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公开(公告)号：CN107966994A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711109943.8
申请日：2017-11-12
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的大型水工门机自动定位系统，其特征在于：包括现场设备、与现场设备相连的现场管理子系统、通过企业局域网与现场管理子系统相连的远程管理子系统。所述的现场设备包括传感器信号采集设备、工业相机与镜头、辅助照明设备、变频驱动器以及伺服电机。所述的现场管理子系统包括现场数据库、信号采集模块、数据处理模块、门机调度与闸门状态监控模块、PLC控制模块以及数据转换与发布Web服务模块。所述远程管理子系统包括远程数据库、综合监控模块和远程控制模块。本发明与现有技术相比具有远程监控可视化、控制自主化、操作管理网络化等特点，同时还具有误差自校正功能。
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公开(公告)号：CN1451679A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03117779.4
申请日：2003-04-30
申请人： 四川大学
IPC分类号： C08G73/06
摘要： 一种可用于RTM的改性苯并噁嗪树脂及其制备方法，其特点是将低粘度苯并噁嗪中间体50～100份，环氧树脂或芳基乙炔树脂50～0份，加入带有温度计、搅拌器和回流冷凝器的反应釜中，在温度50～100℃混合反应5～10分钟，加入催化剂0.1～2份，共混反应5～10分钟，获得可用于RTM成型的苯并噁嗪树脂；或者将低粘度苯并噁嗪中间体50～100份，双马来酰亚胺树脂50～0份，在温度120～130℃预聚反应20～30分钟，加入催化剂0.1～2份，共混反应5～10分钟，获得可用于RTM成型的苯并噁嗪树脂。该RTM树脂在温度50～110℃范围内，粘度小于400cp，在温度50～110℃范围内恒温2小时，粘度的增长幅度小于50％。该RTM树脂制备的浇注体和纤维复合材料可在温度170～200℃范围内固化6～10小时成型。
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公开(公告)号：CN113928639A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111293284.4
申请日：2021-11-03
申请人： 四川大学
摘要： 本发明的实施例提供了一种自动化曲料回收包装设备，涉及封装技术领域。该自动化曲料回收包装设备包括机架、送袋机构和撑袋机构。送袋机构和撑袋机构均设置于机架。送袋机构包括放置组件和传送组件。放置组件安装于机架，放置组件用于放置封装袋，传送组件可移动地安装于机架，且传送组件设置于放置组件的顶部。传送组件用于将放置在放置组件上的封装袋抓取给撑袋机构。撑袋机构用于将封装袋撑开。该自动化曲料回收包装设备利用送袋机构和撑袋机构可以代替人工实现取袋和撑袋的过程，从而节省了人力，让制曲回收更加的高效。
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公开(公告)号：CN110398974B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910785951.7
申请日：2019-08-23
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供一种基于结构光的AGV视觉定位系统，包括AGV和轨迹，AGV上设置有图像采集模块、上位机和电机控制器，轨迹上设置有若干组结构光源；图像采集模块用于接收若干组结构光源的信号并传输至上位机；上位机用于与结构光源进行通信和分析采集的图像信息，从而确定当前AGV的位置和偏角信息；电机控制器用于接收上位机的指令并且控制AGV的运动方向和运动速度，结构光源发射相干光照射在AGV上，图像采集模块采集到照射的光斑图像并传输至上位机，上位机对采集的图像信息进行分析从而确定当前AGV的位置和偏角信息并传输至电机控制器，电机控制器根据接收的指令控制AGV的行驶，本系统精度高、成本低、路线设置灵活。
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公开(公告)号：CN117252262B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311279092.7
申请日：2023-09-28
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06N5/022 , G06Q50/18 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06F16/335 , G06F40/284 , G06F40/30
摘要： 本申请提供一种知识图谱构建与专利信息检索方法及装置，所述知识图谱的构建方法包括：获取领域知识，所述领域知识包括若干知识条目；所述知识条目中包括专利包含的创新设计的要素信息；根据所述知识条目构建实体对象；构建多个关联对象；所述关联对象与所述要素信息相关；构建所述关联对象与所述实体对象的关联关系。通过抽取专利信息中包含的创新设计要素来构建知识图谱，能够使得相关的领域知识通过所述创新设计要素相互关联，构成一个有机关联的网络。通过将采用所述构建方法构建的知识图谱应用于信息的检索方法，能够使使用者更加准确高效地根据要素信息获取到检索结果。
