并后进行遍历,生成指令表;步骤S4:输出所述指令表。本发明采用双向链表来存储梯形图图元,便于将梯形图映射为AOV图,采用阶梯快速扫描对AOV图构建逻辑树,减少重复,加快扫描速度,提高转化效率,在遍历逻辑树之前,对于逻辑节点进行了删除,对AOV图进行简化处理,可以进一步加快扫描速度。