公开(公告)号：CN114467419A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210116317.6

申请日：2022-02-07

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  刘铮 ,  唐鹏 ,  韩丹丹 ,  杨文钰 ,  李政

IPC分类号： A01C7/08 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明公开一种丘陵山区多作物播种机器人，包括机器人底盘、抬升总成、播种总成、电控总成；机器人底盘包括底盘机架、四个模块轮，模块轮包括轮毂电机、转向电机；抬升总成包括抬升机构、覆土镇压机构、开沟器，抬升机构包括抬升电机、曲柄连杆组件、抬升架，覆土镇压机构和开沟器均安装在抬升架上；播种总成安装在底盘机架上，播种总成的输出端安装在开沟器上；电控总成包括控制箱、电池箱，控制箱和电池箱均安装在底盘机架上，轮毂电机、转向电机、抬升电机、播种总成、电池箱均与控制箱电性连接。本发明可通过电控实现播种机器人的驱动、转向、抬升以及播种，集成度高、适应田间作业环境。

公开(公告)号：CN113415117A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110526041.4

申请日：2021-05-14

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  唐鹏 ,  刘铮 ,  杜李海 ,  张富贵 ,  王萧

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/019

摘要： 本发明涉及底盘调平技术领域，具体涉及一种小型底盘调平装置，包括底板与顶板，所述底板位于顶板下部，所述顶板底面两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆侧面固定连接有中心杆，所述中心杆侧面两侧均通过轴承转动连接有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架底面固定连接有支撑板二，所述支撑板二顶面固定连接有减速电机。本发明中，通过中心杆通过关节轴承转动连接有升降杆，在拖拉机行驶的过程中可以根据路面情况，使减速电机的转动以及通过驱动模块控制升降杆的上下移动，对车身进行调平，整体结构较为简单，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患。

公开(公告)号：CN112293753B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202011309588.0

申请日：2020-11-20

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  杜李海 ,  刘铮 ,  唐鹏 ,  张富贵 ,  李政 ,  杨华兵 ,  邓家波

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本发明公开了一种新型芡实破壳装置，接通电源启动电机后，电机通过同步带将动力传递给同步齿轮，带动切口辊和刀轴正转，此时料斗内的芡实在重力的作用下被料斗内的导片导入形孔内，进入形孔过后，在切口辊的转动状态下对芡实进行切口；切口后的芡实掉入窝眼滚筒上的窝眼内，此时的窝眼滚筒因为一对直齿齿轮的作用下进行反转，在窝眼滚筒的带动下进入定刀板，在挤压力和窝眼滚筒的作用下，芡实沿着定刀的方向进行滚动，在滚动的同时30°螺纹刀给芡实一个轴向的的力，使芡实外壳破开；本发明实现了芡实籽粒的机械化破壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

公开(公告)号：CN113415117B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202110526041.4

申请日：2021-05-14

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  唐鹏 ,  刘铮 ,  杜李海 ,  张富贵 ,  王萧

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/019

摘要： 本发明涉及底盘调平技术领域，具体涉及一种小型底盘调平装置，包括底板与顶板，所述底板位于顶板下部，所述顶板底面两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆侧面固定连接有中心杆，所述中心杆侧面两侧均通过轴承转动连接有两个支撑架，位于同一侧的两个支撑架底面固定连接有支撑板二，所述支撑板二顶面固定连接有减速电机。本发明中，通过中心杆通过关节轴承转动连接有升降杆，在拖拉机行驶的过程中可以根据路面情况，使减速电机的转动以及通过驱动模块控制升降杆的上下移动，对车身进行调平，整体结构较为简单，适用于丘陵山区农用拖拉机车身调平，可快速实现对车身姿态的适时调整，减少了丘陵山区农用拖拉机存在的安全隐患。

公开(公告)号：CN112293753A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011309588.0

申请日：2020-11-20

申请人： 四川农业大学

发明人： 吕小荣 ,  杜李海 ,  刘铮 ,  唐鹏 ,  张富贵 ,  李政 ,  杨华兵 ,  邓家波

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本发明公开了一种新型芡实破壳装置，接通电源启动电机后，电机通过同步带将动力传递给同步齿轮，带动切口辊和刀轴正转，此时料斗内的芡实在重力的作用下被料斗内的导片导入形孔内，进入形孔过后，在切口辊的转动状态下对芡实进行切口；切口后的芡实掉入窝眼滚筒上的窝眼内，此时的窝眼滚筒因为一对直齿齿轮的作用下进行反转，在窝眼滚筒的带动下进入定刀板，在挤压力和窝眼滚筒的作用下，芡实沿着定刀的方向进行滚动，在滚动的同时30°螺纹刀给芡实一个轴向的的力，使芡实外壳破开；本发明实现了芡实籽粒的机械化破壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。

公开(公告)号：CN213785247U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022715615.6

申请日：2020-11-20

申请人： 四川农业大学

发明人： 杜李海 ,  邓家波 ,  吕小荣 ,  张富贵 ,  刘明亮 ,  李沁霖 ,  卢鑫生 ,  杨华兵 ,  刘铮 ,  唐鹏 ,  李政

IPC分类号： A23N5/00

摘要： 本实用新型公开了本实用新型公开了一种新型芡实破壳装置，接通电源启动电机后，电机通过同步带将动力传递给同步齿轮，带动切口辊和刀轴正转，此时料斗内的芡实在重力的作用下被料斗内的导片导入形孔内，进入形孔过后，在切口辊的转动状态下对芡实进行切口；切口后的芡实掉入窝眼滚筒上的窝眼内，此时的窝眼滚筒因为一对直齿齿轮的作用下进行反转，在窝眼滚筒的带动下进入定刀板，在挤压力和窝眼滚筒的作用下，芡实沿着定刀的方向进行滚动，在滚动的同时30°螺纹刀给芡实一个轴向的的力，使芡实外壳破开；本实用新型实现了芡实籽粒的机械化破壳，大大减少了工人的劳动强度，同时提高了生产效率。