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公开(公告)号：CN116117727B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211182569.5
申请日：2022-09-27
申请人： 四川大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供了一种利于快速拆装的紧固装置和方法，涉及核燃料技术领域，该装置包括上管座、锁紧环和连接管套，在上管座上贯通开设有导向管孔，导向管孔周缘还开设有卡槽卡槽与导向管孔之间形成有容置壁筒，容置壁筒上开设有容置孔，容置孔中上有滚珠，滚珠能够在卡槽和导向管孔之间移动，锁紧环可拆卸地装配在卡槽内，连接管套装配在导向管孔中。在安装时，锁紧环会抵持滚珠向导向管孔移动，并卡持在连接管套上，实现锁止；在拆卸时，将锁紧环脱出卡槽，滚珠失去了锁紧环的抵持而解除了抵持限位。相较于现有技术，本发明提供的利于快速拆装的紧固装置，能够实现紧密连接的同时实现快速拆卸，快速安装，节约了拆装时间。
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公开(公告)号：CN115691849B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211182680.4
申请日：2022-09-27
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种螺纹简化式快速可拆连接装置和方法，涉及核燃料技术领域，该螺纹简化式快速可拆连接装置包括上管座、连接管套、锁紧管和锁止件，在上管座上贯通开设有连接管孔，连接管套装配在连接管孔中，锁紧管容置在连接管孔中，且锁紧管的外周面设置有第二止挡结构，连接管套的内周面设置有第一止挡结构，第一止挡结构和第二止挡结构相配合，锁止件活动设置在锁紧管上，用于在周向对锁紧管进行限位或解除对锁紧管的限位。相较于现有技术，本发明利用第一止挡结构和第二止挡结构简化螺纹结构，实现了锁紧管和连接管套之间的限位，保证了固定效果，同时拆卸和安装时都可以通过按压锁紧件来实现解锁和锁定，十分快捷方便，且避免了产生废弃件。
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公开(公告)号：CN115691849A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211182680.4
申请日：2022-09-27
申请人： 四川大学
摘要： 本发明提供了一种螺纹简化式快速可拆连接装置和方法，涉及核燃料技术领域，该螺纹简化式快速可拆连接装置包括上管座、连接管套、锁紧管和锁止件，在上管座上贯通开设有连接管孔，连接管套装配在连接管孔中，锁紧管容置在连接管孔中，且锁紧管的外周面设置有第二止挡结构，连接管套的内周面设置有第一止挡结构，第一止挡结构和第二止挡结构相配合，锁止件活动设置在锁紧管上，用于在周向对锁紧管进行限位或解除对锁紧管的限位。相较于现有技术，本发明利用第一止挡结构和第二止挡结构简化螺纹结构，实现了锁紧管和连接管套之间的限位，保证了固定效果，同时拆卸和安装时都可以通过按压锁紧件来实现解锁和锁定，十分快捷方便，且避免了产生废弃件。
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公开(公告)号：CN110395665B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910713924.9
申请日：2019-08-02
申请人： 四川大学
摘要： 本发明涉及一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法，属于工程设备技术领域。该装置本包括转动牵引组件、线性牵引组件、控制单元和角度传感器。转动牵引组件包括转动电机和连接件，连接件的两端分别与转动电机和立柱连接，转动电机被设置用于带动连接件拉动立柱旋转。线性牵引组件包括线性模组和连杆，线性模组内设置有控制滑块运动的线性电机。角度传感器设置于立柱上，控制单元分别与转动电机、线性电机和角度传感器电性连接，且角度传感器被设置用于采集立柱的倾角信息并将倾角信息传递到控制单元，控制单元根据倾角信息控制转动电机和线性电机。该装置具有成本低廉、结构简单、自动化程度高的特点。该方法应用该装置，其具有该装置的所有特点。
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公开(公告)号：CN117193757B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311153366.8
申请日：2023-09-07
申请人： 四川大学
IPC分类号： G06F8/36 , G06F8/34 , G06F8/38 , G06F8/71 , G06F3/0486 , G06F3/0484 , G06F3/0482
摘要： 本申请提供一种基于XML的创新设计工具配置方法及系统，所述基于XML的创新设计工具配置方法包括：响应于用户在配置界面的创建实体对象操作、实体关联操作，生成至少两个实体节点对象及至少一个关联对象，所述至少两个实体节点对象中包括至少两个工具节点对象；所述关联对象用于将不同的实体节点对象关联形成至少一条实体节点对象的关联路径；根据所述实体节点对象、所述关联对象的数据结构及预设的标准框架文件生成对应的XML文件，并在所述配置界面上展示所述实体节点对象及所述关联对象。该基于XML的创新设计工具配置方法能够通过工具组合实现对复杂问题的分析，并通过将工具配置信息转换成XML文件实现设计信息在不同设计平台的复用。
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